相比于傳統(tǒng)的3D毫米波雷達，4D毫米波雷達還具備垂直方向分辨能力，能夠精準識別目標的位置是在地面還是在空中。

怎么做才能夠讓汽車提前識別危險？想必多數(shù)人的回答都是為汽車安裝“雷達”或者“傳感器”。毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器……這些都是讓汽車具備“危機感”的工具。

與此同時，我們也在其中看見了越來越多的創(chuàng)業(yè)者。

圖 | 凌波微步創(chuàng)始人兼CEO于勝民

讓汽車識別危險，毫米波雷達必不可缺

因為多年前的一起車禍，于勝民一直想發(fā)明一種東西，能夠讓汽車在識別危險之后不要再撞上去，這是其后來進入毫米波雷達領域的一個重要原因。

在創(chuàng)立凌波微步之前，于勝民博士已經(jīng)在中科院自動化所和政府部門從事科技研發(fā)和管理工作多年。由于從本科到研究生到博士讀了三個完全不同的理工科專業(yè)，于勝民博士非常熟悉各類傳感器的原理和基礎運行機制。創(chuàng)立凌波微步不久，于勝民就帶領團隊研發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)毫米波雷達。

“毫米波雷達是未來不可或缺、必備的一個傳感器，在識別等方面，不管是攝像頭，還是激光雷達，其未來必將與毫米波雷達融合，這是學術界和產(chǎn)業(yè)界都有的共識。”

從本質(zhì)上將，激光傳感器和攝像頭皆屬于“光學”傳感器，而它們的一個優(yōu)勢在于可以成像，并利用這一功能來識別目標顏色和形狀。不過，它們也有一個邁不過去的坎——面對惡劣天氣、強光逆光等情況，性能會受到嚴重影響，甚至失靈。

2015年初，國內(nèi)關于毫米波雷達的創(chuàng)業(yè)者還很少。不過，在于勝民看來，彼時的半導體工藝和加工制造能力已經(jīng)大幅提高，再加上元器件價格漸趨平民化、技術創(chuàng)新速度加快等諸多因素，時機已經(jīng)到了。

打造國內(nèi)首款高精度4D毫米波雷達，準確識別地面和空中目標

當談到產(chǎn)品的時候，于勝民自豪的說，他們打造了國內(nèi)第一款高精度的4D毫米波雷達。

具體怎么說？

以往傳統(tǒng)的毫米波雷達都是3D的，檢測的是二維平面，而他們多出來的這一個“D”，意味著該雷達具備了垂直方向上的分辨能力，能夠輸出涵蓋X、Y、Z三個坐標軸的數(shù)據(jù)，區(qū)分目標究竟是在地面還是在空中。

為了更好地說明，于勝民以特斯拉于2016年發(fā)生的自動駕駛車禍為例。當時，因為大卡車的顏色是純白色的，與天空顏色相近，再加上反光等因素，處于主導地位的攝像頭并沒有“看到”卡車的存在。不過，處于輔助地位的毫米波雷達倒是發(fā)現(xiàn)了這個“目標”，然而，它的發(fā)覺并沒有能夠阻止車禍發(fā)生。

“特斯拉當時用的是3D毫米波雷達，不能夠區(qū)分目標是在空中還是地面。”于勝民表示。在現(xiàn)實生活中，過街天橋、道路交通指示牌等這種“空中目標”是較為常見的。而為了保證更好的駕駛體驗，特斯拉犧牲了一部分安全功能，人為屏蔽了這些靜止目標。也因此，即使毫米波雷達探測到了靜止目標，由于不能準確區(qū)分目標是在空中還是地面，以攝像頭為主導的安全系統(tǒng)最后不得不將其忽略，從而導致了車禍的發(fā)生。

“如果當時是一個4D毫米波雷達，它就能夠準確識別目標的位置，繼而給決策系統(tǒng)一個明確的信號，后者就不會‘忽略’雷達的數(shù)據(jù)，車禍就不會發(fā)生了。”

在于勝民看來，相比于傳統(tǒng)的3D毫米波雷達，具備垂直方向分辨能力的4D毫米波雷達在性能上更上了一個臺階。“這是我們眾多技術優(yōu)勢中的一項，另外，高精度的測距和測角能力也具有領先優(yōu)勢。”

此外，對于自己的核心團隊，于勝民也給出了高度評價。

除他之外，凌波微步另外兩名聯(lián)合創(chuàng)始人王永超和陳海濤也在毫米波雷達領域有著多年研發(fā)經(jīng)驗，曾分別任職于華為、微軟研究院、方正研究院等機構，前者精通于軟硬件技術開發(fā)，后者擅長于信號處理和算法設計。還有一位去年剛剛加盟的徐博士，于國防科技大學博士畢業(yè)，專攻電磁場與微波技術，擁有數(shù)十項發(fā)明專利。“在毫米波雷達領域，我們的合伙人團隊還是非常‘完備’的，具有很強的互補性，沒有短板。”

以安防和無人機為切入口，今年的目標是實現(xiàn)市場營收1000萬

“就國內(nèi)民用市場來講，毫米波雷達還是一個‘新’產(chǎn)品，隨著產(chǎn)能的不斷擴大，它的整個生產(chǎn)加工流程需要經(jīng)歷一個驗證階段，我們現(xiàn)在就處于這個階段。”這一階段之后，凌波微步將會集中針對產(chǎn)品做推廣。

當前，凌波微步團隊已經(jīng)成功研發(fā)并推出了多款毫米波雷達產(chǎn)品，覆蓋智能駕駛、機器人、安防和無人機等領域，具備避障、探測和跟蹤多個目標等多種功能。不過，從整體策略來講，于勝民表示，他們將先從安防和無人機切入。

其中，在安防這一領域，他們計劃把毫米波雷達與攝像頭進行融合，升級現(xiàn)有的傳統(tǒng)攝像頭方案，具體應用場景有機場、監(jiān)獄、核電站、大型石化廠等對安防最重視的場所。屆時，一旦毫米波雷達監(jiān)測到異常，系統(tǒng)就會自動發(fā)出警告，通知安防人員進行巡視或是通過攝像頭進行查看。“這是一種智能化的提升，且不需增加太多的成本。”

另外，于勝民也指出，除了提升智能性，使用毫米波雷達也能在一定程度上降低純視頻系統(tǒng)對存儲空間和電能的需求。一般情況下，監(jiān)控攝像頭需要24小時實時監(jiān)控、頻率很高的硬盤定時讀寫，這不僅需要較大的存儲空間，而且對硬盤傷害很大，電量消耗也很大。相比之下，融合了毫米波雷達的攝像頭只需要在捕捉到異常時再啟動存儲操作，從而大幅降低硬盤的損耗和運行成本。

于勝民透露，自今年6月份開始，凌波微步已經(jīng)陸續(xù)接到比較大的訂單，有快魚電子等多個安防和無人機客戶。

在創(chuàng)業(yè)之初，于勝民想做的就是讓汽車具備危險識別和應對能力，而此次之所以不以“自動駕駛”為切入口，是因為在其看來，毫米波雷達在自動駕駛汽車的應用還處于前期測試、功能驗證階段，目前也沒有明顯的訂單需求。此外，他一直認為，如果產(chǎn)品沒有經(jīng)過充分驗證就貿(mào)然應用在汽車上，是一種不負責任的行為。

“目前，有一些車子已經(jīng)安裝了毫米波雷達，但在實際使用中，還沒有達到一個較為理想的狀態(tài)。長此以往，這將對產(chǎn)品在市場的認知和品牌造成很壞的影響。”于勝民稱。他預計，這一市場的批量訂單最早在明年下半年才會出現(xiàn)。

屆時，基于自主研發(fā)的4D毫米波雷達產(chǎn)品，凌波微步也將與整車廠商或者Tier1供應商進行合作，實現(xiàn)在汽車行業(yè)的商業(yè)化落地。

最后

今年4月份時，于勝民曾透露，他們已經(jīng)開啟了A輪融資。此前，他們已經(jīng)在去年初獲得了由輕舟資本投資的近千萬元天使輪融資。

如今，3個月即將過去，對于這一輪融資，他表示，已經(jīng)進入了收尾階段。

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