寬凳科技劉駿：用圖像識別做國內(nèi)第一張高精度地圖，我們是認(rèn)真的
當(dāng)前整個高精度地圖行業(yè)還有個關(guān)鍵問題仍未解決：大框架未定。
開車打開地圖導(dǎo)航，是再平常不過的事情。但如果這個場景置換到自動駕駛中，恐怕就行不通。要想實現(xiàn) L3 以及更高級別的自動駕駛，對地圖的要求就更高，換言之，也就是我們所說的高精度地圖。
如果車身傳感器是自動駕駛汽車的眼睛，那么高精度地圖則是另一只眼睛。在這條賽道上，既有谷歌、百度、高德這樣的巨頭，也有不少初創(chuàng)公司齊頭并進(jìn)，今天我們采訪的寬凳科技便是入局者之一，它們的目標(biāo)就是快速規(guī)?；@只眼睛，讓它真正用起來。
打好地基再往上蓋樓
寬凳科技創(chuàng)始人劉駿在組建寬凳科技之前是百度LBS事業(yè)部的負(fù)責(zé)人。有趣的是，百度頗有點自動駕駛行業(yè)“黃埔軍校”的感覺，景馳科技的王勁、韓旭、陳世熹都來自百度；地平線機(jī)器人創(chuàng)始人余凱是原百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長；禾多科技CEO倪凱是前百度無人車團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人；小馬智行的創(chuàng)始人樓天城是百度無人車首席架構(gòu)師........
圖 | 寬凳科技創(chuàng)始人劉駿
劉駿離開百度后，也選擇了自動駕駛。不過，他選擇的方向比較特別——高精度地圖。
如果傳統(tǒng)地圖的精度在10米左右，那么高精度地圖的精度至少要保證要小于1m，相對精度達(dá)到10-20cm，包含了車道、車道邊界、車道中心線、車道限制信息等非常豐富的信息。從二維到三維，從米級別到厘米級別精度，無論是內(nèi)容結(jié)構(gòu)還是計算模式上，高精度地圖的繪制以及更新難度都更上了一層樓。
劉駿深知其中利害，但是他選擇做寬凳的理由也很明確。“以前地圖行業(yè)是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè)，但凡勞動密集型產(chǎn)業(yè)最容易受到AI的影響，技術(shù)的飛躍可以促成我們快速繪制出一張高精度地圖。”
他認(rèn)為很多人有誤解，覺得高精度地圖需要去往全國各地測量，工作量巨大。“其實制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最主要問題不是收集數(shù)據(jù)，而是處理數(shù)據(jù)。”
高精度地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的50倍甚至更多，如此量級的數(shù)據(jù)如何規(guī)?；幚硎呛艽蟮募夹g(shù)挑戰(zhàn)。同時，當(dāng)前整個高精度地圖行業(yè)還有個關(guān)鍵問題仍未解決：大框架未定。
劉駿舉了個例子，前期的高精度地圖繪制是把樓建好，后期的眾包則有點像內(nèi)部裝修。決定了這幢樓是不是適合客戶的需求。所以寬凳有自己的測量部門，負(fù)責(zé)將底下的地基做好，之后就是更新的問題。
在這個過程中，所謂“眾包”，即通過與主機(jī)廠等合作，車輛在使用地圖產(chǎn)品的同時反饋新的道路數(shù)據(jù)，以此建立新的地圖模型，路況出現(xiàn)任何變化均可以立刻完成更新。眾包在高精度地圖的更新上起著決定性的作用，它可以大大降低測量成本、提高更新速度。
而寬凳的目標(biāo)是先建立一個完整的高精度地圖框架，地基打好了，才能一點點往上蓋樓。
寬凳做高精度地圖：精度高、規(guī)?；⒆詣踊?/strong>
換句話說，要想打造一張真正可以商用的高精度地圖，必須得先跨過兩個門檻：基礎(chǔ)地圖的繪制以及基于眾包的實時更新。
當(dāng)前，“專業(yè)采集+眾包”也是高精度地圖數(shù)據(jù)的發(fā)展趨勢。在這兩方面，劉駿倒是顯得頗為自信，寬凳主要的優(yōu)勢就是做到厘米級精度的同時，實現(xiàn)規(guī)?；约案叨茸詣踊?。
他們采用算法、圖像識別來取代激光雷達(dá)的測距，通過大量地圖的AI訓(xùn)練，做到車線識別、特征點提取、構(gòu)建車道網(wǎng)絡(luò)以及人行橫道、標(biāo)線、交通標(biāo)志等標(biāo)志物。
此前如果沒有AI對圖象識別的支持，要想達(dá)到厘米級精度并且實現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)是非常困難的。寬凳科技利用深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行像素級自動分類，再基于人工智能技術(shù)的道路元素高度自動化識別，基本上不需要人工再去完成地圖的標(biāo)記、同步等工作。
不過，圖像識別也帶來了一個很大的問題，雖然自動化很高，但是做測量比較麻煩，所以就需要解決測量自動化的問題。
在數(shù)據(jù)采集上，寬凳科技依靠自己的車輛通過在路上實際行駛，貼近路面來收集，后期則主要依靠汽車上返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷優(yōu)化。
歸根結(jié)底，能否繪制出一個合格的高精度地圖，考驗的既是他們的地圖繪制能力，也是AI技術(shù)能力。
據(jù)了解，寬凳科技去年啟動了百城百萬計劃，投入上億元繪制中國100個城市，100萬公里道路的高精度地圖。目前已經(jīng)覆蓋了京津冀區(qū)域，上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等主要省市區(qū)域高速公路和城市快速路。
離錢最近的高精度地圖之戰(zhàn)
最近關(guān)于自動駕駛寒冬的說辭甚囂塵上，當(dāng)Waymo創(chuàng)始人說出自動駕駛普及還早的言論，整個行業(yè)也在屏息思考，自動駕駛到底走到了哪個階段，何時又能誕生出第一張完整的高精度地圖。
其實這也和國內(nèi)的國情有關(guān)，首先地理數(shù)據(jù)涉及到國家安全，有一定的進(jìn)入門檻，進(jìn)入之后，則需要面臨動輒數(shù)億的資金投入。換句話說，沒錢沒資質(zhì)的人甚至不可能成為高精度地圖領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者。
同時，從2015年開始，科技巨頭以及主機(jī)廠已經(jīng)開始悄悄布局高精度地圖。2015年，奧迪、寶馬、Daimler 聯(lián)合起來斥資31億美元購買諾基亞Here地圖，為研發(fā)高精度道路導(dǎo)航地圖做準(zhǔn)備。而Google、Uber、百度、阿里等則同樣以收購的方式獲取地圖數(shù)據(jù)資源，為各自的自動駕駛業(yè)務(wù)做好提前布局。
在問及會不會有競爭壓力時，劉駿表示競爭和合作永遠(yuǎn)是相對的，但他們只認(rèn)準(zhǔn)一件事：一心一意做好高精度地圖。
“高精度地圖具有一定平臺性質(zhì)，專注非常重要。不光是我們精力的問題，對產(chǎn)業(yè)布局來說，專注也非常關(guān)鍵。比如你去做外賣平臺，那就不要經(jīng)營餐館。專注以及規(guī)模化也是我們很大的優(yōu)勢。”
不過，劉駿也承認(rèn)，將高精度地圖擴(kuò)大覆蓋到全國，讓其像傳統(tǒng)地圖這樣普及實用，還有很長的一段路要走。
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