今年5月底，高仙生產(chǎn)制造與實驗測試中心已正式落成。

相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，僅2018年上半年，全球機(jī)器人市場規(guī)模就已超279.8億美元。這其中，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為86.74億美元，占總規(guī)模31.1%，儼然已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中舉足輕重的一部分。

眾所周知，隨著各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品認(rèn)可度的提高，服務(wù)機(jī)器人的落地應(yīng)用場景也越來越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來越現(xiàn)代化的當(dāng)下，大眾對環(huán)境凈潔度要求也越來越高，城市清潔機(jī)器人市場正在迅速崛起。

高仙機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO程昊天表示，“清潔是一個非常通用的場景，具備跨行業(yè)、跨領(lǐng)域作業(yè)的高復(fù)制性。”

圖 | 高仙機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO程昊天

AI市場迎來新高點，全場景移動機(jī)器人前景廣闊

程昊天碩士畢業(yè)于英國劍橋大學(xué)電子工程專業(yè)，和大多數(shù)出國留學(xué)的學(xué)子不同，他沒有留在英國工作，而是很快就回到了上海。

恰逢上海世博會開幕在即，憑借出色的機(jī)器人自主移動技術(shù)研發(fā)的專業(yè)能力，程昊天加入了上海世博協(xié)調(diào)局，并主導(dǎo)了上海世博會“海寶機(jī)器人”項目的打造和推廣。

也正是這段經(jīng)歷，讓他看到了機(jī)器人未來的市場前景。2013年，AI尚未在國內(nèi)引起較大范圍關(guān)注的時候，程昊天一舉創(chuàng)立了高仙機(jī)器人，專注于全場景移動服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與制造。

“當(dāng)時AI在國內(nèi)才剛萌芽，可以說高仙是國內(nèi)最早期服務(wù)機(jī)器人公司之一。”

至于為什么選擇了服務(wù)機(jī)器人這一領(lǐng)域，程昊天直言，“2013年國內(nèi)外在AI和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)確實有著不小的差距，但中國人口基數(shù)大，需求量高，很多產(chǎn)業(yè)都需要AI輔助以提升效率。加之隨著相關(guān)技術(shù)的積累，AI迎來爆點時必會為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地帶來巨大的推進(jìn)力。”

而在服務(wù)機(jī)器人這個大產(chǎn)業(yè)中，基于此前的工作經(jīng)驗和市場調(diào)研分析，程昊天最終選擇了通用性極高的清潔場景。簡單來說，清潔機(jī)器人可以覆蓋、服務(wù)多個領(lǐng)域，且從技術(shù)層面看產(chǎn)品是通用的。

經(jīng)過6年的發(fā)展，高仙目前團(tuán)隊規(guī)模已擴(kuò)大至300余人，其中技術(shù)和產(chǎn)品團(tuán)隊人數(shù)占比達(dá)40%。具體到產(chǎn)品線上，該公司已先后推出了3款規(guī)?；涞氐漠a(chǎn)品，核心技術(shù)及產(chǎn)品管理系統(tǒng)已完成了5輪迭代。

然而，隨著機(jī)器人在各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中賦能價值愈加凸顯，行業(yè)中同類公司和團(tuán)隊也越來越多，想要在競爭日益激烈的環(huán)境下脫穎而出，必須要有一技之長。對于高仙來說，移動機(jī)器人的SLAM地圖構(gòu)建能力就是這個決勝關(guān)鍵。

入局者甚多，SLAM地圖構(gòu)建范圍成關(guān)鍵指標(biāo)

對于所有的移動機(jī)器人來說，最基礎(chǔ)的功能莫過于精準(zhǔn)定位了，這一點，在清潔機(jī)器人上更為重要。

就高仙當(dāng)前已落地的三大產(chǎn)品線看，室內(nèi)專用的清潔機(jī)器人、室外專用的無人掃地車和室內(nèi)外通用的無人駕駛洗地機(jī)，都需要機(jī)器人事先在精準(zhǔn)構(gòu)建地圖并具備精準(zhǔn)定位能力之后，才能最終走到執(zhí)行階段。這其中，SLAM便起到了關(guān)鍵作用。

舉個例子，當(dāng)你將一個機(jī)器人放到一個未知環(huán)境中的未知位置上，是否有辦法讓機(jī)器人在沒有任何人工干預(yù)的情況下，一邊移動一邊描繪出此環(huán)境完全的地圖？

SLAM可以賦予機(jī)器人這個能力。當(dāng)然，當(dāng)前應(yīng)用SLAM的公司有很多，只有“領(lǐng)先”，才能獲得永久的優(yōu)勢。

“高仙SLAM在構(gòu)建地圖面積這一關(guān)鍵指標(biāo)上一直領(lǐng)先業(yè)界，當(dāng)業(yè)界平均僅幾萬平方米時，高仙已經(jīng)可以處理百萬平方米級的地圖構(gòu)建任務(wù)；當(dāng)業(yè)界著手突破10萬平方米時，高仙已經(jīng)可以實現(xiàn)百平方公里級別建圖。甚至可以說，只要硬盤空間足夠大，高仙就可以做到Unlimited-size Mapping。”

程昊天進(jìn)一步表示，大面積建圖能力是SLAM技術(shù)成熟度的重要體現(xiàn)，同時也是保障移動機(jī)器人性能和用戶體驗的關(guān)鍵。而具備大面積建圖能力的移動機(jī)器人則能夠更好的完成區(qū)域自動切換，還能夠避免反復(fù)定位初始化等問題，從而極大減少了人工介入，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、風(fēng)景區(qū)、大學(xué)校園，甚至開放道路等大規(guī)模場景下的智能作業(yè)需求。

而除Unlimited- size Mapping外，高仙在建圖的定向方面還自研了Life- long Mapping及Semantic Mapping兩大技術(shù)，前者可使機(jī)器人充分適應(yīng)高度變化的應(yīng)用場景，而Semantic Mapping則能夠有效幫助機(jī)器人識別如車道線、道路邊界線、人行橫道等環(huán)境信息，并對其進(jìn)行區(qū)分處理，使機(jī)器人及低速無人車對不同位置的同種障礙物采取最準(zhǔn)確的處理方式。

也正是因為有了這三大技術(shù)保障，高仙的業(yè)務(wù)范圍開始向邊緣擴(kuò)散，除商用清潔領(lǐng)域外，安防巡檢等物業(yè)、地產(chǎn)場景等也都是重點關(guān)注領(lǐng)域。按照計劃，未來3年內(nèi)至少將有50萬臺機(jī)器人服務(wù)于市場。

除此之外，今年5月底，高仙生產(chǎn)制造與實驗測試中心已正式落成，該中心集生產(chǎn)、實驗、測試、質(zhì)量品控、倉儲物流五大版塊為一體，以提升高仙在產(chǎn)品功能、品質(zhì)、成本、交付等方面的優(yōu)勢，這些都將極大的提高仙的生產(chǎn)管理能力。

“隨著現(xiàn)有產(chǎn)品線市場的不斷擴(kuò)大，隨著需求的不斷提升，我們還將入局無人駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，基于無人駕駛技術(shù)逐步實現(xiàn)從服務(wù)業(yè)到交通運輸業(yè)的布局，前者以機(jī)器人為主，后者以無人駕駛車輛為主。”

而為保障這一規(guī)劃順利實行，高仙還于近日宣布已獲得億元級B輪融資，將在技術(shù)研發(fā)、拓展融資租賃市場、產(chǎn)品的市場落地和推廣、產(chǎn)能提升和人員擴(kuò)充等方面加大投入，進(jìn)一步鞏固“領(lǐng)先”優(yōu)勢。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！