Jetson生態(tài)系統(tǒng)中目前有40萬(wàn)開(kāi)發(fā)人員。

在剛剛過(guò)去的一周里，英偉達(dá)的GTC China在蘇州圓滿落幕，GTC作為英偉達(dá)每年秀肌肉的盛會(huì)，也是外界系統(tǒng)了解英偉達(dá)的最好機(jī)會(huì)。

從今年的GTC可以看到，主導(dǎo)云端AI芯片市場(chǎng)的英偉達(dá)，正在用云端加邊緣一體化的軟硬件解決方案吸引更多客戶。其中，面向終端以及邊緣端的Jetson系列產(chǎn)品就是英偉達(dá)的新武器。

3月，英偉達(dá)在硅谷的GTC大會(huì)上發(fā)布了Jetson Nano，一款非常小巧又便宜的AI開(kāi)發(fā)板。

11月，他們又發(fā)布了號(hào)稱“史上最小、功能最強(qiáng)”的邊緣AI超級(jí)計(jì)算機(jī)Jetson Xavier NX。

可以看到的是，英偉達(dá)一直在逐漸完善豐富Jetson家族產(chǎn)品。那么，Jetson系列的定位有何區(qū)別，英偉達(dá)在切入邊緣端側(cè)市場(chǎng)后，成績(jī)又如何？

圍繞這些問(wèn)題，鎂客網(wǎng)在GTC期間采訪了英偉達(dá)的自主機(jī)器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna。

圖 | 英偉達(dá)自主機(jī)器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna

Jetson：擔(dān)負(fù)邊緣端側(cè)重任

Jetson是英偉達(dá)的AI邊緣平臺(tái)，從今年幾場(chǎng)重要發(fā)布來(lái)看，它已然成為英偉達(dá)AI的重中之重，英偉達(dá)給Jetson的定位也很明確：用于邊緣以及端側(cè)場(chǎng)景，比如自主機(jī)器，包括自主的攝像頭、配送機(jī)器人，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人等；用作視頻分析的高清傳感器，涉及到“光巡檢”或者“光檢查”的應(yīng)用；以及嵌入式的設(shè)備等等。

目前，Jetson家族共有四大類產(chǎn)品，分別是Jetson Nano、Jetson TX2系列、Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier系列。

值得注意的是，Jetson系列都是低功耗的模塊化系統(tǒng)，具備CPU、GPU、PMIC、DRAM和閃存等等。用黃仁勛的話說(shuō)，“我們生產(chǎn)的不是定制化芯片，我們做的是GPU加速，它支持任何一個(gè)框架、任何一個(gè)模型，每一款都可以實(shí)現(xiàn)TensorRT的加速。”

為了更好的區(qū)分英偉達(dá)Jetson平臺(tái)上各個(gè)產(chǎn)品，鎂客網(wǎng)做了簡(jiǎn)單的分類歸納整理：

每款產(chǎn)品的性能參數(shù)決定了它們面向的細(xì)分場(chǎng)景有所差別，從Nano到AGX Xavier，支持的傳感器的數(shù)量越來(lái)越多，計(jì)算能力越來(lái)越高，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的自主性也越來(lái)越高，

以最小尺寸、最便宜的Nano為例，它主要應(yīng)用于非常小體量的設(shè)備，比如：攝像頭，UGV（地面無(wú)人機(jī)）類型的一些機(jī)器。

TX2比Nano支持的攝像頭數(shù)量要多，所以可以做多傳感器融合的應(yīng)用，并且TX2有一個(gè)專門的安全核心。

AGX Xavier是一個(gè)打造機(jī)器人的全功能平臺(tái)，適合開(kāi)發(fā)比較復(fù)雜的機(jī)器人，比如京東、美團(tuán)就基于Jetson平臺(tái)開(kāi)發(fā)了送貨機(jī)器人。

而上個(gè)月剛剛發(fā)布的Xavier NX則融合了Nano和AGX Xavier的優(yōu)點(diǎn)，即性能上“不打折”但是成本更優(yōu)，和AGX Xavier一樣，它也適用于更復(fù)雜的應(yīng)用。

Murali舉了個(gè)例子，如果客戶用Nano設(shè)計(jì)一個(gè)UGV，但后期系統(tǒng)復(fù)雜度不斷提高，那么就可以選用同樣功耗下，性能是Nano 50倍的Xavier NX的，而且由于Xavier NX可以直接插在Nano開(kāi)發(fā)板上，開(kāi)發(fā)者無(wú)需更改系統(tǒng)的軟件。

另外，由于四款產(chǎn)品內(nèi)存上的差異，也決定了它們支持的機(jī)器學(xué)習(xí)模型數(shù)量不同，比如要讓設(shè)計(jì)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)對(duì)話互動(dòng)，必然要選擇一個(gè)大內(nèi)存的平臺(tái)。

也就是說(shuō)，英偉達(dá)從尺寸、算力、功耗、價(jià)格等不同維度，分別推出了相配套的產(chǎn)品，從而滿足邊緣和端側(cè)的各種開(kāi)發(fā)需求，完成對(duì)端側(cè)市場(chǎng)的滲透。

Murali表示，“Jetson的生態(tài)系統(tǒng)中目前有40萬(wàn)的開(kāi)發(fā)人員，有3000個(gè)客戶。他們開(kāi)發(fā)的應(yīng)用小到一個(gè)攝像頭、平衡車，大到基因排序的設(shè)備等等，有很多讓我們驚喜的應(yīng)用。”

從顯微鏡、機(jī)器人到基因測(cè)序應(yīng)用，Jetson“無(wú)所不能”

Jetson系列都屬于那種“麻雀雖小、五臟俱全”的產(chǎn)品，非常適合高校學(xué)生、以及創(chuàng)業(yè)者用作機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

據(jù)Murali介紹，斯坦福大學(xué)的學(xué)生通過(guò)Jetson Nano開(kāi)發(fā)了一款能夠鑒別病毒和細(xì)菌的高清顯微鏡，并以2美元的價(jià)格賣給了非洲、亞洲的一些義工或者志愿者；英格蘭的公司基于Jetson做了基因測(cè)序應(yīng)用；一家名為Warehouse Robot 6River的公司，在只有3個(gè)工程師的情況下，基于Jetson TX2研發(fā)了一款機(jī)器人……

Murali表示，“在Jetson平臺(tái)上開(kāi)發(fā)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司特別多，而且總是被大公司收購(gòu)。像亞馬遜就收購(gòu)了兩家這樣的公司。”

綜上，雖然英偉達(dá)的Jetson已經(jīng)取得一些階段性的成果，但當(dāng)前有不少創(chuàng)業(yè)公司以及科技巨頭也陸陸續(xù)續(xù)推出了邊緣和端側(cè)的產(chǎn)品，這塊市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈程度不亞于云端的數(shù)據(jù)中心。

在英偉達(dá)看來(lái)，他們的優(yōu)勢(shì)也非常明顯。首先是產(chǎn)品的智能化程度以及靈活性，可以有針對(duì)性地為一些工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景做優(yōu)化；其次是軟硬件的兼容和持續(xù)維護(hù)升級(jí)：英偉達(dá)每一款硬件產(chǎn)品基本上都會(huì)配備軟件及應(yīng)用。Murali提到，“直到現(xiàn)在我們還在為第一代Jetson提供軟件升級(jí)的維護(hù)服務(wù)，但是同期其它競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品早已銷聲匿跡了。”

軟件方面，3月英偉達(dá)發(fā)布了Isaac機(jī)器人平臺(tái)的第一個(gè)版本，上周，黃仁勛在GTC China的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了全新版本Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件，包括Isaac Robotics Engine（提供應(yīng)用程序框架），Isaac GEM（預(yù)先構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、算法、庫(kù)、驅(qū)動(dòng)程序和API），用于室內(nèi)物流的參考應(yīng)用程序以及訓(xùn)練機(jī)器人Isaac Sim的第一個(gè)版本（提供導(dǎo)航功能）。

采訪中，Murali也解釋了Isaac的仿真功能對(duì)當(dāng)前整個(gè)智能機(jī)器人生態(tài)的影響。搭配RTX光線追蹤技術(shù)，通過(guò)Isaac仿真器，可在虛擬世界里以接近現(xiàn)實(shí)世界的逼真度來(lái)做機(jī)器人的模擬訓(xùn)練。

Murali還舉了個(gè)形象的例子，“比如要制造一個(gè)炒菜機(jī)器人。我們先通過(guò)仿真，教這個(gè)炒菜機(jī)器人如何去炒菜，然后再把學(xué)好炒菜的機(jī)器人的大腦轉(zhuǎn)到實(shí)際物理機(jī)器人中，這樣它就知道如何在你的廚房炒菜了。”

最后：

今年的GTC上，英偉達(dá)還推出了用于自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的軟件定義平臺(tái)NVIDIA DRIVE AGX Orin，內(nèi)置全新Orin芯片，是上一代Xavier芯片性能的7倍。據(jù)Murali透露，之后，英偉達(dá)也會(huì)推出基于Orin的Jetson產(chǎn)品。

在英偉達(dá)推出兩款邊緣側(cè)產(chǎn)品后，很多人猜測(cè)他們會(huì)對(duì)做端側(cè)推理芯片的公司造成沖擊，其實(shí)由于應(yīng)用場(chǎng)景的不同，端側(cè)的算法各有差異，相應(yīng)的對(duì)性能、功耗以及延遲的要求也有區(qū)別，所以很難說(shuō)這個(gè)市場(chǎng)會(huì)存在一統(tǒng)天下的霸主。

但是英偉達(dá)積累了多年的軟硬件能力卻是諸多公司難以企及的，可以預(yù)見(jiàn)的是，端側(cè)市場(chǎng)必將迎來(lái)一場(chǎng)新的洗牌，這一次誰(shuí)又能跑到最前面呢？

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