腦機(jī)接口研究大突破!72歲高位截癱者“意念”喝可樂(lè),創(chuàng)下3個(gè)“首例”

韓璐 6年前 (2020-01-17)

腦機(jī)接口應(yīng)用距離我們還有多遠(yuǎn)?

日前,高位截癱患者張先生借助“意念”用“一只手”拿起可樂(lè),并成功喝進(jìn)嘴里,一舉登上熱搜。

以上成果由浙江大學(xué)求是高等研究院“腦機(jī)接口”團(tuán)隊(duì)近日公布,也是中國(guó)首例植入式腦機(jī)接口臨床轉(zhuǎn)化研究。

“腦機(jī)接口”研究項(xiàng)目拿下3個(gè)首例

據(jù)了解,此次項(xiàng)目名為“植入式腦機(jī)接口臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用研究”,由浙大二院張建民教授團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)求是高等研究院鄭筱祥教授、王躍明教授團(tuán)隊(duì)合作完成。

在取得張先生和家屬的知情同意及簽字后,張建民教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)手術(shù)將Utah陣列電極植入張先生控制右側(cè)上肢運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)皮層的第5層(共6層)。

據(jù)悉,該陣列電極僅有4mm*4mm大小,上面分布著100個(gè)電極針腳,每一個(gè)針腳都能夠檢測(cè)到1個(gè)甚至多個(gè)神經(jīng)元細(xì)胞放電。為了避免誤差,團(tuán)隊(duì)還在手術(shù)過(guò)程中采用了步進(jìn)為0.1mm的手術(shù)機(jī)器人,這也讓該手術(shù)成為全球首例成功利用手術(shù)機(jī)器人輔助方式完成的電極植入手術(shù)。

電極的另一端連接的是一臺(tái)計(jì)算機(jī),后者內(nèi)置了魯棒在線(xiàn)解碼器與反饋式學(xué)習(xí)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)記錄大腦的神經(jīng)信號(hào),并轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的動(dòng)作指令,最終形成一個(gè)“雙向互適應(yīng)的閉環(huán)腦機(jī)接口系統(tǒng)”。

另外值得注意的是,此前國(guó)外進(jìn)行的植入式腦機(jī)接口的對(duì)象均是中青年患者,而張先生已經(jīng)72歲,在全球信號(hào)采集、解碼等分析手段缺失的前提下,他的腦電信號(hào)質(zhì)量與穩(wěn)定性也要差一些,給研究更增添了難度。

為此,在國(guó)外幾套線(xiàn)性算法的效果不如人意后,團(tuán)隊(duì)引入非線(xiàn)性、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,針對(duì)張先生設(shè)計(jì)了一套個(gè)性化解決方案。經(jīng)歷4個(gè)月循序漸進(jìn)的訓(xùn)練,張先生已經(jīng)能夠通過(guò)“意念”操控機(jī)械臂,完成握手、喝水、進(jìn)食等動(dòng)作。得益于研究的成功,張先生也成為目前全球范圍內(nèi),成功利用植入式腦機(jī)接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)肢體動(dòng)作功能重建的最高齡患者。

從2012年完成國(guó)內(nèi)首例猴腦電信號(hào)控制外部機(jī)械臂運(yùn)動(dòng),到2014年完成國(guó)內(nèi)首例基于ECoG 信號(hào)的人腦腦機(jī)接口模式下,意念控制機(jī)械手“剪刀-石頭-布”精細(xì)動(dòng)作,再到此次張先生案例的成功,浙大二院與浙江大學(xué)求是高等研究院之間的合作正逐步取得階段性成果。

腦機(jī)接口應(yīng)用還有多久來(lái)到身邊?

借助腦機(jī)接口技術(shù),一方面人類(lèi)能夠?qū)⒋竽X信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)器可識(shí)別的信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的控制,另一方面也可以接收來(lái)自機(jī)器的反饋,實(shí)現(xiàn)從外部對(duì)大腦進(jìn)行干預(yù)。

追根溯源,人們對(duì)腦機(jī)接口技術(shù)的研發(fā)最早開(kāi)始于1924年,但直到20世紀(jì)70年代左右,這一技術(shù)才真正開(kāi)始成形,并在90年代末21世紀(jì)初迎來(lái)一個(gè)高潮期。

而作為一項(xiàng)與生物體息息相關(guān)的技術(shù),腦機(jī)接口技術(shù)的成熟也需要進(jìn)行臨床研究。自2005年開(kāi)始,越來(lái)越多的企業(yè)和機(jī)構(gòu)通過(guò)侵入式或非侵入式的方式開(kāi)展臨床研究,并取得了突破性的進(jìn)展。

相比于國(guó)外,國(guó)內(nèi)對(duì)于“腦機(jī)接口”的研究還處于早期,且在方向上更偏向于非侵入式。基于非侵入式的方式,人們只需要借助帶有電極的頭部可穿戴設(shè)備即可獲取信號(hào)。相比于侵入式,非侵入式或許在信息獲取干擾性、準(zhǔn)確性方面不如前者,但也避免了人體的排異反應(yīng)和手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)等。

落地方面,腦機(jī)接口的價(jià)值最大場(chǎng)景在醫(yī)療領(lǐng)域,多個(gè)案例已經(jīng)證明,采用腦機(jī)接口技術(shù),能夠幫助殘障人士、老年人進(jìn)行對(duì)應(yīng)的恢復(fù)訓(xùn)練,或是重新獲得肢體控制能力、感知能力等。此外在教育、娛樂(lè)、軍事、運(yùn)動(dòng)等領(lǐng)域,腦機(jī)接口的潛在市場(chǎng)也是極大的。

以國(guó)內(nèi)為例,作為一項(xiàng)門(mén)檻高、要求復(fù)雜的技術(shù),當(dāng)前腦機(jī)接口賽道的公司還不是非常多。需要注意的是,國(guó)內(nèi)一些企業(yè)推出的非侵入式腦機(jī)接口設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始商用,但在一些非醫(yī)療市場(chǎng),產(chǎn)品的落地受到了來(lái)自社會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)安全、倫理等方面的質(zhì)疑。

就在去年10月,BrainCo將腦機(jī)接口頭環(huán)幫助學(xué)生提高學(xué)習(xí)注意力的報(bào)道引來(lái)多方爭(zhēng)議,諸如小學(xué)生是否應(yīng)該佩戴頭環(huán)、是否涉及隱私數(shù)據(jù)、佩戴后的相應(yīng)效果等討論甚囂塵上,為這類(lèi)產(chǎn)品的落地蒙上了一層陰影。對(duì)于依靠手術(shù)進(jìn)行的侵入式腦機(jī)接口研究,倫理審核同樣是一道門(mén)檻。

目前,包括中國(guó)、美國(guó)、日本等國(guó)家在內(nèi),諸如腦機(jī)接口這類(lèi)“腦科學(xué)”的研究已經(jīng)被納入國(guó)家戰(zhàn)略,各自也取得了不錯(cuò)的進(jìn)展。不過(guò)如同浙大二院與浙江大學(xué)求是高等研究院在案例中面臨的難題,當(dāng)前全球缺失統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的信號(hào)采集、解碼等分析手段,這也是當(dāng)前腦機(jī)接口研究中的一個(gè)瓶頸。

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