自動(dòng)駕駛，一個(gè)極易發(fā)生技術(shù)專利糾紛的科技領(lǐng)域，也是最具“混血”特性的產(chǎn)業(yè)。

從圖森科技、AutoX到小馬智行等，一大批自動(dòng)駕駛公司既是名義上的中國公司，也是美國公司，他們在加州和中國都有著同等重要的研發(fā)基地，也在中美兩國籌措資金，尋找更多商業(yè)化的可能性。

確實(shí)，自動(dòng)駕駛公司出海已不是新鮮事，這其中，有如魚得水者，也有步履維艱者，不過他們?nèi)缃穸家媾R的問題是：當(dāng)美國開始限制技術(shù)分享時(shí)，必然對產(chǎn)業(yè)向上發(fā)展造成了一定威脅，如何將損失最小化？

與此同時(shí)，海外自動(dòng)駕駛公司也正在對全球最大市場的中國虎視眈眈。

自動(dòng)駕駛公司在海外

國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司出海有兩種路徑：一種是純粹的路測，另一種是包括Robotaxi在內(nèi)的商業(yè)化運(yùn)營探索。

早期大多都是以路測為主，當(dāng)時(shí)美國，尤其是加州的自動(dòng)駕駛測試環(huán)境比較寬松，吸引了不少創(chuàng)企去開展道路測試工作。

不過，這兩年國內(nèi)路測環(huán)境也越來越開放，僅2019年，我國就已經(jīng)有6個(gè)城市開放載人測試，20多個(gè)省市開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。

圖源網(wǎng)絡(luò)

政策的開放也就意味著國外（加州）不再是自動(dòng)駕駛公司選擇路測的香餑餑，國內(nèi)不少城市都向這些自動(dòng)駕駛創(chuàng)企拋出了橄欖枝，熱烈歡迎他們到當(dāng)?shù)爻闪⒎止?，開啟路測乃至非營利性的商業(yè)化運(yùn)營合作。

據(jù)鎂客網(wǎng)之前的文章《4個(gè)月100張牌照，中國自動(dòng)駕駛路測迎來“黃金時(shí)代”？》，其中也提到了中美兩國在路測上的區(qū)別：中國更偏向于“家長式”管理，強(qiáng)調(diào)安全，不僅要求企業(yè)考測試牌照、由監(jiān)管機(jī)構(gòu)統(tǒng)一進(jìn)行場地考慮、路測監(jiān)控和數(shù)據(jù)披露；加州則非常激進(jìn)，更多的將自主權(quán)交給了企業(yè)，只是要求企業(yè)每年提交車輛測試報(bào)告，甚至還允許企業(yè)測試無人接管的全自動(dòng)駕駛汽車。

所以，自動(dòng)駕駛公司為路測出海的情況越來越少，如今更多地還是在全球化下的趨勢下，以中外合作的模式推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

從2019年開始，陸陸續(xù)續(xù)有些公司出海探索商業(yè)化運(yùn)營。當(dāng)年的6月，AutoX和小馬智行成為首批獲得加州自動(dòng)駕駛汽車路試運(yùn)營牌照，并可在該州提供Robotaxi運(yùn)營服務(wù)（不收取乘車費(fèi)用）的中國公司。

再比如，去年底智加科技在美國完成了無人重卡生鮮運(yùn)輸試運(yùn)營，橫跨美國東西海岸，為乳業(yè)公司藍(lán)多湖提供自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)；圖森未來則與美國郵政（USPS）達(dá)成合作，為其提供從亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和德克薩斯州達(dá)拉斯配送中心的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)。

顯然，以貨運(yùn)為主的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營在地廣人稀的美國更容易落地，相較之下，小馬智行、AutoX的Robotaxi進(jìn)展稍有落后。

根據(jù)加利福尼亞州公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的報(bào)告，在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，Waymo的無人駕駛汽車接送了6299名乘客，平均每天完成156次左右的乘客接送服務(wù)，但同期獲得許可的小馬智行還沒有提供乘客接送服務(wù)。

一方面，國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司早期紛紛出海，既渴望收集更多有助于優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，也是希望找到更多合適的技術(shù)人才，所以基本上這些自動(dòng)駕駛公司都在加州設(shè)立了研發(fā)中心，開發(fā)團(tuán)隊(duì)的重心也在此。另一方面，他們也希望在打好基礎(chǔ)之后開始拓展商業(yè)化落地的場景。

可以看到的是，有的公司出海后是風(fēng)生水起，并且反哺國內(nèi)市場，也有一些則是在藉藉無名中逐漸淡出人們的視線。

然而，這種兩頭并進(jìn)模式之下卻是暗流涌動(dòng)。

混血特性十足，沉浮中又要何去何從？

AutoX于2016年在硅谷成立，并且在中國香港、深圳設(shè)立辦公室。創(chuàng)始人肖建雄畢業(yè)于香港科技大學(xué)和麻省理工大學(xué)，投資人基本都是國內(nèi)資本。目前，他們相繼在中美獲得牌照，并確定在上海建立無人車運(yùn)營數(shù)據(jù)中心。

這是墻內(nèi)外開花都香的一個(gè)案例，也是一個(gè)典型的中美“混血兒”，而且值得注意的是，這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，技術(shù)研發(fā)中心往往會(huì)更偏向于美國，但這也帶來新的隱患。

今年年初，美國聯(lián)邦政府在出口管制分類號0Y521下增加了一個(gè)用于自動(dòng)分析地理空間圖像的軟件，目前該新規(guī)已經(jīng)生效，今后從美國出口某些類型的地理空間圖像軟件的公司必須申請?jiān)S可，才能將其出口到海外。

而自動(dòng)駕駛的傳感器需要采集地理空間的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，美國政府對AI軟件的限制，無疑波及了在美國路測、設(shè)立研發(fā)中心、尋求商業(yè)化的國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司。

軟件的限制或許只是開始，誰也不能保證未來會(huì)不會(huì)對相關(guān)的硬件下手。

另一方面，伴隨著國內(nèi)自動(dòng)駕駛測試環(huán)境的成熟，也有不少海外公司試圖進(jìn)入中國市場，比如2018年，Waymo設(shè)立中國全資子公司，遺憾的是之后的消息寥寥。

因?yàn)樵谥袊_道路上駕駛汽車通過車載傳感器收集數(shù)據(jù)，并將該等數(shù)據(jù)傳輸至境外均可能存在著法律風(fēng)險(xiǎn)。

值得注意的是，在數(shù)據(jù)收集活動(dòng)中，如果外商投資企業(yè)僅使用攝像頭和雷達(dá)收集數(shù)據(jù)，被歸入地面移動(dòng)測量范圍的可能性不大。但是，如果在數(shù)據(jù)收集過程中還使用了定位裝置和/或激光雷達(dá)，則該數(shù)據(jù)收集很大可能被歸入地面移動(dòng)測量的范圍。

所以，想要進(jìn)入中國市場路測、商業(yè)化嘗試的海外公司首先就是和持有牌照的中國圖商進(jìn)行合作。

總而言之，對于國內(nèi)自動(dòng)駕駛的公司來說，出海有著AI軟件受限制的風(fēng)險(xiǎn)，對于國外自動(dòng)駕駛公司來說，出海有著法律風(fēng)險(xiǎn)。在這樣的態(tài)勢下，有著“混血”特征的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)恐怕要面臨一輪新的洗牌，國產(chǎn)替代的緊迫性可想而知。

慶幸的是，目前多數(shù)無人駕駛創(chuàng)企在軟硬件方面都做了多手準(zhǔn)備，而且伴隨這幾年國內(nèi)激光雷達(dá)廠商的崛起，某種程度上也緩解了危機(jī)。

據(jù)相關(guān)媒體統(tǒng)計(jì)，百度、圖森未來、新石器、京東、AutoX等廠商使用的激光雷達(dá)大部分都是禾賽、速騰聚創(chuàng)等研發(fā)的國產(chǎn)雷達(dá)。

同時(shí)，諸如大疆、華為等跨界而來的技術(shù)大廠也在推動(dòng)國產(chǎn)雷達(dá)技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展。

自動(dòng)駕駛廠商出海的潛在危機(jī)似乎正在一點(diǎn)點(diǎn)被擊破，但前期埋下的雷一旦觸發(fā)，后果也是難以想象。

而且長期以來，圍繞自動(dòng)駕駛的技術(shù)專利糾紛訴訟此消彼長，從Waymo、Uber、特斯拉、Zoox到百度都陷入到羅生門的專利案件中。所以在這樣一個(gè)技術(shù)為上的產(chǎn)業(yè)中，稍有不慎便是滿盤輸。

疫情下的新危機(jī)，出海后的商業(yè)化難題依然難解

當(dāng)自動(dòng)駕駛從陽春白雪向著商業(yè)化落地走去，談?wù)撟疃嗟氖莿?chuàng)業(yè)公司的生死存亡。

自2月底起，先是小馬智行獲得4.62億美元B輪融資，后又有馭勢科技獲得博世戰(zhàn)略融資、Waymo首獲外部融資22.5億美元以及軟銀3億美元領(lǐng)投滴滴自動(dòng)駕駛公司。

國內(nèi)外自動(dòng)駕駛投融資的好消息接連不斷，再加上疫情催化了無人化業(yè)務(wù)的需求，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化前景似乎愈加明朗。

但是隨著疫情在全球的蔓延，態(tài)勢又開始急轉(zhuǎn)直下，一副山雨欲來風(fēng)滿樓的景象。

疫情在全球快速蔓延后，目前包括Waymo、Uber、通用汽車旗下Cruise、Aurora、福特汽車旗下Argo AI、小馬智行、百度都陸續(xù)暫停了上路測試。

同期，也有一些扛不住壓力的公司走到了終點(diǎn)，自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Starsky Robotics由于資金鏈斷裂，已停止運(yùn)營并關(guān)閉。近日，又有消息稱Zoox解雇了幾乎所有的合同工，包括參與測試的安全員，大約有120人失業(yè)。

對于國內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商來說，在商業(yè)化探索方面，出海曾經(jīng)是一條不錯(cuò)的路徑，也確實(shí)取得了一些成績，包括今年3月，傳來圖森未來和采埃孚將聯(lián)合開發(fā)量產(chǎn)化無人駕駛卡車系統(tǒng)的消息。

但疫情讓很多需要推進(jìn)的項(xiàng)目擱淺，在這個(gè)階段，以燒錢模式運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企們能否有足夠的資金度過疫情至關(guān)重要。

Waymo從運(yùn)營多年的Waymo One到推出Waymo Via進(jìn)軍貨運(yùn)市場，商業(yè)化依然是自動(dòng)駕駛公司最大的難題。

對比之下，出海的AutoX、小馬智行們這條路走得有些步履維艱，再加上前方潛在的暗礁，他們恐怕要重新評估其中的利益和風(fēng)險(xiǎn)了，是否將路測、研發(fā)以及商業(yè)化落地的中心轉(zhuǎn)回國內(nèi)？當(dāng)出海這條商業(yè)化路徑愈加難走之后，如何在有限的市場最大化地實(shí)現(xiàn)各自的商業(yè)化場景落地，健康而又可持續(xù)地活下來。

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