特斯拉AI Day，其實(shí)是一場(chǎng)“招聘會(huì)”。

“卷王”馬斯克來(lái)啦！

當(dāng)小米人形機(jī)器人的成本還需要六七十萬(wàn)元的時(shí)候，馬斯克已經(jīng)放下豪言：Optimus（擎天柱）的目標(biāo)價(jià)格“可能低于2萬(wàn)美元（約人民幣14.2萬(wàn)元）”。比特斯拉汽車(chē)還便宜。

不出意外地，馬斯克話(huà)音剛落，現(xiàn)場(chǎng)就掀起一陣掌聲。

而就在這場(chǎng)活動(dòng)上，我們也見(jiàn)到了Optimus的原型，與去年所展示的“機(jī)器人模特”在外形上稍有區(qū)別。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，馬斯克此前也早已發(fā)出警告：不要指望原型看起來(lái)像去年活動(dòng)中首次展示的光滑黑白渲染圖。

接下來(lái)，我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相：

我們可以看到，這臺(tái)Optimus原型并沒(méi)有搭載外殼，而是直接“粗暴”展示了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

并且，依據(jù)馬斯克現(xiàn)場(chǎng)所說(shuō)，這臺(tái)Optimus原型是他們過(guò)去花費(fèi)6個(gè)月時(shí)間打造的，今晚也是“第一次沒(méi)有系繩行走”。也因此，即便Optimus原型能夠做得更多，為了不讓它摔在地上，馬斯克也沒(méi)有讓Optimus原型做出更多動(dòng)作演示。

不過(guò)在之后的播放的視頻中，我們也看到了沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)演示的“更多部分”，包括在辦公場(chǎng)景取放紙箱、給花草澆水，以及在工廠移動(dòng)金屬條等等，能做的還不少。

出人意料的是，就在Optimus原型之后，特斯拉又在舞臺(tái)上推出（字面意思）另一臺(tái)原型，如果之前那一臺(tái)是簡(jiǎn)陋版原型，之后亮相的這臺(tái)原型屬于精致版，也是之后會(huì)量產(chǎn)的原型，已組裝完整，只是功能尚未完全正常工作。

“它還沒(méi)有完全準(zhǔn)備好走路，但我認(rèn)為它會(huì)在幾周內(nèi)走路。”馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)充道。

回到機(jī)器人本身構(gòu)造，特斯拉直接在現(xiàn)場(chǎng)放上一張圖標(biāo)出了Optimus的電機(jī)部分（橙色）和電子部分（藍(lán)色）。其軀干有200個(gè)以上的自由度，手有27個(gè)。

依據(jù)介紹，Optimus體重73kg，采用與特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)相同的計(jì)算硬件，搭載1x Tesla SOC，具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動(dòng)力方面使用 2.3 kWh 電池組運(yùn)行，靜坐時(shí)功耗100W，慢走時(shí)功耗為500W。單手可以攜帶一個(gè)20磅（約9.1kg）重的物品。

在之后的展示中，特斯拉工作人員向人們展示了機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、雙手是如何受到人類(lèi)膝關(guān)節(jié)、雙手啟發(fā)的。并且，團(tuán)隊(duì)還將特斯拉汽車(chē)的Autopilot軟件、FSD系統(tǒng)從汽車(chē)轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身上，并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作，比如使用與汽車(chē)相同的技術(shù)來(lái)模擬擎天柱的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞的反應(yīng)，與汽車(chē)一樣使用攝像頭視覺(jué)感知、以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算等等。

依照馬斯克所說(shuō)，“生產(chǎn)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標(biāo)。

FSD Beta

機(jī)器人之后，特斯拉Autopilot總監(jiān)Ashok Elluswamy上臺(tái)討論全自動(dòng)駕駛軟件是如何改進(jìn)的。

他在現(xiàn)場(chǎng)透露稱(chēng)，FSD Beta目前有16萬(wàn)名客戶(hù)，對(duì)比去年同期只有2000名。

在最新FSD版本的更新上，特斯拉提升了交叉路口轉(zhuǎn)彎的決策優(yōu)化。

舉個(gè)例子，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在十字路口左轉(zhuǎn)時(shí)剛好有行人路過(guò)，過(guò)往模式采取的策略就相對(duì)激進(jìn)些，會(huì)以一個(gè)相對(duì)較快的速度停在行人面前，等他走過(guò)之后再通行；優(yōu)化之后，最新的FSD系統(tǒng)會(huì)在100毫秒內(nèi)控制車(chē)輛會(huì)先選擇減速，繼而選擇一條相對(duì)安全的路線，選擇車(chē)輛和行人之間的縫隙來(lái)通行。

這里有意思的一點(diǎn)是，在特斯拉的演示途中，F(xiàn)SD不僅僅識(shí)別出了行人，甚至還識(shí)別出了走在一旁的寵物狗。

同時(shí)，特斯拉開(kāi)發(fā)了一種新的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)來(lái)幫助進(jìn)行3D貼標(biāo)。FSD專(zhuān)家解釋了當(dāng)相機(jī)顯示不清晰的圖片時(shí)，該軟件如何在某些條件下使用其他剪輯來(lái)填充圖片。

特斯拉還談到了模擬，使用從其機(jī)隊(duì)收集的數(shù)據(jù)來(lái)模擬世界或環(huán)境，用于改進(jìn) Autopilot。依據(jù)介紹，FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到100萬(wàn)參數(shù)，15 萬(wàn)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，37.5萬(wàn)個(gè)連接，僅用兩周時(shí)間即可創(chuàng)建舊金山城區(qū)的模擬模型，也可以在5分鐘內(nèi)模擬出現(xiàn)實(shí)中未出現(xiàn)的場(chǎng)景。

不過(guò)值得注意的是，相比于前面機(jī)器人的亮相，F(xiàn)SD Beta似乎并沒(méi)有給人以驚喜。有網(wǎng)友這樣表示：

在使用 FSD Beta 一年之后，據(jù)我所知并沒(méi)有明顯的改善（甚至可能是下放），在這一點(diǎn)上，演示的這一部分都沒(méi)有給我留下深刻印象。

而在最后，馬斯克也表示，F(xiàn)SD測(cè)試版將于年底前在全球推出。當(dāng)然了，北美以外的市場(chǎng)需要獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。

Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)

正式立項(xiàng)的3年后，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)也正式亮相。

依據(jù)介紹，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊由25個(gè)特斯拉自主研發(fā)的D1芯片（臺(tái)積電7nm制程）組成，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達(dá)9PFLOPs(9千萬(wàn)億次)，I/O帶寬高達(dá)36TB/s。

用演示者的話(huà)來(lái)說(shuō)，4臺(tái)Dojo機(jī)柜可以取代由4000個(gè)GPU組成的72個(gè)GPU機(jī)柜。

再看由Dojo打造的超級(jí)計(jì)算機(jī)集群——Dojo ExaPod，它達(dá)到了 1.1 EFLOP，1.3 TB 的高速 SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)）和 13 TB 的高帶寬 DRAM（動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)）。

圖 | 在 Dojo上處理“Cyber?truck on Mars”的AI模型

依照計(jì)劃，特斯拉將在2023年之前在美國(guó)加州的PaloAlto建造第一臺(tái)Dojo ExaPod。屆時(shí)，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)預(yù)計(jì)將成為世界上最強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)之一，能夠?qū)⑿枰ㄙM(fèi)數(shù)月的工作縮減至一周。

值得注意的是，不僅僅是用來(lái)打造超級(jí)計(jì)算機(jī)集群，在之后的提問(wèn)環(huán)節(jié)，馬斯克也表示將會(huì)把Dojo超級(jí)電腦提供給其他公司使用，提供類(lèi)似于亞馬遜云AWS的Dojo服務(wù)，“幫助你用更少的錢(qián)，更快地訓(xùn)練模型的在線服務(wù)。”

One More Thing！

早在發(fā)布會(huì)之前，馬斯克就直言此次AI Day的最終目的是招人。在現(xiàn)場(chǎng)，他也再次重申道特斯拉舉辦AI Day活動(dòng)和展示機(jī)器人原型產(chǎn)品，“是為了說(shuō)服像你們這種全世界最有才華的人加入特斯拉，幫助我們把它變成現(xiàn)實(shí)。

發(fā)布會(huì)中途，馬斯克也沒(méi)有忘記在推特上發(fā)布“誘惑”，比如許下“貓女版Optimus機(jī)器人”的承諾。

至于貓女機(jī)器人的形態(tài)，馬斯克的暢想暫時(shí)是這樣：

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