目前，它是我國最先進(jìn)的水下機(jī)器人。

據(jù)悉，中國最先進(jìn)的自主無人潛水器“潛龍三號(hào)”已搭乘“大洋一號(hào)”科考船奔赴南海，即將展開首次海上試驗(yàn)及試驗(yàn)性應(yīng)用。

“潛龍三號(hào)”長3.5米 、高1.5米、體重1.5噸、立扁形身體，還有4只“鰭”。從外形上看，它就像一只胖魚。對(duì)此，“潛龍三號(hào)”總設(shè)計(jì)師、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員劉健解釋道：“這種非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計(jì)，有利于減少垂直面的阻力，便于潛水器在復(fù)雜海底地形中垂直爬升，也可以增強(qiáng)水面航行能力。”

當(dāng)然，除了外形功能 ，該水下機(jī)器人還具備微地貌成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相以及磁力等探測功能，并且，它可以實(shí)現(xiàn)4500米級(jí)潛水。

值得指出的是，水下機(jī)器人通常被分為三類：載人潛水器(HOV)、遙控水下機(jī)器人(ROV)和自主水下機(jī)器人(AUV)。而“潛龍”系列屬于最高級(jí)別的自主水下機(jī)器人。

潛龍三號(hào)從設(shè)計(jì)到測試的時(shí)間并不長：2016年9月29日，中國大洋協(xié)會(huì)辦公室組織的實(shí)施方案通過；2017年10月13日，“潛龍三號(hào)”完成檢測出所；2017年11月19日完成千島湖湖上試驗(yàn)。

對(duì)于此次測試，劉健解釋道：“我們主要將對(duì)‘潛龍三號(hào)’的核心技術(shù)指標(biāo)和功能進(jìn)行驗(yàn)證，并將結(jié)合需求，在水合物試采區(qū)和結(jié)核試采區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用。”

按照計(jì)劃，這次海試通過后，“潛龍三號(hào)”將在中國多金屬硫化物資源調(diào)查航次中被正式應(yīng)用。

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