無人駕駛一定是人工智能領(lǐng)域的最大趨勢，一切以無人駕駛為核心應(yīng)用場景的硬件、技術(shù)、算法、系統(tǒng)等等也都將是熱門！

近些年，關(guān)于無人駕駛的熱度無需贅言，而AI在無人駕駛中的作用更不用多說。

不久前，中科創(chuàng)星創(chuàng)始合作人米磊博士在接受鎂客網(wǎng)采訪時(shí)這樣說到，人工智能進(jìn)入到具體領(lǐng)域的時(shí)候，大家比較看好的是交通、醫(yī)療、金融、制造、大數(shù)據(jù)、無人駕駛等幾個(gè)領(lǐng)域。僅以無人駕駛為例，在全球科技巨頭集體扎堆式進(jìn)入的背景下，它在未來二三十年的估算會達(dá)到6、70萬億的市場規(guī)模，價(jià)值巨大。

自動駕駛將對國內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)帶來哪些影響？

在被問到這一問題時(shí)，奇點(diǎn)汽車總裁助理高華表示，當(dāng)汽車普遍擁有了越來越強(qiáng)大的自動駕駛功能，購買汽車的考量因素也就會發(fā)生變化。消費(fèi)者曾經(jīng)考慮的經(jīng)濟(jì)性、豪華性、舒適性、運(yùn)動性等汽車本身的性能舒適指標(biāo)，將會變?yōu)檐囕v自動駕駛能力的強(qiáng)弱，以及你的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)可以提供什么樣的數(shù)字化娛樂辦公新體驗(yàn)。智能互聯(lián)交互平臺因此將會成為汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造價(jià)值的平臺，同時(shí)基于自動駕駛的共享出行——自動駕駛出租車也會快速發(fā)展。

根據(jù)PWC的預(yù)測，預(yù)計(jì)到2030年，共享出行與新技術(shù)以及基于數(shù)據(jù)的服務(wù)會占整個(gè)行業(yè)的17%，利潤則占36%以上，智能互聯(lián)將成為創(chuàng)造新價(jià)值與利潤的核心驅(qū)動力。僅僅基于汽車互聯(lián)和自動駕駛新產(chǎn)生的市場價(jià)值，在未來5年左右的時(shí)間就會成長為1500億美金的規(guī)模。

今天硅谷已經(jīng)變成北美汽車業(yè)的焦點(diǎn)，自動駕駛技術(shù)是典型的人工智能，并且是人工智能體量最大、最佳的應(yīng)用場景之一。自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)緊密相關(guān)，革命性地提升駕乘者的出行體驗(yàn)，汽車產(chǎn)業(yè)因此也面臨著前所未有的變革的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，以人工智能為核心的創(chuàng)新科技與軟件將會扮演越來越重要的角色，產(chǎn)業(yè)的價(jià)值鏈將會逐步重構(gòu)。

除了自動駕駛本身，圍繞自動駕駛應(yīng)用場景的眾多硬件、技術(shù)、算法等等也同樣是熱門。

激光雷達(dá)為無人駕駛車洞察一切障礙物

在無人駕駛/自動駕駛的進(jìn)程中，激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺，是其中兩項(xiàng)最為核心的部分。

談到激光雷達(dá)，早些年還僅在軍工領(lǐng)域用于定位和測距；而時(shí)至今日，作為無人車上最精準(zhǔn)的“眼睛”，這個(gè)傳感器受到了各主流互聯(lián)網(wǎng)公司和整車車廠的大力追捧。而且隨著近些年的發(fā)展，激光雷達(dá)單個(gè)售價(jià)已經(jīng)由最初的近百萬人民幣，逐步下降到幾萬元，這也加速了無人駕駛/自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程。

禾賽科技CEO李一帆認(rèn)為，從市場而言，激光雷達(dá)正處于一個(gè)即將爆發(fā)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

“這個(gè)市場可以分為兩部分，一部分是無人駕駛的測試市場，另一部分是具有ADAS功能的量產(chǎn)車市場。無人駕駛的測試市場從2015年逐漸開始熱了起來，各大互聯(lián)網(wǎng)公司，如Google、百度、Uber等都投入了巨資，進(jìn)行無人車的研發(fā)。國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)和主機(jī)廠也都有無人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。這帶動了無人駕駛測試市場激光雷達(dá)的需求，每年可達(dá)數(shù)億美金，目前這一市場被美國的Velodyne所壟斷。”李一帆說。

“在乘用車市場上，歐美各國紛紛立法，確定在2018年將AEB測試列為汽車是否可以獲得五星碰撞安全的標(biāo)準(zhǔn)。可以預(yù)見，ADAS市場將在2018年開始實(shí)現(xiàn)井噴，而目前毫米波雷達(dá)在行人判斷上經(jīng)常會失效，攝像頭又不能100%確保識別行人（特別是在光照變化劇烈的背景下），在汽車安全領(lǐng)域，一個(gè)99.9%有效的解決方案意味著每天都會有成千上萬的車禍會由于其0.1%的失效導(dǎo)致。激光雷達(dá)對障礙物的探測比較直觀，有就是有，沒有就是沒有，且不受環(huán)境光照影響。其在ADAS系統(tǒng)中對于‘毫米波雷達(dá)+攝像頭’解決方案的補(bǔ)充，幾乎可以杜絕AEB失效的情況，由此也大大提升了ADAS系統(tǒng)的實(shí)用性，從而保障了車內(nèi)人員和行人的安全。”

未來隨著無人駕駛/自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程的加快，激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢一定是小型化、輕型化，并且更加強(qiáng)調(diào)低成本和高可靠性。目前國際上真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的激光雷達(dá)公司還基本處于起步階段，國內(nèi)眾多自主企業(yè)還有很大的機(jī)會。

計(jì)算機(jī)視覺幫助自動駕駛進(jìn)行完整的環(huán)境感知

事實(shí)上，除激光雷達(dá)外，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也在無人駕駛中發(fā)揮了重要的作用，“雷達(dá)+攝像頭”的雙王組合更是保證了無人駕駛系統(tǒng)的快速和高效，更是加強(qiáng)了安全保障。

近幾年隨著計(jì)算機(jī)視覺，尤其是深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，通過合理的多算法交叉驗(yàn)證以及傳感器融合，我們完全有能力通過攝像頭替代人眼實(shí)現(xiàn)自動駕車。這一方面解決了激光雷達(dá)成本遲遲難以降低的商業(yè)化難題，另一方面，我們可以通過視覺直接取得語義信息，從而對周圍世界進(jìn)行更好的表示。

圖森未來CEO陳默說：“在環(huán)境感知中，高級別自動駕駛不同于輔助駕駛，它要求對周圍環(huán)境進(jìn)行完整感知。要達(dá)成這樣的目標(biāo)，我們不僅僅需要完成像車道線檢測，目標(biāo)檢測與追蹤這類傳統(tǒng)視覺感知任務(wù)對路面感興趣的物體進(jìn)行分析，還額外需要場景分割、雙目深度估計(jì)、光流估計(jì)等任務(wù)交叉驗(yàn)證上述任務(wù)輸出的結(jié)果。”

除此之外，陳默還補(bǔ)充道：“通過這些，我們可以對當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行準(zhǔn)確感知。除此之外，人在開車的時(shí)候還有很多預(yù)判行為，這些預(yù)判和估計(jì)對于安全同樣是至關(guān)重要的。在這些預(yù)判中，有一部分是完全可以通過視覺特征得到，例如車輛的轉(zhuǎn)向燈剎車燈有沒有亮，車輛之間先后遮擋關(guān)系等等；另一部分，我們需要融合大量場景的先驗(yàn)知識，例如，我們知道車輛不會飛，車輛就算被遮擋出現(xiàn)的位置也應(yīng)該是連續(xù)的。所以在這些基礎(chǔ)感知任務(wù)以上，我們還需要定義一些高級感知來處理前述問題，并使用合理的方式，將場景先驗(yàn)知識融入到對整個(gè)環(huán)境的理解和推理中去。”

AI+無人駕駛，還將有哪些深度創(chuàng)新？

上文寫到的兩項(xiàng)無人駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展后，淺層的技術(shù)難點(diǎn)已基本突破，而且未來的發(fā)展方向也逐步明朗。但無人駕駛領(lǐng)域中所應(yīng)用到的新興技術(shù)，可不僅僅是上述這些，整個(gè)產(chǎn)業(yè)都在期待更有深度的技術(shù)創(chuàng)新。

更何況隨著人工智能的快速發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)業(yè)在歷經(jīng)60年的起伏之后，如今在全球范圍形成一輪新的搶位發(fā)展趨勢。未來的3至5年內(nèi)，光是全國的人工智能市場規(guī)模將超過360億元，全球更是將超過3000億元。而作為火爆的無人駕駛領(lǐng)域，更是在這龐大的市場規(guī)模中占據(jù)著不小的地位。

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