不知道NVIDIA PilotNet會不會連同人類的駕駛惡習(xí)也一并學(xué)習(xí)了。

最近，來自英偉達(dá)和谷歌的工程師們成功構(gòu)建了一個(gè)新的自動駕駛學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以讓人工智能通過觀察人類的駕駛行為來學(xué)習(xí)該如何控制車輛。

英偉達(dá)在自家的自動駕駛汽車BB8上開發(fā)，并測試了通過學(xué)習(xí)人類駕駛者的操縱方式，來學(xué)習(xí)駕駛汽車的DriveWorks軟件系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)未來可以在任何品牌和型號的汽車上應(yīng)用，其背后的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將攝像頭采集到的圖像進(jìn)行處理后，發(fā)出控制方向盤、油門和剎車的指令。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過車上安裝的攝像頭收集路面情況，隨后將圖像和駕駛者動作的記錄進(jìn)行配對。研究者們記錄了大量不同環(huán)境中的駕駛數(shù)據(jù)，其中就包括：分道線清晰和模糊的道路、鄉(xiāng)間小路和高速公路、不同光照條件下的同一段路、不同天氣條件下的道路環(huán)境。

通過上圖不難看出，搭載有DriveWorks的PilotNet在駕駛汽車時(shí)，所關(guān)注的位置以及道路信息基本上和人類駕駛者一樣。而這，正是DriveWorks的精髓，就像人類學(xué)習(xí)駕駛一樣，通過觀察學(xué)習(xí)提高自己的車技。

經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，DriveWorks軟件系統(tǒng)已經(jīng)能夠在沒有手動輸入編程指令的情況下，成功的學(xué)會了如何駕駛BB8。而且，這套系統(tǒng)還可以應(yīng)對一些完全陌生的環(huán)境。

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