MIT發(fā)明功能型機器人,換件“外套”即可滿足飛行等任務(wù)需求
通過給定“配件”來擴展機器人Primer的功能,以便在不同的情況下使用。
在自然界中,很多動物都會通過變色甚至變換自己的外形來幫助自己逃生。類似的,研究人員希望我們的機器人也可以具有更大的靈活性,即根據(jù)任務(wù)以轉(zhuǎn)換為適應(yīng)需求的功能。
對此,麻省理工學(xué)院(MIT)的計算機科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)的研究團隊發(fā)明了一種新型機器人,該種機器人可以通過不同的“服裝”來改變自己的造型,讓自己能夠根據(jù)場景需求執(zhí)行不同的任務(wù)。
據(jù)了解,這款名為Primer的機器人外形就是一個立方體,我們可以通過磁鐵控制它,讓它行走、滾動或滑行。當(dāng)需要讓Primer執(zhí)行特定任務(wù)時,就利用磁力讓其運動到可以折疊的薄聚酯薄膜上,并精確安放在預(yù)先規(guī)定好的區(qū)域內(nèi),然后對其加熱,即可以形成輪子、小船甚至滑翔機形狀的機器人。
當(dāng)機器人執(zhí)行完特定任務(wù)后,我們就可以控制該機器人,讓其進入水中,這樣其身上包裹的“外衣”就會自動脫離。
值得注意的是,實驗中,Wheel-bot的移動速度為Walk-bot的兩倍;Boat-bot可以漂浮在水上并承載近兩倍的重量;Glider-bot可以在更長的距離上翱翔。顯然,未來,以這項技術(shù)為基礎(chǔ)的此類機器人對變換環(huán)境下的機器人部署很可能是有用的。
不過,最初為什么有制作該種新型機器人的想法?
對此,CSAIL的主任和該項目的主要研究員Daniela Rus表示:“如果我們想要機器人幫助我們做事情,每件事可能只會用到機器人的一項功能,那么為每個任務(wù)配備一個具備多種功能的機器人是一種浪費。通過這種基于Primer改變外形的方法,我們可以通過給定“配件”來擴展簡單機器人的功能,以便在不同的情況下使用,這樣會更好。”
關(guān)于這一技術(shù)的應(yīng)用前景,研究人員廖國光(音譯)博士說:“想象一下,在未來的太空探索中,我們可以向火星發(fā)送一堆該類機器人,他們可以通過穿著不同的“衣服”來完成不同的任務(wù)。”
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