在與陳士凱溝通之前，鎂客君也做了點(diǎn)功課，看到有文章寫到思嵐科技能走到現(xiàn)在，完全是因?yàn)橐粋€(gè)垃圾桶。不過，對(duì)于這樣的說法，陳士凱表示還是存在一定的誤解，他說：“成立思嵐科技，以及之前的RoboPeak，其實(shí)就是是看好機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)以及導(dǎo)航定位在其中的重要性。”

對(duì)于垃圾桶的故事，鎂客君在詳細(xì)了解之后才知道，其實(shí)只是一個(gè)陳士凱個(gè)人的小插曲。有一天他在吃東西的時(shí)候，手上的垃圾無處可扔，而垃圾桶又隔得太遠(yuǎn)，“懶癌”發(fā)作的他就想著如果垃圾桶能夠自己跑過來就好了。于是他就開始動(dòng)手做一個(gè)可以自主導(dǎo)航的垃圾桶機(jī)器人。“不是圖方便、省事，更重要的是想要能夠體現(xiàn)出智能化，讓一個(gè)普通的垃圾桶瞬間高大上。”陳士凱說。

從早期研發(fā)團(tuán)體到RoboPeak，出于對(duì)未來機(jī)器人行業(yè)有著極濃厚的興趣，這只分別來自上海和北京高校的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)便開始利用業(yè)余時(shí)間進(jìn)行研發(fā)，經(jīng)過無數(shù)次的相互討論和吐槽，他們決定組成RoboPeak，專心開始研發(fā)激光雷達(dá)傳感器。

隨后在13年11月，僅有5人的思嵐科技正式成立。值得注意的是，這只5人團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)業(yè)首年，就能夠做到獲利200萬(wàn)。想要做到這樣的成績(jī)，一定有很多不為人知的心酸歷程。“大家都知道創(chuàng)業(yè)很艱難，而真正難在哪里也就只有創(chuàng)業(yè)者自己知道了。”陳士凱說：“辛酸不可能是只有一個(gè)，也不可能是一直都有，我們就是努力的跨過一段又一段。”

隨后，陳士凱在鎂客君的一再追問下，說了一個(gè)他們當(dāng)時(shí)遇到的最大困難：“思嵐科技成立之后，我們第一次生產(chǎn)是在13年年底，那時(shí)候生產(chǎn)激光雷達(dá)很多的核心部件都必須從國(guó)外拿貨，而我們的供應(yīng)商要重新布局它在全球的產(chǎn)能，就把我們所有的代理商都撤掉了，結(jié)果就導(dǎo)致我們?cè)谀菐讉€(gè)月拿不到貨。但是我們又答應(yīng)客戶要在第二年的4、5月份交貨，如此一來就沒辦法做后面驗(yàn)證和量產(chǎn)。這完全是一個(gè)不可控的困難，而且那時(shí)候我們團(tuán)隊(duì)里大部分又沒有硬件背景，所以別無他法，只能重新自己做一套架構(gòu)。”

低功耗、低成本的產(chǎn)品特性，讓思嵐科技在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟

聊完團(tuán)隊(duì)，鎂客君和陳士凱聊到了思嵐科技的兩個(gè)核心產(chǎn)品：激光雷達(dá)和SLAM導(dǎo)航定位系統(tǒng)。對(duì)于兩個(gè)領(lǐng)域中的難點(diǎn)，以及思嵐科技的解決方案，鎂客君做了如下一個(gè)整理：

早幾年，激光雷達(dá)和自主定位技術(shù)幾乎還都應(yīng)用于工業(yè)和軍工領(lǐng)域，與如今商業(yè)化、民用化的應(yīng)用場(chǎng)景，有著天壤之別，但又有著相似之處。“大致的核心技術(shù)和市場(chǎng)需求肯定是一樣的，就像激光雷達(dá)高精密度的要求、自主定位導(dǎo)航的高可靠性和智能性要求都不會(huì)改變。”陳士凱這樣說到：“但也有針對(duì)的調(diào)整，首先就是大家熟知的成本要能做到這類產(chǎn)品可以接受得范圍，這不是簡(jiǎn)單的控制成本、壓縮利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)，其本質(zhì)也是對(duì)技術(shù)本身進(jìn)行調(diào)整。”

而思嵐科技做出的調(diào)整如下：

激光雷達(dá)：他們的RPLIDAR內(nèi)很多硬件和光學(xué)部件就采用目前行業(yè)內(nèi)相對(duì)使用更加廣泛以及低成本的器件，再配合軟件算法的彌補(bǔ)，可以實(shí)現(xiàn)單體僅4CM的高度，1W的功耗。

定位導(dǎo)航系統(tǒng)：主要是成本、體積、算法上的修改，他們的SLAMWARE只有硬幣那么大，功耗為2W。

除此之外，還有就是應(yīng)用場(chǎng)景的變化，由可控、相對(duì)簡(jiǎn)單的工業(yè)環(huán)境轉(zhuǎn)變?yōu)椴豢煽?、隨時(shí)會(huì)有突發(fā)情況的民用場(chǎng)景是，就需要軟件系統(tǒng)更加可靠。

不做車載激光雷達(dá)，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛尚未真正爆發(fā)

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)中重要的傳感器之一，近些年也有很多做專項(xiàng)研發(fā)的公司，比方說Velodyne、Quanergy、Ibeo等等，而思嵐科技作為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)中的佼佼者，卻尚未涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

對(duì)此，陳士凱認(rèn)為“在激光雷達(dá)行業(yè)中，比較老牌和主流的廠家其實(shí)是SICK、Hokuyo等，他們都以單線激光雷達(dá)產(chǎn)品為主。并且像車載多線雷達(dá)遇到的無法量產(chǎn)、性能不穩(wěn)定、產(chǎn)能不足的問題，其實(shí)在成熟的激光雷達(dá)行業(yè)中是不存在的。這些主流激光雷達(dá)廠家還沒有涉足自動(dòng)駕駛行業(yè)的主要原因在于，自動(dòng)駕駛相對(duì)來說還很早期階段，還不足以有量產(chǎn)生。我相信隨著這個(gè)市場(chǎng)后續(xù)幾年爆發(fā)，這些主流廠家就會(huì)出現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)品，我們思嵐也是這樣一種態(tài)度。”

可見，相較于車載激光雷達(dá)，目前的主流激光雷達(dá)商用途徑還是在工業(yè)和機(jī)器人行業(yè)。而這兩種不同應(yīng)用場(chǎng)景的激光雷達(dá)，又有哪些區(qū)別呢？

“看的見得區(qū)別在于一個(gè)是多線雷達(dá)為主，一個(gè)是單線雷達(dá)，此外車載雷達(dá)更多關(guān)注測(cè)量距離和速度，像測(cè)量的精確度、精細(xì)度其實(shí)遠(yuǎn)沒有機(jī)器人中的雷達(dá)要求高。”陳士凱說：“這里需求是不一樣的，其實(shí)各有門檻。”

對(duì)于商用機(jī)器人的激光雷達(dá)，其實(shí)它是目前激光雷達(dá)的主流應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品要求就要高很多，像量產(chǎn)、可靠性都已經(jīng)不再是問題。這就反而對(duì)工藝和生產(chǎn)有更高的挑戰(zhàn)，不像車載雷達(dá)目前其實(shí)大家還在比拼性能，但真正可量產(chǎn)、工藝成熟的產(chǎn)品還不存在。國(guó)內(nèi)其實(shí)也有一些激光雷達(dá)企業(yè)曾經(jīng)嘗試做機(jī)器人用的激光雷達(dá)，但后來發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品難以做好，遇到障礙后轉(zhuǎn)去做車載雷達(dá)，反而創(chuàng)出了一片天地。”

致力于為各類機(jī)器人解決好自主定位導(dǎo)航能力

此前曾經(jīng)有一個(gè)調(diào)研機(jī)構(gòu)發(fā)布報(bào)告稱，全球商用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2020年達(dá)到170億美元。反觀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，似乎還沒有迎來真正的爆發(fā)，這究竟又是為什么呢？

陳士凱表示，其實(shí)在這個(gè)170億美元得預(yù)測(cè)報(bào)告中，大部分的份額是在國(guó)內(nèi)的。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)像掃地機(jī)器人這個(gè)單品，去年的銷售量就達(dá)到上千萬(wàn)臺(tái)，已經(jīng)在爆發(fā)階段。之所以大家覺得還沒爆發(fā)，其實(shí)說明市場(chǎng)規(guī)模還很大，要完全普及還有很大的發(fā)展空間。

最后，陳士凱和鎂客君說到，在這樣一個(gè)爆發(fā)階段的商用機(jī)器人領(lǐng)域，思嵐科技將會(huì)一如既往的為市場(chǎng)提供更高性能的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案，扮演好幫助各類機(jī)器人廠家開發(fā)出更實(shí)用產(chǎn)品的角色。

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