國內(nèi)商用機(jī)器人現(xiàn)階段還處在“能工作”階段，還沒能達(dá)到“能友好的工作”。

1993年，日本東京發(fā)起了一項(xiàng)名為Robot J-League的機(jī)器人足球賽，賽事成功舉辦之后，便有科研人員呼吁將這項(xiàng)賽事擴(kuò)大為一項(xiàng)國際聯(lián)合賽事，于是機(jī)器人世界杯（Robot World Cup，簡稱RoboCup）就此誕生。

為什么會(huì)在一開頭說起這項(xiàng)賽事呢，因?yàn)槲覀兘裉斓逆V客請講嘉賓，來自仙知機(jī)器人的CEO趙越，就曾經(jīng)取得過13、14年RoboCup小型足球機(jī)器人組的兩連冠，而且他還是這只冠軍隊(duì)伍的隊(duì)長。

放棄醫(yī)學(xué)直博之路，一頭扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研究機(jī)器人

其實(shí)不只是CEO趙越，整個(gè)仙知機(jī)器人的核心創(chuàng)始人員其實(shí)就是以當(dāng)年的奪冠團(tuán)隊(duì)為班底而組成的。在鎂客君看來，大學(xué)期間就進(jìn)行機(jī)器人領(lǐng)域的研究，隨后進(jìn)入相關(guān)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，看起來更像是一個(gè)順其自然的選擇。而且在13、14年兩連冠之后，國內(nèi)的機(jī)器人領(lǐng)域也開始火爆，相比于去BAT這樣的大型公司，趙越和他的團(tuán)隊(duì)也多了一個(gè)選擇，就是創(chuàng)業(yè)。

那么，曾經(jīng)的RoboCup參賽經(jīng)歷，對(duì)于創(chuàng)業(yè)又有著什么樣的幫助呢？趙越說：“首先是團(tuán)隊(duì)的磨合時(shí)間更短了，因?yàn)樵诒荣惼陂g的幾年時(shí)間中，團(tuán)隊(duì)的核心創(chuàng)始人員基本每天都是同吃同住，大家的默契程度也更高；其次是參加這樣的國際性賽事，對(duì)每個(gè)人的鍛煉都是全方位的，從機(jī)械電子到軟件算法都需要有一定的了解，因此經(jīng)過比賽鍛煉出來的人對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)把控能力會(huì)更強(qiáng)；當(dāng)然，參加RoboCup比賽的每一位RoboCupper都有一個(gè)夢想，就是在2050年可以讓機(jī)器人和那年的人類世界冠軍進(jìn)行一場比賽，而成立仙知機(jī)器人也是希望能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)這個(gè)大夢想添磚加瓦。”

從機(jī)器人領(lǐng)域的參賽選手到現(xiàn)在成為創(chuàng)業(yè)者，這也是很多這一領(lǐng)域中創(chuàng)業(yè)者的經(jīng)歷，在趙越和他的團(tuán)隊(duì)看來，相比于競賽，創(chuàng)業(yè)是更大的一個(gè)挑戰(zhàn)，也需要承受更大的競爭。

對(duì)于趙越來說，在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)、創(chuàng)業(yè)，或許能讓他更有激情，要知道在考上浙大控制方向研究生之前，他可是放棄了醫(yī)學(xué)直博之路。在談到當(dāng)初為何做出這樣的決定時(shí)，趙越說到：“醫(yī)學(xué)是更加嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊婚T科學(xué)，而做機(jī)器人更鼓勵(lì)思維發(fā)散和創(chuàng)新，因此比起把自己訓(xùn)練成精準(zhǔn)如機(jī)器的外科醫(yī)生，讓機(jī)器人像人一樣聰明靈活，更能讓我熱血沸騰。”

孤注一擲，放棄更為穩(wěn)定的醫(yī)學(xué)，一頭扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研究起機(jī)器人的趙越，值得尊敬。

搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，多設(shè)備協(xié)同作業(yè)能力突出

致力于為用戶提供高精度、穩(wěn)定且易用的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案，是趙越和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成立仙知機(jī)器人的初衷。目前，他們已經(jīng)推出了如下3款產(chǎn)品：

倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人：基于激光引導(dǎo)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，分別有背負(fù)式、潛伏式、牽引式場景化應(yīng)用解決方案；

上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人：結(jié)合協(xié)作機(jī)械臂或者車載傳送帶的復(fù)合型精密機(jī)器人；

室內(nèi)外巡檢機(jī)器人：搭載云臺(tái)、可見光攝像頭及熱紅外儀等傳感器的巡檢機(jī)器人。

目前來看，這三款機(jī)器人已經(jīng)在物流倉儲(chǔ)、3C制造、電力巡檢、商用服務(wù)、科研教育等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。

通過后臺(tái)系統(tǒng)，可對(duì)多機(jī)器人進(jìn)行集群調(diào)度，合理分配任務(wù)，優(yōu)化路徑，避免行車沖突及交通堵塞。

除了三款機(jī)器人之外，趙越還向鎂客君介紹了他們自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人核心控制器SRC-1000。除了可以為機(jī)器人提供核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航功能外，SRC-1000控制器還能提供豐富的IO接口，超聲接口以及Can接口等，適配激光雷達(dá)等各種傳感器。

與行業(yè)內(nèi)同類型的公司相比，仙知機(jī)器人又有哪些優(yōu)勢呢？趙越說到：“首先是精度高，不管是單個(gè)機(jī)器人的到點(diǎn)精度和重復(fù)運(yùn)行，或是多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作中的一致精準(zhǔn)度，都被控制在1厘米的誤差以內(nèi)；其次是調(diào)度靈活，面向多機(jī)器人高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)支持?jǐn)?shù)十臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)；最后是快速實(shí)施能力，通過各個(gè)行業(yè)中移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用積累，我們提供的RoboShop及相應(yīng)的調(diào)度解決方案可以幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)行業(yè)應(yīng)用。”

仙知研發(fā)的多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作調(diào)度系統(tǒng)，其合理性和有效性在今年舉辦的RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中得到了驗(yàn)證。在仙知機(jī)器人的幫助下，上海交大的學(xué)子們一路過關(guān)斬將，攻克多個(gè)技術(shù)難題，最終取得了小型組的冠軍。

要知道，今年有不少參賽隊(duì)伍有著大型企業(yè)的支持，比方說日本豐田工業(yè)隊(duì)。上海交大能夠在仙知機(jī)器人的幫助下奪冠，足以見得趙越和他團(tuán)隊(duì)研發(fā)的產(chǎn)品具有足夠的市場競爭力。

“能友好工作”的機(jī)器人才能真正的為人類服務(wù)

縱觀全球市場，目前機(jī)器人行業(yè)還處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，但是隨著人工智能的持續(xù)發(fā)展，智能機(jī)器人作為人工智能的一大應(yīng)用領(lǐng)域，未來的發(fā)展空間可想而知。而在智能機(jī)器人的細(xì)分市場中，商用機(jī)器人無疑是最亮眼的“明星”。那么，現(xiàn)階段的商用機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到什么階段？

趙越認(rèn)為，目前商用機(jī)器人的狀況是“能工作”的階段，并沒有達(dá)到“能友好地工作”的階段。他說：“一些機(jī)器人的核心底層技術(shù)，諸如機(jī)器人自然語言處理功能、機(jī)器人行走功能、機(jī)器人視覺功能等類人化基礎(chǔ)功能，還沒有很好地被突破，這導(dǎo)致目前大多數(shù)商用機(jī)器人處于“形似”機(jī)器人而非“神似”機(jī)器人的狀態(tài)，這樣的機(jī)器人并不能很好地代替人工，有的甚至要人工來為機(jī)器人服務(wù)。”

未來的商用機(jī)器人，趙越認(rèn)為會(huì)隨著技術(shù)的更新迭代、底層技術(shù)模塊的不斷升級(jí)以及人工智能大數(shù)據(jù)的積累，而重新“塑骨造血”，“那時(shí)候的商用機(jī)器人才能真正為人類友好的服務(wù)。”

但是，僅僅憑借商用機(jī)器人自身能力的提升恐怕還不夠，接入物聯(lián)網(wǎng)也將成為大趨勢。趙越對(duì)此也表示認(rèn)同，“我們目前的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更多的是在移動(dòng)機(jī)器人的傳感和執(zhí)行功能上進(jìn)行補(bǔ)充，讓越來越多的應(yīng)用場景能夠和移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合。”

據(jù)鎂客君了解，目前趙越和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出下一代視覺定位解決方案，在保持原有定位精度的前提下，大大降低產(chǎn)品的成本。

去年，趙越和他的仙知機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了500萬元年收入，基本保持了盈虧平衡。去年4月，仙知機(jī)器人還拿到了600萬元的天使輪融資，現(xiàn)階段也在籌備下一輪融資。

【鎂客·請講】專注于報(bào)道科技創(chuàng)新項(xiàng)目；我們敞開心扉面對(duì)每一位創(chuàng)業(yè)者，力求為您呈現(xiàn)一群鮮活、有性格的品牌和人物；我們傾聽創(chuàng)業(yè)故事和人生經(jīng)歷、探討商業(yè)模式和行業(yè)趨勢、對(duì)接資本市場和供需雙方，以期為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。

歡迎做客【鎂客·請講】，欄目合作請發(fā)送郵件至：post@im2maker.com

最后，記得關(guān)注微信公眾號(hào)：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！