目前市面上常見的激光雷達(dá)往往都是考量其是多少線的產(chǎn)品，而很少關(guān)注激光雷達(dá)產(chǎn)品背后的感知算法。

近些年，智能機器人、無人機和無人駕駛的持續(xù)火爆，這也讓激光雷達(dá)成為了相關(guān)領(lǐng)域的熱點。細(xì)致來看，激光雷達(dá)產(chǎn)品的應(yīng)用其實十分廣泛，包括精準(zhǔn)3D建模、探測、無人駕駛、無人機、智能機器人等領(lǐng)域。

早期的激光雷達(dá)產(chǎn)品，往往只是應(yīng)用于軍工，基本沒有消費級產(chǎn)品。而且，激光雷達(dá)的作用也僅僅是用于獲取周邊環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)。之后，隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，作為核心部件的激光雷達(dá)也開始被人們所熟知。

那么，我們今天鎂客請講的主角就是一個早期研究激光雷達(dá)，而后自主創(chuàng)業(yè)的邱純鑫，以及他創(chuàng)立的速騰聚創(chuàng)（RoboSense）。

從課題學(xué)術(shù)派轉(zhuǎn)變到商業(yè)實戰(zhàn)派，順其自然的創(chuàng)業(yè)

2007年，動手能力超強的速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫在哈爾濱工業(yè)大學(xué)本碩博連讀時，課題就是野外環(huán)境下機器人三維環(huán)境感知。

速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫

當(dāng)時的課題成員們的算法能力就十分突出，不過，他們發(fā)現(xiàn)在當(dāng)時的課題中激光雷達(dá)的硬件設(shè)備也同樣十分重要。邱純鑫說：“做課題的時候發(fā)現(xiàn)，精確的激光雷達(dá)可以給予算法很大的支持，另一方面，算法上的進(jìn)步又能反哺激光雷達(dá)的改進(jìn)。”于是乎，這幫擅長算法的哈工大課題成員決定出來做產(chǎn)品。

14年，速騰聚創(chuàng)正式成立，而在創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊中就既有做激光雷達(dá)硬件的，又有做算法的。正所謂，硬件軟件兩不誤。

而在創(chuàng)業(yè)初期，速騰聚創(chuàng)主要是做機器人上使用的激光雷達(dá)，而并非應(yīng)用于無人駕駛的激光雷達(dá)，這又是為什么呢？邱純鑫這樣說到：“創(chuàng)業(yè)初期，速騰原來的激光雷達(dá)就運用在戶外移動機器人上（通俗來說，無人駕駛也是戶外移動機器人的一種）。但當(dāng)時無人駕駛還沒有火起來，特別是國內(nèi)。我們當(dāng)時就想，咱們這個激光雷達(dá)能用在哪些領(lǐng)域？最后我們先用在諸如建筑、家裝等三維建模的領(lǐng)域，并通過算法做了一些行業(yè)解決方案。2015年7、8月份的時候，由于各種因素的觸發(fā)，速騰開始全力做應(yīng)用于無人駕駛的多線激光雷達(dá)并把之前的算法人員重新安排，做回原來無人駕駛感知算法。”

不難看出，雖然創(chuàng)業(yè)初期受限于激光雷達(dá)引用領(lǐng)域的限制，但是邱純鑫和他的速騰聚創(chuàng)并沒有就此打起退堂鼓。而且，鎂客網(wǎng)后來還了解到，速騰聚創(chuàng)在接受融資之前，邱純鑫已經(jīng)帶著公司的產(chǎn)品，實現(xiàn)了資金流水。只是，融資之后的速騰聚創(chuàng)可以將自己的想象空間無限放大，更快的應(yīng)對市場對于技術(shù)的需求。

深耕基于激光雷達(dá)的點云算法，讓速騰聚創(chuàng)處于全球同類產(chǎn)品的第一梯度

近些年隨著無人駕駛行業(yè)的火爆，也帶動了相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，包括計算機視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等等在內(nèi)的眾多領(lǐng)域都迎來了一次爆發(fā)式的增長。那么，對于整個激光雷達(dá)領(lǐng)域來說，目前全球的最頂尖的激光雷達(dá)已經(jīng)發(fā)展到什么水平？

邱純鑫認(rèn)為：“市場上目前用于無人駕駛的激光雷達(dá)還是機械式旋轉(zhuǎn)的方式。而固態(tài)激光雷達(dá)由于符合小型化、低成本化等特別，是未來的趨勢。固態(tài)激光雷達(dá)目前主要有三種技術(shù)：OPA LiDAR、MEMS Lidar、Flash LiDAR。目前三種都有公司在做，還沒有成型的demo，大家還處于研發(fā)階段。”

眾所周知，現(xiàn)階段全球激光雷達(dá)市場基本上是被Velodyne、Quanergy、Ibeo等幾家公司所壟斷。而速騰聚創(chuàng)的技術(shù)、產(chǎn)品和這些公司相比，又有哪些獨到之處呢？邱純鑫用了一句話，簡明扼要的說出了最大的不同：“我們是一個軟硬結(jié)合的公司，既做激光雷達(dá)硬件，又深耕基于激光雷達(dá)的點云算法。”

而且，邱純鑫在之后的聊天中，十分自豪的說到，“在全球同類產(chǎn)品中，速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品肯定屬于第一梯度的。”這樣的自信，源于其產(chǎn)品性能確實過硬。

通常用來，評價激光雷達(dá)性能有三個重要的參數(shù)，包括：

1.單線的每秒出點數(shù)。Velodyne目前可以達(dá)到18000點，速騰聚創(chuàng)新品可達(dá)20000點。

2.精度。Velodyne激光雷達(dá)標(biāo)稱精度3厘米，速騰聚創(chuàng)目前可以做到1.5厘米。

3.可視角。二者均為30°。

當(dāng)然，除了牛氣的產(chǎn)品，優(yōu)秀的軟件算法肯定不會缺席，包括圖像的拼接、算法處理、路面信息識別等等。正是這樣軟硬件結(jié)合的技術(shù)優(yōu)勢，讓速騰聚創(chuàng)處于全球同類產(chǎn)品的第一梯度。

面對無人駕駛市場，技術(shù)要求更高的激光雷達(dá)將更強調(diào)性價比

在談到速騰聚創(chuàng)的市場定位時，邱純鑫說：“我們就是一個傳感器供應(yīng)商。面對B端市場，我們當(dāng)前的激光雷達(dá)主要供給無人駕駛團(tuán)隊。”

那么，今年速騰聚創(chuàng)有沒有什么小目標(biāo)之類的呢？“今年的小目標(biāo)就是能夠在產(chǎn)能上、品質(zhì)上達(dá)到客戶的預(yù)期。未來我們希望可以提供低成本的，小型化的無人駕駛的眼睛，公司的名字RoboSense就是這個含義。”邱純鑫是這樣說的。

誠然，當(dāng)今的激光雷達(dá)產(chǎn)品依舊沒有摘掉高成本的“帽子”。而且，隨著2020年無人駕駛汽車上路的目標(biāo)日趨臨近，留給整個激光雷達(dá)行業(yè)的時間已經(jīng)不多了。

與此同時，邱純鑫還談到創(chuàng)辦一家實時激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，其核心競爭力不僅由于硬件存在一定門檻，也包括軟硬件結(jié)合以及產(chǎn)品迭代等相關(guān)綜合能力。

所以，想要在高手林立的激光雷達(dá)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，能夠量產(chǎn)的高性價比產(chǎn)品才是市場的核心需求。而這，也正是邱純鑫和他的速騰聚創(chuàng)的最終目標(biāo)。

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