相對(duì)于激光雷達(dá)解決方案來說，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，所以成本也就更低。

在不久的將來，整個(gè)汽車行業(yè)將被兩個(gè)技術(shù)所顛覆，一個(gè)是車聯(lián)網(wǎng)，另一個(gè)就是自動(dòng)駕駛。當(dāng)然，或許未來的某一天會(huì)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，但是自動(dòng)駕駛一定會(huì)先期到來。前段時(shí)間，鎂客網(wǎng)采訪了國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的領(lǐng)跑者之一：飛馳鎂物。而最近，則是采訪到了國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的領(lǐng)跑者之一：圖森未來。

做計(jì)算機(jī)視覺起家的圖森，轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛是想讓技術(shù)落地

其實(shí)在2015年成立之初，圖森未來是一家專注于專注于計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)的創(chuàng)新公司，在圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、智能駕駛、SLAM技術(shù)等領(lǐng)域擁有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并根據(jù)企業(yè)級(jí)用戶的需求定制算法和解決方案。

但是，現(xiàn)如今的圖森未來卻是一家做自動(dòng)駕駛的企業(yè)，對(duì)于這樣的一種轉(zhuǎn)變，聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO陳默說道：“計(jì)算機(jī)視覺作為一種技術(shù)，有很多應(yīng)用方向，比如VR、AR、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等。對(duì)于圖森來說，做自動(dòng)駕駛不是很大的轉(zhuǎn)變，而是給我們的技術(shù)找到一個(gè)合適的應(yīng)用方向。在視覺技術(shù)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛之前，自動(dòng)駕駛的技術(shù)方案只有激光雷達(dá)一種，成本高，難以商業(yè)化。深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)后，使得算法能力極大提高，計(jì)算機(jī)變得更聰明，并且GPU等算力也迅猛提高。我們知道，軟件和半導(dǎo)體是按摩爾定律發(fā)展的，所以算法和算力一定是不斷增長的，對(duì)應(yīng)的視覺技術(shù)成本一定是不斷下降的；與此同時(shí)，隨著中國人口紅利的消失和老齡化社會(huì)的到來，司機(jī)這一人力成本一定是上升趨勢(shì)的，這會(huì)帶來用工荒和運(yùn)力危機(jī)，運(yùn)輸自動(dòng)化也是必然趨勢(shì)。”

全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，使用計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)作為自動(dòng)駕駛解決方案的公司中，最有名的要算是特斯拉了。但是，在對(duì)應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域上，圖森未來又和特斯拉有著不同之處，因?yàn)樗麄冞x擇了另一個(gè)應(yīng)用方向——可商業(yè)化的貨運(yùn)自動(dòng)駕駛。

不過，無論是計(jì)算機(jī)識(shí)別還是自動(dòng)駕駛，都并非CEO陳默的老本行。在創(chuàng)辦圖森未來之前，陳默已經(jīng)是一個(gè)成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，但是他此前創(chuàng)辦的3家公司并沒有一個(gè)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、自動(dòng)駕駛有關(guān)。而創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)中的其他人，則是專注于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，并且都算得上是行業(yè)中的技術(shù)大牛。那么，究竟是什么讓他們選擇一起創(chuàng)業(yè)呢？

圖森未來北京團(tuán)隊(duì)

陳默是這么說的：“我覺得，最重要的一點(diǎn)是，團(tuán)隊(duì)都認(rèn)同技術(shù)的應(yīng)用方向——可商業(yè)化的貨運(yùn)自動(dòng)駕駛。圖森的團(tuán)隊(duì)中，技術(shù)人員占比約70%；我們的合伙人成員，除了我都是技術(shù)人員。像他們這樣的技術(shù)人員，到這個(gè)領(lǐng)域的任何一家公司待遇都不會(huì)差。技術(shù)人員他們更多地是看重自己的技術(shù)能否真正應(yīng)用到實(shí)際中，做出成績。”

誠然，一個(gè)優(yōu)秀的技術(shù)型人才在任何地方都會(huì)發(fā)光。但是，圖森未來這種專注于讓技術(shù)落地的發(fā)展思路，也能夠讓技術(shù)大牛們獲得成就感。而且，他們真的做到了。

在計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，圖森未來算得上全球頂尖

去年9月，圖森未來研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法在全球最權(quán)威、最具影響力的自動(dòng)駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上，均獲得世界第一。要知道，參加KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)的不乏百度、三星研究院、英偉達(dá)、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機(jī)構(gòu)。而且在這兩種評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上，圖森未來拿到了10項(xiàng)世界第一。

不過，他們選擇不再繼續(xù)提交數(shù)據(jù)，是因?yàn)閳D森未來更加注重將采集到的數(shù)據(jù)真正應(yīng)用到研發(fā)中去。“數(shù)據(jù)集本身不能說明全部”陳默說“自動(dòng)駕駛不僅是感知一個(gè)層面的事情，它還涉及到感知、定位、路徑規(guī)劃、車輛控制技術(shù)。在我們選擇不再提交結(jié)果之后，就一直在采集實(shí)際道路數(shù)據(jù)，并一直在訓(xùn)練我們的模型。”

不難看出，圖森未來并不沉迷于技術(shù)、數(shù)據(jù)，而是更加強(qiáng)調(diào)如何將技術(shù)落地，而這正是他們創(chuàng)業(yè)的初心。

后來，鎂客網(wǎng)還了解到，對(duì)于數(shù)據(jù)集，每個(gè)團(tuán)隊(duì)每月可以提交三次結(jié)果。雖然圖森未來不再提交結(jié)果，但是仍然可以從這兩個(gè)數(shù)據(jù)集的官網(wǎng)看到，他們的排名仍在前6，且多個(gè)項(xiàng)目仍是世界第一。

視覺方案是低成本、可商業(yè)化的自動(dòng)駕駛解決方案

目前，全球?qū)Ｗ⒂谏逃密囎詣?dòng)駕駛的公司，除了沃爾沃、奔馳之類的傳統(tǒng)整車廠，還有去年被Uber收購的Otto。那么和這些公司相比，圖森未來所做的貨運(yùn)自動(dòng)駕駛有什么不同？

“傳統(tǒng)整車廠在車輛控制上有先天優(yōu)勢(shì)，但是在算法方面則是新興的科技公司更擅長、更精尖。”陳默認(rèn)為“Otto 也是做自動(dòng)駕駛卡車的，但與我們的技術(shù)選型不一樣，Otto主要是激光雷達(dá)方案，圖森是以計(jì)算機(jī)視覺為主的方案。”

圖為圖森未來北美測(cè)試車

其實(shí)，圖森未來之所以會(huì)選擇以計(jì)算機(jī)視覺為主，還有一個(gè)很重要原因是目前激光雷達(dá)解決方案的成本過高，想要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化還不太現(xiàn)實(shí)。而這，也正是圖森未來的優(yōu)勢(shì)所在。除此之外，圖森未來還有一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)，就是數(shù)據(jù)。

陳默介紹稱：“圖森擁有中國最大的自主數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定平臺(tái)，月均上千小時(shí)的各類行車數(shù)據(jù)入庫，日均超2萬張圖片由人工標(biāo)定平臺(tái)處理，這對(duì)自動(dòng)駕駛是至關(guān)重要的。”

那么，棄用激光雷達(dá)是否有點(diǎn)過于冒險(xiǎn)？陳默認(rèn)為目前來看，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是最優(yōu)的解決方案，他說：“人類獲取外界信息最主要的途徑是視覺，自動(dòng)駕駛是模擬人的駕駛行為，人是不需要精確3D點(diǎn)云才能開車的。而且視覺方案可以獲得比激光雷達(dá)更豐富的信息，特別是遠(yuǎn)距離信息。因?yàn)樵谳^遠(yuǎn)的距離，激光雷達(dá)拿回來的點(diǎn)云信息也是比較稀疏的，相對(duì)而言，攝像頭會(huì)“看”得更遠(yuǎn)。當(dāng)然，棄用激光雷達(dá)的主要原因是成本高，不易商用。如果有一天降價(jià)了，而且性能也達(dá)到要求，圖森也會(huì)考慮使用激光雷達(dá)。”

誠然，鑒于特斯拉已經(jīng)使用同樣的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，就足以證明這樣的解決方案也是切實(shí)可行的。

圖森未來不僅要做自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商，還要做路網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)商

目前全球?qū)Ｗ⒂谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的很多公司都對(duì)自己有著不同的定位，大致分為兩派：解決方案提供商、技術(shù)服務(wù)商。而在和陳默聊到有關(guān)圖森未來的定位時(shí)，除了說到自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商之外，他還提到另一個(gè)名稱：城際物流路網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)商。

自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商，顧名思義，就是說圖森未來以后會(huì)將自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)和解決方案授權(quán)給主機(jī)廠。那么，城際物流路網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)商究竟該如何理解呢？

陳默說到：“定位城際物流路網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)商，這是因?yàn)樗惴ê蛿?shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛來說都很重要。國內(nèi)城際高速公路信息是一片待開采的礦藏，我們逐條高速公路進(jìn)行測(cè)試和信息采集，這些信息被用于自動(dòng)化物流，能夠指導(dǎo)無人駕駛卡車進(jìn)行定點(diǎn)決策。我們致力于成為路網(wǎng)信息的權(quán)威提供商，服務(wù)于電商和物流企業(yè)。”

接下來，在聊到做貨運(yùn)自動(dòng)駕駛有哪些技術(shù)難點(diǎn)時(shí)，陳默說：“技術(shù)上，主要是我國卡車是機(jī)械控制，沒有線控的，這對(duì)于信號(hào)執(zhí)行上存在不便。所以我們與國內(nèi)一家重型車廠達(dá)成合作，由對(duì)方提供可線控的重卡，作為我們的研發(fā)平臺(tái)。并且，我們及時(shí)引入車輛控制方面的技術(shù)合伙人，使自動(dòng)駕駛涉及的各方面都有技術(shù)合伙人，形成一個(gè)完整的團(tuán)隊(duì)。”

隨后，鎂客網(wǎng)還了解到圖森科技的數(shù)據(jù)采集工作去年就已經(jīng)開始，而他們的數(shù)據(jù)采集車就是一輛他們自己改裝過的卡車。接下來，就等可線控的重卡交付之后，進(jìn)行實(shí)車的調(diào)教和測(cè)試。

他們希望可以在2018年，分別在中美兩國的道路上，進(jìn)行第一條自動(dòng)駕駛線路的商業(yè)試運(yùn)行，實(shí)際測(cè)試圖森自動(dòng)駕駛為公路貨運(yùn)帶來的效率提高。

結(jié)語

隨著越來越多老牌車企、科技巨頭、初創(chuàng)公司的加入，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競爭也變得更加激烈。其實(shí)，無論是激光雷達(dá)，還是計(jì)算機(jī)視覺解決方案，只要能夠在保證安全的前提下真正的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，就是一個(gè)切實(shí)可行的技術(shù)商業(yè)化解決方案。

而對(duì)于圖森未來“城際物流路網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)商”的這一定位，鎂客網(wǎng)認(rèn)為這樣的配套服務(wù)，相對(duì)于本身自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商的定位來說，也是一個(gè)不錯(cuò)的商業(yè)模式補(bǔ)充。但是，受限于成品車技術(shù)缺陷，圖森未來想要真正將貨運(yùn)自動(dòng)駕駛落地，還必須要走過漫長的測(cè)試道路。

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