英偉達的布局還在繼續(xù)。

Sora的熱度還未散去，各家科技巨頭和機構(gòu)已經(jīng)盯上下一個熱點。

自年初一款會做家務的“Mobile ALOHA”機器人火遍互聯(lián)網(wǎng)后，關(guān)于人形機器人的消息層出不窮。

在國外，特斯拉旗下人形機器人Optimus更新已經(jīng)到第二代，相較于原型，新機器人在多個方面有了顯著進步；

此外，OpenAI、微軟等科技巨頭集體官宣投資明星初創(chuàng)公司Figure AI，他們據(jù)稱是世界上第一個具有商業(yè)可行性的自主人形機器人。

在國內(nèi)，機器人公司們同樣不缺少投資，資本和散戶們輪番對機器人相關(guān)概念股進行炒作，機器人板塊一度收獲了巨大漲幅。

利好的消息背后，人形機器人的商業(yè)化進度依然是個謎題，一些經(jīng)歷翻炒的機器人公司也隨著大環(huán)境的冷清，股價開始出現(xiàn)回落，讓散戶們直呼“虧麻了”。

此時，英偉達再度站了出來，給今年人形機器人的熱點再添上了一把火。

英偉達再次進入新領(lǐng)域

就在上周，英偉達成立了一個全新的研究團隊GEAR。

GEAR全稱為“通用具身智能體研究”（Generalist Embodied Agent Research），該部門由英偉達AI高級研究科學家、AI代理計劃的負責人jim Fan以及他的老搭檔Yuke Zhu教授共同領(lǐng)導。

據(jù)媒體報道稱，新部門旨在構(gòu)建適用于虛擬與物理世界的具身智能體的基礎(chǔ)模型，致力于實現(xiàn)跨多模態(tài)、多場景的智能應用，并計劃在未來讓每一個能夠移動的機器都將實現(xiàn)自主化，讓機器人（模擬智能體）像iPhone一樣無所不在。

此外，Jim Fa還強調(diào)稱，“2024年將是屬于機器人、游戲 AI和模擬的一年。”

所謂具身智能，可以理解成人形機器人的“靈魂”。

在去年ITF World 2023半導體大會上，英偉達CEO黃仁勛高調(diào)宣傳了這一概念，并在這場活動上公布了一套多模態(tài)具身智能系統(tǒng)——Nvidia VIMA。

據(jù)他介紹稱，Nvidia VIMA能夠在視覺文本提示的指導下執(zhí)行復雜任務的全新AI模型，遠比現(xiàn)有的大模型產(chǎn)品功能強大。

但和其他布局人形機器人的科技公司不同，雖然英偉達盯上了人形機器人這塊“大蛋糕”，但他們并沒有直接從硬件層面入手。

在Jim Fan的演講里，他給具身智能一個更加明確的定義——“一個掌握廣泛技能，控制許多身體，并能夠泛化到多個環(huán)境中的單一算法。”

這是一個可以在虛擬世界和現(xiàn)實世界里泛化的通用智能體模型，而人形機器人是這種模型最好的載體。

雖然英偉達并沒有直接造機器人，但國內(nèi)外還是有不少與英偉達直接/間接產(chǎn)生合作的公司，這其中就包括不少知名的機器人主機廠以及零部件供應商。

終極目標是打造生態(tài)

事實上，英偉達在機器人路線的布局遠比我們想象地更加完善，簡單總結(jié)下來可以概括成“大模型-數(shù)據(jù)-開發(fā)平臺”三大部分。

先說大模型，在GEAR 團隊成立之前，英偉達已經(jīng)在具身智能大模型領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一些研究成果，

其中，比較出名是去年10月公布的Eureka項目，這是Nvidia Research團隊利用GPT-4生成獎勵函數(shù)，教會機器人完成三十多個復雜任務，包括快速轉(zhuǎn)筆，打開抽屜和柜子、以及拋接球等等；

同樣是在2023年，英偉達發(fā)布了Voyager項目，該項目將GPT-4塞進知名游戲《我的世界》，利用多模態(tài)提示實現(xiàn)通用機器人操作能力，這也是第一個 LLM 驅(qū)動、能熟練玩游戲的智能體；

而由黃仁勛發(fā)布的Nvidia VIMA，同樣是一個可以機械臂的多模態(tài)LLM。

從整個行業(yè)來看，類似的LLM其實并不少，但對比專業(yè)機器人公司，英偉達擁有更加豐富且優(yōu)質(zhì)的訓練數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)，一部分來自英偉達龐大的生態(tài)伙伴，而另一方面，英偉達摸索一條獲取數(shù)據(jù)的“新路”，即利用自身硬件“造”出數(shù)據(jù)。

在英偉達與得克薩斯大學奧斯汀分校的一項最新研究論文中，介紹了一個名為“MimicGen”的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用不到 200個人類演示，自主生成超過5萬個訓練數(shù)據(jù)，從而大大減少昂貴的人工演示工作、加快機器 AI 化進程。

值得一提的是，英偉達不光數(shù)據(jù)多，訓練速度也快——在ISSAC 平臺的仿真環(huán)境下，該平臺可以以比實時快1000 倍的速度模擬現(xiàn)實，從而處理生成的海量數(shù)據(jù)。

在行業(yè)數(shù)據(jù)資源幾近枯竭的背景下，英偉達靠著自身的硬件條件讓AI大模型訓練更加容易。相比之下，專業(yè)的機器人公司只能消耗來自網(wǎng)絡(luò)的真實數(shù)據(jù)。

但大模型和數(shù)據(jù)都不是英偉達布局的最大野心，其最終目的還是打造機器人開發(fā)平臺與生態(tài)，搶占產(chǎn)業(yè)鏈價值最高點。

這一點戰(zhàn)略早在生成式 AI領(lǐng)域已經(jīng)得到了驗證，通過“拿捏”開發(fā)者從中賺取差價，英偉達成了AI圈內(nèi)最大的贏家。

和生成式AI類似，具身智能被英偉達看作AI的下一個熱點。

雖然在智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預期、商業(yè)化進度不明確的情況下，盲目投入大量資金很難回收商業(yè)價值。但早進場早點布局，總歸是沒有錯的。

高增長背后，英偉達的多手準備

在達到令人驚嘆的2萬億美元市值后，英偉達作為生成式AI熱潮下最大的受益者，已經(jīng)很難有競爭對手追趕上。

換句話說，英偉達的高市值其實反映了外界對當下和未來人工智能行業(yè)發(fā)展的信心。隨著Sora的再度爆火，這種增長態(tài)勢在2024年大概率還會再次延續(xù)。

不過隨著中國市場不斷被限制，競爭對手開始盯上GPU這個最大的增長點，黃仁勛也需要考慮不少問題——例如其聚焦的高端GPU是否能繼續(xù)帶動AI市場增長？其他AI芯片創(chuàng)業(yè)公司留給英偉達的時間窗口還有多久？

在前不久，英偉達指出華為才是當下最大的競爭對手。面對不斷萎縮的中國市場以及更加嚴格的出口管制，華為AI芯片在未來將成為一個重要變數(shù)。

想要繼續(xù)維持高增長，英偉達必須做多手準備，人形機器人正是其未來的重點方向之一。

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