搶在Uber之前，將無人駕駛出租車開上街頭的NuTonomy到底什么來頭？

NuTonomy，一個(gè)讓Uber無人駕駛汽車靠邊站的公司，仿佛橫空出世一般出現(xiàn)在了世人眼前。那么這家之前毫無名氣的公司到底有怎樣的背后故事？

一家來自麻省理工的初創(chuàng)公司

NuTonomy，在三年前從麻省理工學(xué)院分離出來，它是由該校博士生Karl Iagnemma 以及航空航天工程系教授Emilio Frazzoli共同創(chuàng)辦，前者擔(dān)任 CEO，后者擔(dān)任 CTO。這兩人在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也有超過十年的經(jīng)驗(yàn)。兩人創(chuàng)辦NuTonomy的目標(biāo)就是開發(fā)無人駕駛出租車，為公共交通服務(wù)，方便人們出行的同時(shí)也可以降低碳排放。

早在2005年，博士生Iagnemma就開始了無人駕駛的研發(fā)，在2009年教授Frazzoli加入了他，兩人當(dāng)時(shí)一起在新加坡進(jìn)行一項(xiàng)麻省理工的測試，并且打造了一個(gè)自動(dòng)運(yùn)送乘客的高爾夫球車系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)默默無聞的他們研發(fā)出來的這個(gè)系統(tǒng)并未受到關(guān)注，這也使他們決定轉(zhuǎn)向無人駕駛的研發(fā)。

直到2014年，他們推出來首款無人駕駛汽車，并且在新加坡進(jìn)行實(shí)地測試，據(jù)說有超過500名市民體驗(yàn)了這款無人駕駛汽車。

不同于他人的決策算法

現(xiàn)階段其他公司進(jìn)行無人駕駛方面的研究都是基于車身上激光雷達(dá)等傳感器探測道路情況，傳輸至芯片再進(jìn)行分析并結(jié)合高精度地圖之后才得以實(shí)現(xiàn)。這樣的算法需要冗長的傳輸過程和決策邏輯，這會(huì)導(dǎo)致車輛經(jīng)常性出現(xiàn)過于謹(jǐn)慎、愚蠢和猶豫不決的駕駛方式，所以很多自動(dòng)駕駛車輛需要像試駕或者老年人開車那樣小心翼翼行駛，體驗(yàn)并不好。

而NuTonomy與其他研發(fā)無人駕駛公司最大的區(qū)別就在于，他們的算法是基于火箭、飛機(jī)和其他復(fù)雜的自動(dòng)駕駛工具決策算法的新技術(shù)，并且能夠模仿人類開車方式。這樣將人類控制和計(jì)算機(jī)控制優(yōu)化結(jié)合之后，就會(huì)讓自動(dòng)駕駛車輛行駛更流暢。

而在14年他們進(jìn)行的實(shí)地測試，也讓他們整個(gè)團(tuán)隊(duì)提升了新加坡對于無人駕駛的需求和認(rèn)知。也正是基于此次實(shí)地測試的成功，NuTonomy 成功積累了城市范圍內(nèi)發(fā)展和管理自動(dòng)駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)，讓他們在今年決定正式在新加坡推出無人駕駛出租車服務(wù)。

融資雖少但不影響項(xiàng)目推進(jìn)

通過融資信息我們可以看到，截止到目前為止，NuTonomy一共只進(jìn)行了兩次融資，分別是360萬美元和1600萬美元。而首次融資的投資方Fontinalis Partners，其創(chuàng)始人正是Bill Ford，現(xiàn)任福特汽車公司執(zhí)行董事長。最近一次的融資，則是增加高原資本以及Samsung Ventures的投資。Samsung Ventures則是由三星創(chuàng)立，此前還投資了Quanergy，而Quanergy主攻方向是開發(fā)在無人駕駛中使用的激光雷達(dá)。

兩輪融資，共計(jì)不超過2000萬美元的投資，NuTonomy似乎真的將融資得來的資金加快研發(fā)計(jì)劃，用于增加人手和汽車，從而更加高效的將他們的優(yōu)秀算法運(yùn)用于其開發(fā)的無人駕駛車輛。“我們對于 NuTonomy 的技術(shù)留下了深刻印象，特別是關(guān)于車輛的決策算法。”Samsung Ventures負(fù)責(zé)人 Amit Garg 表示，“尋找貫穿整個(gè)行業(yè)的合作伙伴是把研究成果變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的必要條件。”

與雷諾、三菱合作上路車款

還有一點(diǎn)值得注意的是NuTonomy 的無人駕駛出租車是與雷諾 Zoe 和三菱 iMiEV 電動(dòng)汽車通過合作完成。NuTonomy負(fù)責(zé)提供無人駕駛汽車的軟件，現(xiàn)階段上路的每輛無人駕駛汽車配備了六套激光雷達(dá)檢測系統(tǒng)，車頂也有那種旋轉(zhuǎn)的雷達(dá)攝像頭；在其儀表盤上還多設(shè)置了兩個(gè)獨(dú)立攝像頭，這用來檢測路面信息和紅綠燈變化。

可以說NuTonomy高效的運(yùn)作模式，將先進(jìn)的算法加載于無人駕駛軟件中，再配合現(xiàn)有的成熟硬件設(shè)備，讓他們成為了全球首家將無人駕駛出租車上路運(yùn)行的公司。

NuTonomy也有他們謹(jǐn)慎的一面

一家默默無聞的公司，卻能夠第一個(gè)將無人駕駛出租車搬上實(shí)際城市道路，這當(dāng)然離不開他們先進(jìn)的決策算法。而NuTonomy也有他們的謹(jǐn)慎的一面。

此次試運(yùn)營的范圍是在新加坡一個(gè)叫做“one north ”的商業(yè)區(qū)，而這個(gè)商業(yè)區(qū)也僅僅只有2.5公里的范圍。并且也并不是對所有人都開放，需要通過NuTonomy APP進(jìn)行試乘申請，通過之后會(huì)獲得一次免費(fèi)體驗(yàn)的機(jī)會(huì)。目前運(yùn)營的所有NuTonomy無人駕駛出租車都配備有一名工程師，以防止意外情況下需要接管車輛。

作為首個(gè)上路的無人駕駛出租車，乘坐起來到底感覺如何，就讓我們通過下面這段視頻來了解一下吧。

可以看出來，當(dāng)乘客在體驗(yàn)之前，都是既期待又忐忑?？墒窃诔俗曛缶o張的感覺隨著車輛平穩(wěn)的行駛而消失，取而代之的是對自動(dòng)駕駛的信任和更多的期待。

可以說NuTonomy能夠成為全球首家，離不開他們先進(jìn)的決策算法和高效的運(yùn)作模式。而且此次推出無人駕駛出租車也能讓他們獲得更多乘客們在實(shí)際體驗(yàn)后的反饋，再結(jié)合這些反饋可以讓他們對現(xiàn)有的無人駕駛系統(tǒng)改進(jìn)升級，直到未來真正實(shí)現(xiàn)商用化、市場化。

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