千呼萬喚始出來，Uber無人駕駛車輛終于揭開了它神秘的面紗。

Uber的無人駕駛技術(shù)一直在行業(yè)內(nèi)保持著高曝光，此前一直宣稱8月底將在匹茲堡上路的全球第一輛無人駕駛專車，卻被來自新加坡的nuTonomy無人駕駛出租車搶去風(fēng)頭，不知道Uber是不是因此而推遲上路計(jì)劃。近日，Uber無人駕駛專車終于打開車門接客，可是卻沒有帶來說好的沃爾沃XC90，而是繼續(xù)使用此前已經(jīng)測(cè)試了大半年的福特Fusion（國(guó)內(nèi)的蒙迪歐），這一點(diǎn)也讓人心生疑惑。那么今天，鎂客君就帶各位看看，多醞釀了半個(gè)月才上路的Uber無人駕駛專車到底有哪些看點(diǎn)。

為什么是Fusion，而不是XC90？

就在上個(gè)月，Uber曾高調(diào)宣布與沃爾沃分別斥資1.5億美元，基于XC90車型研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。當(dāng)時(shí)的報(bào)道中，Uber方面也表示，8月底在匹茲堡上路的自動(dòng)駕駛專車將會(huì)是沃爾沃XC90車型。

可是，近日正式上路開始運(yùn)行的無人駕駛專車卻是Ford Fusion混合動(dòng)力車型，也就是今年5月就已經(jīng)在匹茲堡上路測(cè)試的車型，進(jìn)行了升級(jí)改造。

匹茲堡的乘客們不禁要問，說好的沃爾沃XC90呢？Uber方面對(duì)于這個(gè)疑問的回答是，沃爾沃的車輛明年就會(huì)投入運(yùn)營(yíng)。

鎂客君也不由得想要提出疑問：是不是Uber的無人駕駛研發(fā)進(jìn)度受阻？是不是Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)與沃爾沃XC90車型平臺(tái)融合出現(xiàn)問題？還是說Uber在憋大招來重新奪回?zé)o人駕駛出行行業(yè)的領(lǐng)軍地位？

nuTonomy與Uber，兩家上路的無人駕駛車輛有什么不同？

上個(gè)月月底，人們期待的Uber無人駕駛專車并未上路接客，反而是來自硅谷的nuTonomy，開始在新加坡正式運(yùn)行無人駕駛出租車，成為了全球第一。那么二者的無人駕駛運(yùn)行模式都有哪些不同之處？

車型區(qū)別：B級(jí)車與A0級(jí)的差異

Uber使用的是B級(jí)車福特蒙迪歐混合動(dòng)力，而nuTonomy使用的是雷諾Zoe和三菱i-MiEV兩款A(yù)0級(jí)電動(dòng)汽車?？梢哉f雙方使用的車型在自身的尺寸、配置、性能、安全等方面有著天壤之別。這里可以看出，Uber使用的B級(jí)車遠(yuǎn)比nuTonomy使用的A0級(jí)車要厚道的多。

算法區(qū)別：“形式邏輯”與常規(guī)算法

nuTonomy的無人駕駛出租車采用的是先進(jìn)車隊(duì)管理模式，技術(shù)概念源自美軍協(xié)調(diào)無人機(jī)所用的演算法，并加以設(shè)計(jì)調(diào)整，使 nuTonomy 能以最少車數(shù)載送全市區(qū)民眾。其自動(dòng)駕駛算法還具有“形式邏輯”（formal logic）功能，賦予車子靈活判斷的能力，當(dāng)遇到復(fù)雜的路況時(shí)，能以不違反重大交通規(guī)則的方式做出適當(dāng)判斷。比如車子在行駛途中遇到并排停放的車輛，剛好對(duì)向又沒有來車，因此在不碰撞物件這最重要的前提下，車子會(huì)自行判斷駛過障礙。

Uber的無人駕駛專車的原理則是基本的：利用高精度地圖以及GPS完成車輛定位，車頂?shù)募す饫走_(dá)勘測(cè)道路情況，反饋回車載芯片，芯片再基于算法對(duì)車輛做出相應(yīng)的控制。而這其中的算法，就是在運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系下，計(jì)算另一個(gè)物體相對(duì)靜坐標(biāo)系的速度，并作出判斷，如何介入轉(zhuǎn)向和油門。

人（乘客）車交互：Uber更注重乘坐體驗(yàn)

Uber此次上路的無人駕駛專車在駕駛員扶手箱后面裝載有一塊大平板，正對(duì)著后座的乘客，并且尺寸大小與iPad類似?？梢哉f這是Uber無人駕駛專車的最大特色，它可以代替現(xiàn)有的專車司機(jī)，與乘客進(jìn)行交互。而nuTonomy的無人駕駛出租車則并不具有這一功能，與乘客交流的是坐在駕駛位的程序員。

無論Uber的無人駕駛專車是否是在無人駕駛狀態(tài)，這塊大平板都會(huì)展示一些車輛信息，比如車輛的速度、轉(zhuǎn)彎的角度、是否在剎車、行駛里程和剩余時(shí)間等。在地圖模式下，這塊平板則會(huì)顯示出行車路線和乘客的目的地。

另外Uber還有一個(gè)貼心的設(shè)計(jì)：緊急停車按鈕。如果乘客覺得無人駕駛狀態(tài)的車輛很恐怖的時(shí)候，按下按鈕，便可以隨時(shí)下車。

運(yùn)行范圍：Uber遙遙領(lǐng)先于nuTonomy

nuTonomy目前在試運(yùn)行階段僅僅在新加坡“One North”商業(yè)區(qū)，車輛較少的2.5公里范圍內(nèi)進(jìn)行。而Uber此次則是覆蓋了匹茲堡整個(gè)市區(qū)以及城市北部，未來在一年時(shí)間內(nèi)將覆蓋整座城市。

可以說上述的不同之處，體現(xiàn)出了Uber作為全球第一大共享經(jīng)濟(jì)科技公司，還是有自己的獨(dú)到之處。相比于nuTonomy，Uber更加強(qiáng)調(diào)車輛自身的安全性、更加穩(wěn)健的算法、良好的人（乘客）機(jī)交互、更廣的運(yùn)行范圍，這也是一家大公司該有的風(fēng)范。

Uber無人駕駛專車為何推遲了半個(gè)月才上路？

宣傳準(zhǔn)備8月底上路的Uber無人駕駛專車，一直推遲到9月中旬才正式上路運(yùn)行，這中間Uber或許是想把準(zhǔn)備工作做足，能夠給民眾呈現(xiàn)出一個(gè)盡可能完善的無人駕駛專車。

天時(shí)

被nuTonomy搶去風(fēng)頭，或許讓Uber更加想要做好無人駕駛專車。此次上路的車輛里搭載的人機(jī)交互系統(tǒng)，就是Uber的“殺手锏”。Uber或許就是利用這半個(gè)月的時(shí)間，對(duì)現(xiàn)有無人駕駛車輛升級(jí)，從一個(gè)測(cè)試車輛變?yōu)榭梢哉嬲鎸?duì)乘客的專車。

地利

Uber之所以選擇匹茲堡作為試點(diǎn)城市，是由于其道路復(fù)雜，多山多橋梁；此外，匹茲堡也為Uber的無人駕駛研究提供多項(xiàng)支持：位于賓州匹茲堡的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)有大量的工程技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)人才，Uber也在此創(chuàng)建了研究中心；此前，Uber擴(kuò)展無人駕駛車輛的實(shí)驗(yàn)范圍時(shí)，匹茲堡把城市河邊大片土地作為試驗(yàn)路段租給了Uber；另外，賓夕法尼亞州的交通法規(guī)并未明確禁止無人駕駛車輛。

人和

美國(guó)密歇根大學(xué)14日公布的一項(xiàng)研究結(jié)果顯示，約23%的美國(guó)人表示自己不會(huì)乘坐無人駕駛汽車，而且匹茲堡的大部分市民也對(duì)這項(xiàng)技術(shù)持有懷疑態(tài)度。通過前期的宣傳、安全的測(cè)試過程、甚至利用nuTonomy的成功運(yùn)行，Uber可以在這半個(gè)月的時(shí)間里，進(jìn)一步增加民眾對(duì)于自動(dòng)駕駛專車信任度。

不同于福特、奧迪、特斯拉的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，乘坐Uber的自動(dòng)駕駛專車的人不必坐在駕駛者的位置。而Uber也將自己定位在無人駕駛行業(yè)的共享交通服務(wù)供應(yīng)商，并非想要和傳統(tǒng)車廠一爭(zhēng)高低。專注于建立乘客與車輛之間聯(lián)系的Uber，在現(xiàn)階段仍然需要克服自動(dòng)駕駛行業(yè)的阻礙：技術(shù)、政府監(jiān)管和社會(huì)信心。我們也有理由相信，Uber通過此次上路運(yùn)行無人駕駛專車，可以為他們獲得更多更完善的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步優(yōu)化他們的無人駕駛系統(tǒng)。

面對(duì)Uber專車的上路，美國(guó)專車行業(yè)另一巨頭Lyft近日也發(fā)布了其自動(dòng)駕駛汽車“三步走”計(jì)劃，其中就提到了目前在匹茲堡測(cè)試自己研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車，此前百度和谷歌也在匹茲堡進(jìn)行的無人駕駛測(cè)試。這個(gè)被稱為“世界鋼都”的賓州第二大城市匹茲堡，究竟有怎樣的魅力吸引來全球領(lǐng)先的無人駕駛技術(shù)？鎂客君將在明天給各位看官詳解。

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