游戲中也可以測(cè)試自動(dòng)駕駛!真實(shí)的游戲場(chǎng)景將幫助算法進(jìn)一步優(yōu)化

Joker 9年前 (2017-01-14)

這也是無(wú)人駕駛首度在模擬的真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。

GTA5,這個(gè)目前為止最大的開放式犯罪冒險(xiǎn)游戲,涵蓋了多種道路情況,包括山區(qū),城市,郊區(qū)以及高速公路等等,同時(shí)還擁有多種多樣的車輛。另一方面,其出色的物理碰撞系統(tǒng)使得整個(gè)游戲的逼真程度更上一層,廣大玩家也為此津津樂道。不過(guò),正因?yàn)檫@個(gè)游戲的逼真,讓它能夠不止局限于娛樂,而是可以在特定的情況下用于人工智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練。

游戲中也可以測(cè)試自動(dòng)駕駛!真實(shí)的游戲場(chǎng)景將幫助算法進(jìn)一步優(yōu)化

對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),就是希望電腦可以替代人來(lái),對(duì)汽車的加速、剎車、變道等進(jìn)行操作。在一整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,最為重要的關(guān)鍵就是人工智能技術(shù)。而研究人工智能技術(shù),首先要有大量的數(shù)據(jù)積累。特別是自動(dòng)駕駛技術(shù),需要在實(shí)際場(chǎng)景中大量測(cè)試,收集大量的道路數(shù)據(jù)。在人力資源成本高昂的發(fā)達(dá)國(guó)家,一些初創(chuàng)公司還難以負(fù)擔(dān)。

普林斯頓大學(xué)的人工智能自動(dòng)駕駛汽車的項(xiàng)目DeepDrive就利用GTA5游戲來(lái)用作訓(xùn)練人工智能。在游戲和電腦硬件之間加入一段編寫好的程序,讓人工智能AI控制的自動(dòng)駕駛程序以一個(gè)游戲玩家的身份進(jìn)入GTA5中,在游戲中駕駛車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)。

游戲中也可以測(cè)試自動(dòng)駕駛!真實(shí)的游戲場(chǎng)景將幫助算法進(jìn)一步優(yōu)化

而在游戲中,通過(guò)相關(guān)設(shè)置和操作,可以模擬出很多現(xiàn)實(shí)中會(huì)出現(xiàn)的道路突發(fā)情況,比如說(shuō)車禍、隨意變道等等。通過(guò)在GTA5中的訓(xùn)練對(duì)游戲中道路上的不同目標(biāo)進(jìn)行分類,識(shí)別汽車、行人或其它目標(biāo),最終改進(jìn)自動(dòng)駕駛的算法。并且在收集數(shù)據(jù)的過(guò)程中,能夠保證精準(zhǔn)度,對(duì)氣候,燈光等等場(chǎng)景進(jìn)行有針對(duì)性的分析。

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