目前安智已經(jīng)完成了77Ghz全功能毫米波雷達(dá)的自主研發(fā)，并且已經(jīng)有產(chǎn)品搭載于量產(chǎn)車。

說(shuō)到ADAS領(lǐng)域，鎂客君前后接觸過(guò)不少公司，只是這些公司的產(chǎn)品目前僅僅是能夠監(jiān)測(cè)和提醒，并不能控制車輛。

而我們今天鎂客請(qǐng)講的對(duì)象，蘇州安智汽車已經(jīng)逐漸由單一傳感器向多傳感器數(shù)據(jù)融合功能遞進(jìn)，幫助駕駛員對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行感知與評(píng)估，在復(fù)雜的道路環(huán)境下輔助駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行操縱，甚至在部分工況下，部分接管駕駛員對(duì)車輛的控制。

做“人人可享”的輔助駕駛，營(yíng)造更安全的交通環(huán)境

近些年，以博世、大陸、德?tīng)柛！㈦娧b、奧托立夫?yàn)榇淼膫鹘y(tǒng)零部件供應(yīng)商已占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)一定市場(chǎng)份額，創(chuàng)業(yè)型企業(yè)Mobileye在單眼視覺(jué)領(lǐng)域市場(chǎng)份額較高。一時(shí)間，中國(guó)市場(chǎng)上ADAS雷達(dá)供應(yīng)幾乎被外國(guó)品牌壟斷。

為促進(jìn)建立民族汽車自主化產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，打破國(guó)外零部件寡頭的核心技術(shù)壟斷，協(xié)助整車企業(yè)自主研發(fā)力量的提升，避免核心技術(shù)的“空心化”，創(chuàng)始人郭健博士及他的蘇州安智團(tuán)隊(duì)將智能傳感技術(shù)引入，升級(jí)汽車的智能化水平，力圖實(shí)現(xiàn)"零事故"的交通安全目標(biāo)。

郭健畢業(yè)于吉林大學(xué)車輛工程專業(yè)，早年曾是德國(guó)博世雷達(dá)系統(tǒng)中國(guó)區(qū)功能負(fù)責(zé)人，開(kāi)發(fā)了吉利博瑞、長(zhǎng)城CHB041項(xiàng)目。“其實(shí)我一直懷揣著中國(guó)汽車夢(mèng)。同時(shí)也在思考如果利用法規(guī)，來(lái)提升高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)裝車率，進(jìn)而全面加強(qiáng)國(guó)內(nèi)道路行車安全”，他說(shuō)到：“如此一來(lái)，民族汽車智能化產(chǎn)業(yè)也將會(huì)邁上一個(gè)嶄新的臺(tái)階。我們希望這份‘人人可享’的安全交通生活，能成就萬(wàn)家燈火下的歡聲笑語(yǔ)。”

視覺(jué)與毫米波雷達(dá)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛更平順的控制

目前，安智汽車的產(chǎn)品主要有兩個(gè)：

i-radar（intelligent radar）智能雷達(dá)系統(tǒng)

基于雷達(dá)系統(tǒng)的產(chǎn)品功能定義，i-radar系統(tǒng)涵蓋自適應(yīng)巡航控制功能、緊急制動(dòng)輔助功能、自動(dòng)緊急剎車功能、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能。目前，已經(jīng)完成自適應(yīng)巡航控制功能、緊急制動(dòng)輔助功能、自動(dòng)緊急剎車功能的開(kāi)發(fā)。

i-camera（intelligent camera）智能攝像頭系統(tǒng)

基于視覺(jué)系統(tǒng)的產(chǎn)品功能定義，i-camera系統(tǒng)涵蓋車道偏離警告/車道保持、智能大燈控制、道路標(biāo)示牌識(shí)別及物體、行人識(shí)別功能。目前已完成了車道偏離警告功能的開(kāi)發(fā)，并進(jìn)行了國(guó)內(nèi)的長(zhǎng)距離路試。

目前安智已經(jīng)完成了77Ghz全功能毫米波雷達(dá)的研發(fā)，那么和全球領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)技術(shù)相比，安智的毫米波雷達(dá)處于什么樣的位置，有哪些優(yōu)勢(shì)？

雷達(dá)事業(yè)部總監(jiān)呂威博士和鎂客君說(shuō)到：“安智的毫米波雷達(dá)是由本地創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)完全自主開(kāi)發(fā)的ADAS產(chǎn)品，不僅在性能上基本和國(guó)外同類產(chǎn)品持平，而且在價(jià)格上還具有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此外，在整車控制算法上，經(jīng)過(guò)多年的測(cè)試和打磨，我們的產(chǎn)品已經(jīng)可以很好地適應(yīng)國(guó)內(nèi)復(fù)雜的交通道路工況，同時(shí)還支持整車控制功能的特別定制和聯(lián)合開(kāi)發(fā)。”

而安智的智能攝像頭系統(tǒng)則是一個(gè)更高級(jí)的ADAS系統(tǒng)，擁有監(jiān)測(cè)、提醒功能的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。

呂威說(shuō)：“以車道保持為例，我們的視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別車道線，來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，使得車輛保持在車道線內(nèi)運(yùn)動(dòng)。另外，通過(guò)視覺(jué)算法，識(shí)別前車和障礙物，將數(shù)據(jù)融合技術(shù)，再配以雷達(dá)傳感器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更加平順的ACC功能，以及更加精確的對(duì)車輛和對(duì)行人的AEB功能。”

據(jù)鎂客君了解，安智的77GHz雷達(dá)將來(lái)會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化硬件和軟件方案，硬件上會(huì)啟用價(jià)格更具有優(yōu)勢(shì)的MCU，以及使用更集成化、更高工藝、更低價(jià)格的MMIC芯片。軟件上會(huì)使用新的電磁波頻率調(diào)制策略，以期實(shí)現(xiàn)更高的探測(cè)性能。而視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)計(jì)劃開(kāi)發(fā)雙目產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)更精確的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤性能。

而在整車控制策略方面，后面會(huì)開(kāi)發(fā)擁堵工況的協(xié)調(diào)策略，增加駕駛員駕駛習(xí)慣的模式識(shí)別算法，以動(dòng)態(tài)調(diào)整車輛加減速梯度，實(shí)現(xiàn)駕駛員最舒適的駕乘感受。

ADAS的后裝市場(chǎng)將逐步被前裝市場(chǎng)所取代

在最近的幾次有關(guān)ADAS領(lǐng)域的文章中，鎂客君多次提到了即將開(kāi)始實(shí)施的交通部《營(yíng)運(yùn)客車新規(guī)》，這無(wú)疑對(duì)整個(gè)ADAS行業(yè)有重大的推動(dòng)力，對(duì)安智汽車來(lái)說(shuō)，更是不可多得的市場(chǎng)機(jī)遇。

呂威表示：“隨著越來(lái)越多車輛安裝ADAS裝備，會(huì)加速推動(dòng)這一技術(shù)在車輛中的普及，加快人們的認(rèn)識(shí)、識(shí)別和接受，從而進(jìn)一步推動(dòng)ADAS在其他車輛上，尤其是私家車上的裝備水平。這對(duì)于國(guó)內(nèi)自主ADAS企業(yè)無(wú)疑是個(gè)重大的機(jī)遇，但同時(shí)也是重大的挑戰(zhàn)。需要我們的本土企業(yè)加快自身的能力的建設(shè)，盡早推出符合市場(chǎng)要求的產(chǎn)品，以搶占這個(gè)巨大的ADAS市場(chǎng)，否則產(chǎn)品推出過(guò)晚，錯(cuò)過(guò)這個(gè)窗口期，后面再想進(jìn)入難度就會(huì)很大。”

另外，整個(gè)ADAS行業(yè)究竟是2B還是2C，這些年一直有很多爭(zhēng)議，但是新規(guī)的出臺(tái)，似乎讓整個(gè)市場(chǎng)更加偏向于B端。

當(dāng)鎂客君問(wèn)到呂威同樣問(wèn)題時(shí)，他認(rèn)為：“在ADAS的發(fā)展早期，僅僅實(shí)現(xiàn)粗略的報(bào)警功能的話，后裝還是可以做的。但是要想實(shí)現(xiàn)精確的報(bào)警，甚至車輛控制的話，只能做前裝。原因有兩點(diǎn)：1）精確的報(bào)警和控制功能需要很多車輛信息，例如車速、輪速、橫擺角速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等，而這些信息一般都在車輛內(nèi)部總線中，前裝產(chǎn)品是不可能獲取到的。2）車輛控制功能，車輛控制和車輛其他ECU需要交互信息，必須通過(guò)內(nèi)部總線實(shí)現(xiàn)，前裝更無(wú)法實(shí)現(xiàn)。因此，隨著ADAS裝備的逐漸普及，功能越來(lái)越豐富，ADAS的后裝市場(chǎng)將逐步被前裝市場(chǎng)所取代。”

總結(jié)

從“零傷亡”到“零事故”，是安智汽車對(duì)自己產(chǎn)品研發(fā)的要求。講求“工匠精神”的安智汽車團(tuán)隊(duì)，讓鎂客君最為感動(dòng)的是他們?yōu)閷?shí)現(xiàn)中國(guó)民族汽車產(chǎn)業(yè)自主化研發(fā)的赤子之心，也希望為中國(guó)民族汽車智能化而拼搏的他們，可以早日實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。

【鎂客·請(qǐng)講】專注于報(bào)道科技創(chuàng)新項(xiàng)目；我們敞開(kāi)心扉面對(duì)每一位創(chuàng)業(yè)者，力求為您呈現(xiàn)一群鮮活、有性格的品牌和人物；我們傾聽(tīng)創(chuàng)業(yè)故事和人生經(jīng)歷、探討商業(yè)模式和行業(yè)趨勢(shì)、對(duì)接資本市場(chǎng)和供需雙方，以期為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。

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