Uber升級(jí)自動(dòng)駕駛卡車,更換64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)陣列
Uber技術(shù)團(tuán)隊(duì)ATG推出了一款新版本的自動(dòng)技術(shù)測(cè)試運(yùn)輸卡車,包括64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)陣列。
據(jù)外媒消息,Uber自家的技術(shù)團(tuán)隊(duì)ATG日前推出了一款新版本的自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試運(yùn)輸卡車,該新車的技術(shù)包括一個(gè)64線的旋轉(zhuǎn)雷達(dá)陣列,這項(xiàng)技術(shù)是Otto的測(cè)試卡車上從未使用過(guò)的。
除了新的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),這項(xiàng)新的卡車技術(shù)也包括升級(jí)的組件和軟件,新硬件傳感器和新軟件組件貫穿始終。團(tuán)隊(duì)更新了之前的設(shè)計(jì),車上許多的零部件以及軟件系統(tǒng)曾經(jīng)拿下“最長(zhǎng)的連續(xù)無(wú)司機(jī)自動(dòng)駕駛”吉尼斯世界紀(jì)錄。在新設(shè)計(jì)中使用的激光雷達(dá)是一個(gè)現(xiàn)成的部分,而不是內(nèi)部開(kāi)發(fā)的。它與我們開(kāi)發(fā)自己的激光雷達(dá)的方式不同,它是一個(gè)完全獨(dú)立的產(chǎn)品。
從規(guī)格上看來(lái),這個(gè)64線激光雷達(dá)是一款非公開(kāi)的定制產(chǎn)品,再結(jié)合它的外型,很有可能是來(lái)自Velodyne的HDL-64E雷達(dá),雖然由于保密協(xié)定的原因無(wú)法直接確認(rèn)。不過(guò)Woodrow也表示,Uber早就有計(jì)劃把Otto的技術(shù)和自家ATG團(tuán)隊(duì)的技術(shù)整合在一起,畢竟基于Otto技術(shù)的卡車并沒(méi)有使用64線的激光雷達(dá)。如今升級(jí)后的雷達(dá)可以采集更多的數(shù)據(jù),能幫助軟件系統(tǒng)更好地了解路況、做出決定。
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