整份報(bào)告從軟硬件到應(yīng)用條例，都給出了詳細(xì)的介紹。

10月13日，谷歌的Waymo公司正式發(fā)布一份關(guān)于自動(dòng)駕駛安全性的報(bào)告，該報(bào)告就無(wú)人車的設(shè)計(jì)、工作過(guò)程、測(cè)試條例和使用教程等方面給出了詳細(xì)的介紹，整份報(bào)告共43頁(yè)。

這份報(bào)告詳細(xì)介紹了Waymo汽車最基本的功能，其中包括該車在什么樣的條件下會(huì)啟動(dòng)以及車子出了問(wèn)題后是怎樣實(shí)現(xiàn)安全?？康摹Ｋ€解釋了事故發(fā)生的概率、事故發(fā)生時(shí)系統(tǒng)會(huì)記錄哪方面的數(shù)據(jù)和在發(fā)生撞車事故后會(huì)發(fā)生什么狀況，以及公司在Waymo車輛的網(wǎng)絡(luò)安全方面采取了哪些措施。

硬件上，該報(bào)告詳細(xì)介紹了傳感器系統(tǒng)并解釋了其功能，其中涵蓋了LiDAR（激光雷達(dá)）系統(tǒng)、視覺(jué)（攝像頭）系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)和一些輔助傳感器系統(tǒng)（如麥克風(fēng)接收和處理救護(hù)車信號(hào)和道路噪聲信號(hào)的傳感器系統(tǒng)）。

此外，Waymo的這份報(bào)告還詳細(xì)介紹了其硬件和軟件測(cè)試流程，包括防碰撞及其傳感器和其他設(shè)備的整體耐用性。在報(bào)告的最后部分，他們向大家介紹了用戶該如何駕駛他們的汽車，以及他們的技術(shù)是如何確保自動(dòng)駕駛汽車安全避讓救護(hù)車、警察執(zhí)法的車輛等其他具有優(yōu)先行使權(quán)的車輛。

值得注意的是，Waymo定義了未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車安全級(jí)別的五大評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)：行為安全（根據(jù)路況的決策能力）、功能安全（安全的操作，包括備份和冗余等系統(tǒng)的安全）、接觸式安全（撞車時(shí)保護(hù)車內(nèi)人員的能力）、操作安全（乘客和車輛之間交互的安全和舒適度）和非接觸式安全（車與車之間、人與人之間的信息交互安全）。

據(jù)了解，在本周早些時(shí)候，Waymo就與合作伙伴（包括國(guó)家安全委員會(huì)）一起開展過(guò)一項(xiàng)活動(dòng)，在活動(dòng)中，他們向公眾解釋了為什么自動(dòng)駕駛是更安全的交通方式。

報(bào)告內(nèi)容非常之多且十分詳細(xì)，如果對(duì)此感興趣，可以點(diǎn)下面鏈接查看具體內(nèi)容：

https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/waymo-safety-report-2017-10.pdf

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