該機(jī)器人的研究中，能源轉(zhuǎn)換技術(shù)是關(guān)鍵難題之一。

近日，中船重工集團(tuán)宣布研制出國(guó)內(nèi)首個(gè)深海型海洋溫差自供能漂流浮標(biāo)樣機(jī)，在理論上實(shí)現(xiàn)了“水下永動(dòng)機(jī)器人”，該款水下機(jī)器人未來將會(huì)被用于全球海洋觀測(cè)計(jì)劃（Argo計(jì)劃）。

據(jù)悉，該浮標(biāo)樣機(jī)硬件上將會(huì)搭載CTD(溫鹽深)、溶解氧、pH、聲學(xué)、光學(xué)等傳感器，其研發(fā)過程需要攻克海洋溫差發(fā)電、相變點(diǎn)控制、相變管儲(chǔ)能等關(guān)鍵技術(shù)，從而保持其在海面上能夠準(zhǔn)確、智能得檢測(cè)各類數(shù)據(jù)。

對(duì)此，中船重工710所高級(jí)工程師田振華指出：“海洋蘊(yùn)含著巨大的能量，包括潮汐能、波浪能、溫差能等，其中，溫差能是利用水體垂向溫度差異汲取能量，其在全球海洋能中儲(chǔ)量最大，具有可再生、清潔、輸出波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合在大洋中做垂向運(yùn)動(dòng)的Argo浮標(biāo)。但該能源轉(zhuǎn)化技術(shù)超前、難度極高，因?yàn)槠浼夹g(shù)研發(fā)涉及材料、控制、機(jī)電、系統(tǒng)工程等眾多學(xué)科領(lǐng)域。”

不過，與傳統(tǒng)的智能浮標(biāo)相比，該浮標(biāo)樣機(jī)利用海洋的溫差變化作為能源的供給來源，具備成本低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。目前，裝有雷達(dá)應(yīng)答器、無線電指向標(biāo)、霧警信號(hào)和海洋調(diào)查儀器等傳統(tǒng)設(shè)備的海上浮標(biāo)大多是用鋰電池供電的，成本高，工作壽命僅3至5年，失效后還會(huì)對(duì)海洋造成污染，存在諸多弊端。

值得指出的是，Argo計(jì)劃是我國(guó)針對(duì)海面大數(shù)據(jù)收集所推出的一項(xiàng)計(jì)劃。它主要就是快速、準(zhǔn)確、大范圍得收集海洋上層（海平面到2000米深處）的海水剖面資料，未來我國(guó)將在海平面上以3個(gè)緯度為間距布設(shè)浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以形成一張浮標(biāo)網(wǎng)，從而有效的測(cè)量海水溫度、鹽度、壓力等數(shù)據(jù)。

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