中國(guó)自主水下機(jī)器人“潛龍三號(hào)”將海試,未來(lái)將用于海底資源開(kāi)發(fā)
目前,它是我國(guó)最先進(jìn)的水下機(jī)器人。
據(jù)悉,中國(guó)最先進(jìn)的自主無(wú)人潛水器“潛龍三號(hào)”已搭乘“大洋一號(hào)”科考船奔赴南海,即將展開(kāi)首次海上試驗(yàn)及試驗(yàn)性應(yīng)用。
“潛龍三號(hào)”長(zhǎng)3.5米 、高1.5米、體重1.5噸、立扁形身體,還有4只“鰭”。從外形上看,它就像一只胖魚(yú)。對(duì)此,“潛龍三號(hào)”總設(shè)計(jì)師、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉健解釋道:“這種非回轉(zhuǎn)體立扁魚(yú)形設(shè)計(jì),有利于減少垂直面的阻力,便于潛水器在復(fù)雜海底地形中垂直爬升,也可以增強(qiáng)水面航行能力。”
當(dāng)然,除了外形功能 ,該水下機(jī)器人還具備微地貌成圖、溫鹽深剖面探測(cè)、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、海底照相以及磁力等探測(cè)功能,并且,它可以實(shí)現(xiàn)4500米級(jí)潛水。
值得指出的是,水下機(jī)器人通常被分為三類(lèi):載人潛水器(HOV)、遙控水下機(jī)器人(ROV)和自主水下機(jī)器人(AUV)。而“潛龍”系列屬于最高級(jí)別的自主水下機(jī)器人。
潛龍三號(hào)從設(shè)計(jì)到測(cè)試的時(shí)間并不長(zhǎng):2016年9月29日,中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室組織的實(shí)施方案通過(guò);2017年10月13日,“潛龍三號(hào)”完成檢測(cè)出所;2017年11月19日完成千島湖湖上試驗(yàn)。
對(duì)于此次測(cè)試,劉健解釋道:“我們主要將對(duì)‘潛龍三號(hào)’的核心技術(shù)指標(biāo)和功能進(jìn)行驗(yàn)證,并將結(jié)合需求,在水合物試采區(qū)和結(jié)核試采區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用。”
按照計(jì)劃,這次海試通過(guò)后,“潛龍三號(hào)”將在中國(guó)多金屬硫化物資源調(diào)查航次中被正式應(yīng)用。
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