實(shí)驗(yàn)中，系統(tǒng)感應(yīng)比雷達(dá)檢測整整快了半秒多。

雖然產(chǎn)業(yè)里大動作不斷，但是因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用場景的復(fù)雜性過高，自動駕駛距離大規(guī)模商業(yè)化落地還有諸多需要邁過去的技術(shù)門檻，其中敏銳感知周邊事物變化就是自動駕駛公司首先要去解決的問題。

最近，MIT在這方面又取得了顯著進(jìn)展。

據(jù)了解，MIT工程師團(tuán)隊開發(fā)了一套名為ShadowCam的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以根據(jù)地面人、物投射在地面的陰影變化來判斷是否有移動的“目標(biāo)”靠近，如果未來應(yīng)用在自動駕駛汽車上，它可以幫助汽車敏銳地避開沖撞過來的車、人或者不明物體。

在實(shí)驗(yàn)中，MIT研究團(tuán)隊測試和對比了安裝該系統(tǒng)與安裝雷達(dá)的機(jī)器人在避障上的表現(xiàn)，他們發(fā)現(xiàn)在機(jī)器人感應(yīng)到周圍駛近的車輛并停下來的過程中，新系統(tǒng)比雷達(dá)檢測整整快了半秒多。

半秒對于一般情況來說，這一優(yōu)勢并不明顯，但是在自動駕駛高速場景中，它可能會幫助避免車禍的發(fā)生或者減輕損失。

對于如何將之應(yīng)用在實(shí)際場景中，研究人員Daniela Rus介紹說，“我們的解決方案可以用在車輛的預(yù)警系統(tǒng)中。如果周圍有其他移動物體或人，它可以向中控臺發(fā)出警告，提醒有人來臨，讓車輛減速并調(diào)整路徑做好準(zhǔn)備，以避免事故的發(fā)生。”

目前，MIT研發(fā)的這一系統(tǒng)僅僅在室內(nèi)低速情況下做了測試。在室內(nèi)，機(jī)器人的速度要低得多，光照條件也更加一致，這使得系統(tǒng)更容易檢測和分析陰影。研究團(tuán)隊表示，未來他們將不斷優(yōu)化系統(tǒng)，提升系統(tǒng)的敏感性和對靜止與動態(tài)陰影的分辨力。

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