楚航科技，砥礪前行的國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)領(lǐng)跑者。

風(fēng)起云涌的自動(dòng)駕駛時(shí)代催生了無(wú)數(shù)的話題，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷一次全新的變革。而作為自動(dòng)駕駛最為核心的感知系統(tǒng)，當(dāng)仁不讓的成為了風(fēng)云的中心。

通俗來(lái)說(shuō)，汽車傳感器是為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”或“輔助駕駛系統(tǒng)”提供感知能力的重要零部件。近年來(lái)，隨著“自動(dòng)駕駛”的概念深入人心，傳感器在汽車界的地位也正迎來(lái)突破性的“水漲船高”。甚至圍繞著采用哪種傳感器才是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)最好的解決方案，也日益成為了一個(gè)熱門(mén)話題。

而作為主流車載傳感器之一的毫米波雷達(dá)，正受到國(guó)內(nèi)主機(jī)廠和資本市場(chǎng)的密切關(guān)注。原因在于，從市場(chǎng)角度來(lái)看，相比于其它傳感器，毫米波雷達(dá)仍然存在著較大的國(guó)產(chǎn)替代空間。因此，近年來(lái)涌現(xiàn)出不少專門(mén)發(fā)力毫米波雷達(dá)方向的國(guó)產(chǎn)廠商。

鎂客網(wǎng)注意到，在今年9月9日就將創(chuàng)業(yè)滿三年的楚航科技，是該賽道中的頭部玩家：其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)主要出身于德國(guó)博世集團(tuán)，擁有頗為雄厚的技術(shù)實(shí)力、豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與強(qiáng)大的行業(yè)人脈資源。歸國(guó)創(chuàng)業(yè)不到三年，已與國(guó)內(nèi)較多主機(jī)廠商達(dá)成了合作意向。

經(jīng)過(guò)努力，我們有幸與楚航科技創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱，一起探討了關(guān)于自動(dòng)駕駛與毫米波雷達(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀，其“國(guó)產(chǎn)化”替代的市場(chǎng)前景，以及關(guān)于楚航科技團(tuán)隊(duì)的一些話題。

圖 |楚航科技創(chuàng)始人兼CEO 楚詠焱

毫米波雷達(dá)，“自動(dòng)駕駛”不可或缺的標(biāo)配

今年五月，特斯拉在其最新發(fā)布的自動(dòng)駕駛解決方案中取消了對(duì)毫米波雷達(dá)的應(yīng)用，盡管這一舉動(dòng)向外界傳遞了特斯拉執(zhí)著于“純視覺(jué)方案”的決心，但也加深了外界對(duì)特斯拉“過(guò)于激進(jìn)”的印象。

那么，毫米波雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，真的可以隨意去除嗎？

記者發(fā)現(xiàn)，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，從安全的角度出發(fā)，鑒于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域當(dāng)前的技術(shù)水平，毫米波雷達(dá)仍然是不可或缺的傳感器設(shè)備。原因在于，相對(duì)于攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

“毫米波雷達(dá)是目前主流4款傳感器當(dāng)中唯一一個(gè)可以全天候運(yùn)作的，不管是晚上或者是大霧天，這是非常重要的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)；另外，因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)基于多普勒效應(yīng)的工作原理，可以準(zhǔn)確感知到物體的速度，這也是比其他傳感器更優(yōu)越的地方。”楚詠焱這樣告訴記者。

鎂客網(wǎng)注意到，目前除了特斯拉以外，鑒于毫米波雷達(dá)全天候工作及精準(zhǔn)測(cè)速這兩大獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)主機(jī)廠仍在使用毫米波雷達(dá)作為傳感器。而對(duì)于激光雷達(dá)和攝像頭來(lái)說(shuō)，雨霧風(fēng)沙的惡劣環(huán)境，明暗交替的光線瞬間變化都是會(huì)影響正常工作的。

而從感知目標(biāo)物體的距離和速度的角度來(lái)說(shuō)，毫米波雷達(dá)更是“鶴立雞群”。其能夠在測(cè)距的同時(shí)就計(jì)算出物體的速度，并且成本不高。從這個(gè)方向來(lái)看，相較于不夠靈敏的攝像頭和昂貴的激光雷達(dá)而言，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)也就凸顯出來(lái)了。

因此，盡管特斯拉的方案在營(yíng)銷上“賺足眼球”，但毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)作用目前仍無(wú)可替代，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)它也仍將會(huì)是汽車界感知領(lǐng)域的主流選擇。

國(guó)產(chǎn)化，中國(guó)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的大方向

鎂客網(wǎng)注意到，在毫米波雷達(dá)這一領(lǐng)域，其核心技術(shù)原先一直由ABCD( 奧托立夫Autoliv，博世Bosch，大陸Continental，德?tīng)柛?span id="p0xu6beiaw" class='wp_keywordlink_affiliate'>Delphi)等歐美企業(yè)壟斷，今年隨著維寧爾（后被麥格納收購(gòu)）、安波福、Denso日本電裝、Fujitsu Ten富士通天（日本電裝前身）、Hella海拉、Valeo法雷奧等外企裝機(jī)率的后來(lái)者居上，該領(lǐng)域的“江湖”也出現(xiàn)了復(fù)雜的變化，海外大廠仍擁有較強(qiáng)的毫米波雷達(dá)領(lǐng)域話語(yǔ)權(quán)。但楚詠焱認(rèn)為，全球巨頭品牌的產(chǎn)品對(duì)于國(guó)內(nèi)廠商來(lái)說(shuō)，也存在著諸多不便利的現(xiàn)象。

“其實(shí)毫米波雷達(dá)跟普通的一些車上的結(jié)構(gòu)件或者是內(nèi)飾件不太一樣，它是一個(gè)比較復(fù)雜的傳感器。現(xiàn)在我們汽車領(lǐng)域內(nèi)的一些自主品牌，因?yàn)轶w量較小等原因，在和博世、大陸等國(guó)外品牌去采購(gòu)毫米波雷達(dá)時(shí)，對(duì)方只會(huì)提供一個(gè)所謂的“黑盒”。也就是說(shuō)，國(guó)內(nèi)整車廠只有使用權(quán)，但對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部的構(gòu)造與適配卻是不夠了解的。”

楚詠焱表示，在當(dāng)前“軟件定義汽車”的大方向下，主機(jī)廠需要完整收集所有傳感器的信號(hào)，便于自產(chǎn)系統(tǒng)做出相應(yīng)的決策和控制，以掌握更多的主動(dòng)權(quán)。但在“黑盒”的情況下，這部分的信息是缺失的。主機(jī)廠商難以了解毫米波傳感器內(nèi)部的操作，也就難以完成系統(tǒng)內(nèi)部的互動(dòng)。

所以，從中國(guó)汽車行業(yè)未來(lái)長(zhǎng)久發(fā)展的角度來(lái)看，毫米波雷達(dá)“國(guó)產(chǎn)化替代“勢(shì)在必行。

楚詠焱還表示，“國(guó)產(chǎn)雷達(dá)跟進(jìn)口雷達(dá)相比，成本雖然也是優(yōu)勢(shì)的一部分，但更多地還是在于技術(shù)支持服務(wù)方面。怎么樣去配合主機(jī)廠商提供原始數(shù)據(jù)？怎么樣去配合系統(tǒng)供應(yīng)商優(yōu)化系統(tǒng)？這些都是國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商的能力與優(yōu)勢(shì)，也是國(guó)產(chǎn)化的意義所在。”

記者了解到，作為毫米波雷達(dá)國(guó)產(chǎn)廠商中的佼佼者，目前楚航科技的多款產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。其中77GHz前向雷達(dá)、角雷達(dá)是楚航科技的兩款主打產(chǎn)品。僅2021年上半年，楚航科技就已拿到一汽盛騰、江鈴、海馬、上汽依維柯紅巖、東風(fēng)乘用車等7個(gè)定點(diǎn)，以及4個(gè)供應(yīng)商代碼，比行業(yè)內(nèi)的發(fā)展速度快了一倍。

同時(shí)，基于對(duì)國(guó)際市場(chǎng)和應(yīng)用場(chǎng)景的敏銳洞察，楚航科技還開(kāi)發(fā)了車規(guī)級(jí)的“生命體征檢測(cè)雷達(dá)”和“商用車盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”等多款產(chǎn)品和解決方案。

據(jù)楚詠焱介紹，為了避免長(zhǎng)時(shí)間將兒童、寵物等生命體遺忘在車內(nèi)而造成悲劇，生命體征檢測(cè)雷達(dá)可以在車門(mén)上鎖時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)后排乘客的呼吸與心跳，并會(huì)通過(guò)系統(tǒng)為駕駛員輸出報(bào)警信息。

據(jù)了解，僅在歐洲因兒童被鎖車內(nèi)造成的事故，每年就有上百起，歐洲和美國(guó)已經(jīng)要求海外車企從2025年起強(qiáng)制安裝具有同等功能的車內(nèi)生命體征探測(cè)產(chǎn)品。

而商用車盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是楚航科技開(kāi)發(fā)的針對(duì)商用車盲區(qū)較多、高速駕駛安全隱患多而設(shè)計(jì)的綜合解決方案。

當(dāng)大卡車、大客車右轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)特定區(qū)域中的盲區(qū)，會(huì)影響司機(jī)對(duì)側(cè)前方、側(cè)方以及側(cè)后方區(qū)域內(nèi)的車輛、行人、二輪車及障礙物等判斷。而該系統(tǒng)會(huì)對(duì)駕駛員及時(shí)進(jìn)行燈光提示和蜂鳴器報(bào)警，從而幫助駕駛員更好地判斷路況，做出合理決策，避免事故的發(fā)生。

三周年，新起點(diǎn)

記者了解到，目前國(guó)內(nèi)在做毫米波雷達(dá)方向的廠商，據(jù)統(tǒng)計(jì)至少在35家以上。在這其中，楚航科技因其團(tuán)隊(duì)具有豐富的技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，已較快速度成為了“頭部玩家”。雖然創(chuàng)業(yè)時(shí)間僅三年，但楚航科技卻已經(jīng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額占有率方面處在第一陣營(yíng)，同時(shí)產(chǎn)品技術(shù)方向上，楚航科技更是處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)跑位置。

除了積極打入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以外，有著多年海外從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的楚航團(tuán)隊(duì)也在為開(kāi)拓海外市場(chǎng)而努力。但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“出海”，自有其難點(diǎn)。

楚詠焱表示，“我們?cè)诘聡?guó)待了15年，對(duì)于歐洲的整個(gè)汽車行業(yè)還是比較了解的。目前來(lái)看，像德國(guó)等國(guó)家在自動(dòng)駕駛、輔助駕駛等領(lǐng)域還是比較保守的。中國(guó)產(chǎn)品想進(jìn)來(lái)，像是打入大眾或者是奧迪等主機(jī)廠的體系，并不容易”。

雖然困難重重，但楚航科技已經(jīng)找到了一個(gè)切入點(diǎn)，就是前文提到的車規(guī)級(jí)“生命體征檢測(cè)雷達(dá)”。

“生命體征檢測(cè)雷達(dá)是智能座艙的一部分，因?yàn)橹悄茏摫旧韺?duì)技術(shù)安全等級(jí)的要求相對(duì)寬松，而且我們現(xiàn)在這款產(chǎn)品也正在申請(qǐng)CE認(rèn)證。一方面是想尋求歐洲的一些客戶，另一方面也是想和國(guó)內(nèi)做出口海外的客戶進(jìn)行合作。”楚詠焱說(shuō)道。

據(jù)了解，目前楚航科技已完成數(shù)億元A++輪融資。這對(duì)于車載毫米波雷達(dá)賽道上，一個(gè)創(chuàng)業(yè)剛滿三年的公司來(lái)說(shuō)，是資本方對(duì)其的極大認(rèn)可。

值得注意地是，楚航科技對(duì)融資的節(jié)奏把控地非常沉穩(wěn)?，F(xiàn)階段，他們更關(guān)注地是產(chǎn)業(yè)資本，希望通過(guò)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈等方式，能夠更多地助力自身的快速發(fā)展，也能夠?qū)Ξa(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴提供幫助。這也反映出，楚航科技這支團(tuán)隊(duì)除了在技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，在商業(yè)運(yùn)作上也保持著冷靜與成熟。

對(duì)于楚航科技來(lái)說(shuō)，第一個(gè)三年即將成為過(guò)去。在下一個(gè)三年或者五年國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)將會(huì)是怎樣的態(tài)勢(shì)？楚航科技又將做出哪些成績(jī)？值得我們更多期待與觀察。

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