由于公司的機器人能夠自主爬行，所以產(chǎn)品的延展性會很好，未來能夠?qū)崿F(xiàn)多場景的應(yīng)用。

《蜘蛛俠》是漫威旗下的一部超級英雄電影，電影描述了一名普通高中生被一只因放射性感染的蜘蛛咬傷后因此獲得了超能力，就此化身為超級英雄守護城市的故事。而在真實的世界中，有一群和蜘蛛俠一樣能夠飛檐走壁的人被稱為“蜘蛛人”，他們的任務(wù)是清潔高達上百米的建筑物外墻。

一次偶然姚冬暐聽到一個新聞，一名“蜘蛛人”在作業(yè)的時候意外從高空墜落逝世，這激發(fā)了他做高空清潔機器人的想法。不久后，姚冬暐和室友合伙成立了逍森科技、擔任公司CEO一職，正式入局服務(wù)機器人領(lǐng)域。

圖 | 逍森科技創(chuàng)始人兼CEO 姚冬暐

用機器人取代“蜘蛛人”的高危工作

姚冬暐的父輩本身就是工業(yè)機器人領(lǐng)域的從業(yè)者，受到父輩的影響，留學(xué)于美國波士頓的他所學(xué)的專業(yè)也是機器自動化。提到做高空清潔機器人，他說：“其實最初只是想提供一個解決方案，幫助業(yè)界解決難題。隨后，卻越做越深。”

目前，高空清潔領(lǐng)域99%的作業(yè)任務(wù)都是由人工來完成。行業(yè)內(nèi)的清潔公司存在著小、多、雜的特點，以上海為例，清潔公司有1800多家，但由于國家沒有出臺明文規(guī)定以及詳細的資質(zhì)要求，清潔公司雇傭員工時也僅僅只是去人才市場“撈人”，未能對作業(yè)人員進行資質(zhì)考驗，提供系統(tǒng)的培訓(xùn)。

與此同時，高空作業(yè)危險系數(shù)高、事故也時有發(fā)生，年輕人從事這項工作的意愿較低，當前市場中的從業(yè)者年齡普遍在40歲以上，呈現(xiàn)出了老齡化的趨勢。綜合以上種種，用機器人取代這些“蜘蛛俠人”的工作，已然是市場剛需。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的報告數(shù)據(jù)顯示，我國2001~2016年建筑幕墻累計產(chǎn)量為13.32億平方米，每年建設(shè)還在以超過20%的速度增長。如果人工清洗費用按照每平方米3元計算，每年清洗2次，那么，市場份額將近80億元。

針對廣闊的市場和具體的需求，逍森科技當前主要推出了兩款機器人產(chǎn)品走向市場：一款是吸盤吸附式的攀爬型機器人，能夠在垂直、傾斜、外懸的光滑表面自主爬行進行清潔，效率能夠達到人工的4到5倍；另一款名為蛇形機器人，可應(yīng)對各種質(zhì)地的墻面，自動進行外墻的清潔。

圖 | 逍森科技團隊 

材質(zhì)和跨越高度是機器人研發(fā)難點

據(jù)姚冬暐介紹，當前國內(nèi)主流做高空清潔機器人的公司有6-7家左右，所有公司面臨的難題有兩個：

一個是大樓外墻結(jié)構(gòu)不規(guī)則，導(dǎo)致玻璃窗框的高度也不一致，對于機器人而言要輕松跨越玻璃幕墻爬行到另一塊玻璃，就涉及到了機器人本體跨越障礙的能力。另一個問題是，大樓或者建筑物的材質(zhì)有所不同，有的是全玻璃、也有玻璃和水泥相間的建筑，因此機器人在設(shè)計的時候就要考慮吸附不同材質(zhì)的墻體。

逍森設(shè)計研發(fā)的蛇形機器人，采用了蛇形機器人本體的結(jié)構(gòu)，以及特殊的方式，能夠讓機器人輕松跨越障礙，同時可以適應(yīng)任何材質(zhì)的墻體。

那么，除此之外，逍森的高空清潔機器人與市面上眾多的同類產(chǎn)品有何不同呢？

姚冬暐表示，在技術(shù)方面、清潔方式以及軟件方面有很大不同。技術(shù)上，國內(nèi)很多公司移動的核心動力還是依靠鋼纜，而他們要求機器人自主爬行。這一設(shè)計最終優(yōu)勢體現(xiàn)在工作效率層面，自主爬行的機器人不會像鋼纜牽引機器人那樣受到移動速度的限制，因此在工作效率上要比鋼纜牽引機器人快2-3倍。

清潔方面，其吸盤吸附式機器人采用滾刷，以毛刷滾動、中壓噴水霧的形式，這種清潔方式的清潔力度較大；蛇形機器人這款則出于機器人重量和節(jié)水的考慮，其研發(fā)了蒸汽噴霧的方式去清潔。

此外，逍森的高空清潔機器人最大的亮點體現(xiàn)在軟件層面。姚冬暐告訴我們，公司的軟件研發(fā)人員是來自麻省理工學(xué)院的博士。他們通過圖像識別技術(shù)為機器人研發(fā)了外墻定位系統(tǒng)，能夠精確到厘米級別，并且可以通過圖像識別監(jiān)控清潔的質(zhì)量。

“客戶關(guān)心的一個是效率一個是質(zhì)量。我們的機器人后端有一個攝像頭能夠探照清潔過的區(qū)域，檢查斑污留存量是否達標，如果發(fā)現(xiàn)清潔不夠干凈，可以控制機器人重新進行清潔。”

做特殊場景的生活服務(wù)類機器人

談及市場拓展，姚冬暐透露，由于公司的機器人能夠自主爬行，所以產(chǎn)品的延展性會很好，未來能夠?qū)崿F(xiàn)多場景的應(yīng)用。比如在高空玻璃幕墻清潔之外，還能夠應(yīng)用于光伏太陽能板的清潔、高鐵的壁面清潔等。

“像蛇形機器人未來甚至可以不搭載毛刷，搭載砂輪對大型化工罐體進行除銹、噴漆等。相當于產(chǎn)品后端變成了一個平臺。”

對于未來，姚冬暐直言：“兩、三年內(nèi)公司的核心還是在高空領(lǐng)域，同時也會做五星級酒店、寫字樓等內(nèi)部大堂的清潔。長遠來看，基于公司良好的視覺定位系統(tǒng)、技術(shù)，我們考慮進入物流倉儲領(lǐng)域和智慧社區(qū)領(lǐng)域，幫助社區(qū)內(nèi)部做一些花草修剪、垃圾回收、最后一公里的物流配送。逍森的目標就是做一些特殊場景或者高危場景下的生活服務(wù)類機器人。”

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