基于1600米的有效距離，該技術(shù)可以精準(zhǔn)判斷物體的位置和速度，結(jié)合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。

無人重卡科技公司智加科技又刷新了一項(xiàng)技術(shù)紀(jì)錄。近日，智加科技發(fā)布了最新的多目視覺立體感知方案——有效距離達(dá)到1英里（1600米）的立體視覺感知技術(shù)，可以精準(zhǔn)判斷物體的位置和速度，結(jié)合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。這是目前全球自動駕駛領(lǐng)域已知的最領(lǐng)先的遠(yuǎn)距離AI視覺系統(tǒng)。

感知距離提升至行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的5倍

有效距離1600米在自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)是個(gè)什么樣的概念呢？

依據(jù)自動駕駛技術(shù)領(lǐng)軍者Waymo公布的方案，其感知距離為300米，而現(xiàn)在智加科技將這一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的有效感知距離提升了整整5倍有余。從300米到1600米這跨越性的一步智加科技是如何實(shí)現(xiàn)的，備受各方關(guān)注。

作為全球最早致力于高速無人駕駛重卡的技術(shù)公司之一，智加科技此次公布的有效感知距離為1600米的立體視覺感知系統(tǒng)，是利用基于深度學(xué)習(xí)的多目視覺解決模塊及算法，構(gòu)建了高精度的物體檢測認(rèn)知模型。這一系統(tǒng)成功突破了立體視覺在自動駕駛遠(yuǎn)距離上感知精度的限制，實(shí)現(xiàn)了1600米距離上對物體和車道的識別和更進(jìn)一步的追蹤。

據(jù)了解，智加科技這一行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)性技術(shù)研發(fā)主要面臨的技術(shù)難點(diǎn)是精準(zhǔn)的物體距離判斷、障礙物跟蹤及運(yùn)動速度的測量、彎道及坡度的處理等，而智加科技利用邊緣深度學(xué)習(xí)、深度立體視覺、動態(tài)智能物體跟蹤等最前沿的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)了這一突破。

圖 | 智加科技多目視覺立體感知系統(tǒng)遠(yuǎn)距感知圖像

多目立體視覺精準(zhǔn)判斷位置和速度

從300米到1600米有效距離的跨越，智加科技提出了更嚴(yán)格的技術(shù)指標(biāo)——不僅要“看得清”，還要“看得懂”。這份“底氣”來源于其核心技術(shù)點(diǎn)多目立體視覺系統(tǒng)。

與單目攝像頭帶來的視覺感知能力相比，智加科技的多目立體視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三維世界內(nèi)的距離量測，并且在車輛的自我位置識別、移動車輛的類型、位置、速度以及車道線等要素的有效識別表現(xiàn)出了強(qiáng)悍的性能。說得形象一點(diǎn)，通過這一系統(tǒng)，智加科技的車載感知設(shè)備可以同時(shí)識別1600米外的車輛的各種狀態(tài)：是小轎車還是重卡，是行駛中還是?？柯愤?，是在當(dāng)前車道還是相鄰車道等。

智加科技首席架構(gòu)師Tim Daly介紹：“1600米不只是數(shù)字意義上的突破，更應(yīng)該包含著兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)是‘看得清’，這就需要更清晰的攝像頭帶來的物理感知能力和更強(qiáng)大的系統(tǒng)算法；還要‘看得懂’，也就是說依靠基于深度學(xué)習(xí)的人工智能前沿技術(shù)帶來對1600米遠(yuǎn)的環(huán)境精確理解，能夠幫助系統(tǒng)得出結(jié)論，為安全駕駛帶來重要的判斷依據(jù)。”

立體視覺在有效距離上的突破，將從安全和降本節(jié)能層面對自動駕駛的場景落地有直接推動作用。調(diào)查顯示，由駕駛員因素導(dǎo)致的車禍中，20％是由于駕駛員立體視覺感知不足造成的。自動駕駛系統(tǒng)立體視覺有效距離從300米到1600米的突破，無疑將顯著推升系統(tǒng)的整體感知能力，進(jìn)而保證駕駛過程中更強(qiáng)的安全性。而有效的安全距離帶來足夠的預(yù)判時(shí)間，讓自動駕駛可以合理操作，減少急剎等燃油高消耗情況，降低運(yùn)營成本，產(chǎn)生巨大的社會價(jià)值。

多傳感器融合大幅提升系統(tǒng)安全性

有效距離1600米將為自動駕駛行業(yè)帶來什么樣的改變呢？

更安全的剎車距離、更充足的預(yù)判時(shí)間、更科學(xué)的降本節(jié)能……智加科技刷新的不止是一項(xiàng)技術(shù)紀(jì)錄，更是讓無人駕駛落地應(yīng)用的商業(yè)化前景可期，業(yè)內(nèi)人士預(yù)判這或?qū)⒏淖冃袠I(yè)游戲規(guī)則。

目前，自動駕駛行業(yè)正在向以高速公路貨運(yùn)為代表的垂直應(yīng)用場景率先落地而努力，而重型卡車的車輛特性也對系統(tǒng)的感知、規(guī)劃和控制能力帶來更加苛刻的安全要求。在實(shí)際行駛中各種突發(fā)或小概率因素都會影響高速重卡駕駛預(yù)判，同時(shí)良好駕駛習(xí)慣帶來的燃油節(jié)省也依賴更好的視距條件，因此技術(shù)上對有效感知距離極限的追求逐漸成為眾多高速場景自動駕駛技術(shù)公司的共識。

值得注意的是，智加科技強(qiáng)調(diào)有效感知距離突破1600米是其多傳感器融合方案的重要部分。這一技術(shù)突破，與智加科技已有的近距離、中距離攝像頭以及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器相結(jié)合，將大幅度提升環(huán)境感知信息冗余度，進(jìn)而帶來安全性的跨越性提升。

智加科技創(chuàng)始人兼CTO鄭皓表示：“感知和定位是一個(gè)異常復(fù)雜的技術(shù)集合，1600米的有效感知的距離是自動駕駛系統(tǒng)做出預(yù)測和規(guī)劃的重要參數(shù)，但仍然不夠。自動駕駛的安全應(yīng)該是第一位的，這個(gè)數(shù)字能夠幫助系統(tǒng)得到更全面的冗余數(shù)據(jù)，但基于安全目的對環(huán)境感知的極致追求永無止境。我們認(rèn)為，基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和視覺的多傳感器融合是必要的，全球最領(lǐng)先的自動駕駛公司都在這方面投入了大量的精力，全行業(yè)還有很多工作要做，突出單項(xiàng)技術(shù)混淆公眾認(rèn)知去搏眼球的行為是不負(fù)責(zé)任的。”

在智加科技看來，技術(shù)上不斷尋求突破的不忘初心，是技術(shù)落地應(yīng)用的重要基石。在剛剛結(jié)束的貴陽數(shù)博會上，智加聯(lián)手戰(zhàn)略合作伙伴滿幫集團(tuán)啟動了全球首支L4級智能車隊(duì)的組建，對智能車研發(fā)供應(yīng)、智慧物流場景的接入和應(yīng)用、大型安全車隊(duì)運(yùn)營等全產(chǎn)業(yè)鏈模塊進(jìn)行了實(shí)踐。隨著自動駕駛行業(yè)進(jìn)入拼“厚度”、拼產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同能力的階段，智加科技已經(jīng)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的領(lǐng)軍企業(yè)——一汽解放、滿幫集團(tuán)和英偉達(dá)組建了產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全面推動無人重卡在干線物流領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用。

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