路測開放了，然后呢？

近期武漢交通運(yùn)輸局頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照，百度、深蘭科技、海梁科技三家獲得該牌照。時(shí)間退回兩年前，李彥宏在北京五環(huán)主道路上測試百度旗下的自動(dòng)駕駛汽車，由于無“照”駕駛吃到了交警開出的罰單。數(shù)月后，上海市政府發(fā)放了全國第一批路測牌照，中國的自動(dòng)駕駛開始步入“正軌”。

自動(dòng)駕駛路測的演變

說起來自動(dòng)駕駛汽車最早發(fā)源于美國，起初美國軍方通過撥款、舉辦賽事等方式希望能開發(fā)出無人駕駛汽車應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，最終由于種種原因軍方并未投入使用，但這為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也引發(fā)了谷歌、蘋果、特斯拉的研發(fā)熱情。

最早美國的自動(dòng)駕駛路測也游走于灰色地帶。2010年谷歌研發(fā)出了7輛“自動(dòng)駕駛汽車”在加利福尼亞的公路上進(jìn)行路測，但彼時(shí)加州并未出臺(tái)相關(guān)法律文件。直到2011年，谷歌自動(dòng)駕駛汽車在進(jìn)行路測時(shí)發(fā)生意外，追尾了一輛普銳斯車，由此引發(fā)了輿論轟動(dòng)。很快內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)了511法案，督促“機(jī)動(dòng)車輛管理部門制定和推出有關(guān)在內(nèi)華達(dá)州高速公路上操控自動(dòng)駕駛車輛的規(guī)定。”第二年，加州州長簽署了允許自動(dòng)駕駛汽車合法上路的SB1298法案，認(rèn)可了自動(dòng)駕駛路測的合法性。

由于美國自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展走在中國之前，因此許多國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)、智能汽車企業(yè)都將研發(fā)中心設(shè)置在了美國，同樣路測也是在美國進(jìn)行的。直到2017年年底，我國自動(dòng)駕駛路測政策進(jìn)行了松綁，北京市率先發(fā)文宣布開放自動(dòng)駕駛路測，隨后半年內(nèi)，上海、重慶、長沙、長春、平潭等多座城市也出臺(tái)了相關(guān)政策。

2018年4月全國性政策出臺(tái)，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，對測試主體、測試申請及審核程序、交通違法和事故處理等進(jìn)行了具體的規(guī)范。

忽如一夜春風(fēng)來，國內(nèi)許多城市開始嘗試發(fā)放自動(dòng)駕駛路測牌照，截止今年6月21日，我國已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測牌照，總數(shù)已接近200張，共計(jì)有50家企業(yè)拿到了牌照。到今年2月底，國內(nèi)發(fā)布的牌照才剛超100張，4個(gè)月的時(shí)間里總量翻倍，可見國內(nèi)自動(dòng)駕駛路測的發(fā)展之快。

開放路測進(jìn)行時(shí)

根據(jù)目前公開的信息來看，以北、上、廣為代表的城市已經(jīng)開放了多條道路供企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測，同時(shí)對自動(dòng)駕駛路測牌照申請的企業(yè)、申請程序、路測的具體事項(xiàng)也提出了詳細(xì)的要求。

從開放的區(qū)域、測試道路、以及覆蓋范圍來看，目前北京累計(jì)開放了亦莊、海淀、順義和房山4個(gè)區(qū)域內(nèi)44條自動(dòng)駕駛測試道路，共計(jì)達(dá)123公里，其中涵蓋城市主干路、次干路、支路、園區(qū)主干道等交通環(huán)境；廣州首批開放測試道路路段有33條，總里程為45.644公里。

上海則在日前進(jìn)一步開放了自動(dòng)駕駛路測，宣布在原來11.1公里的基礎(chǔ)上增加42.5公里，覆蓋面積達(dá)65平方公里，同樣涵蓋不同類型與等級的道路，測試場景從350個(gè)增加到了1580個(gè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動(dòng)范圍也延伸到了工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個(gè)場景。

不僅如此，前不久上海市經(jīng)信委、市交通委等部門還正式頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，獲得該牌照的企業(yè)，不僅可以在城市道路上展開測試，還能進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營，也就說獲得牌照的企業(yè)可以進(jìn)行載人、載貨以及特種作業(yè)的測試。目前，滴滴、寶馬和上汽集團(tuán)已經(jīng)獲得了該牌照。

申請牌照方面，北京的政策非常細(xì)致。北京將自動(dòng)駕駛路測車輛和開發(fā)道路各自分為5個(gè)級別，互相對應(yīng)，相應(yīng)級別牌照的車輛可以去該級別以及以下級別的道路進(jìn)行路測。簡單來說就獲得了T4級別牌照的車輛可以在T1—T4級別的道路上進(jìn)行測試。

每個(gè)級別車輛的考核能力也不同，比如T3級別路測牌照就要求測試車輛具備認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等綜合能力；T4級別則在T3級別的基礎(chǔ)上增加了駛過隧道、學(xué)校區(qū)域、超車等能力；T5級別比T4級別多了雨霧天氣、濕滑路面行駛等要求。

企業(yè)申請牌照時(shí)不需一級一級申請，而是可以針對結(jié)合自身情況申請適合的級別。不過，北京要求申請牌照的車輛必須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級的能力評估，測試駕駛員必須通過不少于50小時(shí)的培訓(xùn)和訓(xùn)練。

上海出臺(tái)的政策則要求，企業(yè)只有在獲得上海只能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格和道路測試車輛累計(jì)達(dá)到3輛以上，單車評價(jià)自動(dòng)駕駛測試?yán)锍汤塾?jì)不低于1000公里且未發(fā)生交通違法行為或有責(zé)任交通事故的企業(yè)，才能申請智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用公牌照，即進(jìn)行載人、載貨商業(yè)化試運(yùn)營。

同時(shí)其還規(guī)定，單個(gè)主體首次申請道路測試的車輛最多為50輛，如果測試滿6個(gè)月后且未發(fā)生違法行為、交通事故，單車平均自動(dòng)駕駛測試?yán)锍汤塾?jì)不低于1000公里，然后可以繼續(xù)申請?jiān)黾訙y試車輛數(shù)量。

對于具體的測試環(huán)境、場景、時(shí)間段，各地也進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。北京最新出臺(tái)的政策中明確，測試道路必須在北京室內(nèi)五環(huán)（不含）外的區(qū)域道路，且滿足中國相關(guān)法律法規(guī)要求，并且，政策還規(guī)定，自動(dòng)駕駛車輛在測試道路上測試，只能在白天且無雨、雪、霧等情況下，非早晚高峰時(shí)段。

測試道路選取時(shí)涉及醫(yī)院、消防隊(duì)、地鐵、學(xué)校等特殊地點(diǎn)，應(yīng)該針對具體點(diǎn)位開展交通安全風(fēng)險(xiǎn)評估，并采取降低風(fēng)險(xiǎn)舉措。

與北京不同，廣州南沙更加開放，其是全天、全區(qū)域的開放測試。

整體來看，各地出臺(tái)的政策內(nèi)容都非常詳盡，這里不再一一解釋?？梢钥吹礁鞯氐恼咭?guī)定整體差別不大，值得關(guān)注的是北京和上海都提出企業(yè)要為測試測量配備專屬司機(jī)和價(jià)值500萬元的事故保險(xiǎn)或者責(zé)任擔(dān)保金，顯然是出于安全考慮。不僅如此，北京和上海也借鑒了加州的“脫離報(bào)告”，將提交周期改為1個(gè)月。

作為后來者，中國在自動(dòng)駕駛路測政策方面雖然借鑒了美國的一些方法，但也有一些差別。

自動(dòng)駕駛路測的中美區(qū)別以及國內(nèi)的不足

具體來看，中美在路測牌照的發(fā)放上區(qū)別很大，中國測試車輛為單位發(fā)放，美國加州DMV則是以公司為單位，前面已經(jīng)提到北京和上海的測試車輛要求，在美國，企業(yè)只要獲得測試許可之后，后續(xù)測試車輛都可以上路測試，中國路測車輛則需要進(jìn)行單獨(dú)的測試。

此外在測試的要求、政府管理、數(shù)據(jù)披露等方面，中國更偏向于“家長式”管理，更加強(qiáng)調(diào)安全。不僅要求企業(yè)考測試牌照、由監(jiān)管機(jī)構(gòu)統(tǒng)一進(jìn)行場地考慮、路測監(jiān)控和數(shù)據(jù)披露，同時(shí)還對測試車輛從封閉場景走向開放測試場景、測試天氣、測試地點(diǎn)、測試周期內(nèi)的表現(xiàn)匯報(bào)等都進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定?？傊疅o論北、上、廣哪座城市，中國更要求企業(yè)一步一步穩(wěn)中求進(jìn)，要在保障安全的前提下路測。

加州則非常激進(jìn)，更多的將自主權(quán)交給了企業(yè)。其要求企業(yè)每年提交車輛測試報(bào)告，內(nèi)容包括測試測量的總行駛里程數(shù)以及脫離次數(shù)等，甚至還允許企業(yè)測試無人接管的全自動(dòng)駕駛汽車。

不過，在自動(dòng)駕駛路測上嚴(yán)格要求，強(qiáng)調(diào)安全還是非常必要的，畢竟一旦出事關(guān)乎人命。此前美國亞利桑那州就曾發(fā)生過自動(dòng)駕駛汽車撞死一名騎自行車婦女的事故，這場事故將Uber和自動(dòng)駕駛推向的風(fēng)口浪尖，Uber不得不暫停自動(dòng)駕駛測試，而大眾對于自動(dòng)駕駛的擔(dān)憂也越來越多。

其實(shí)對于自動(dòng)駕駛的發(fā)展而言，路測非常重要，它能真實(shí)的反映企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的水平，同時(shí)也能夠讓企業(yè)在測試過程中獲得大量數(shù)據(jù)，從而反哺技術(shù)，加速企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也幫助自動(dòng)駕駛車輛正在逐步從測試走上試運(yùn)營、商業(yè)落地應(yīng)用。當(dāng)然，如果在測試中發(fā)生事故，對于涉事企業(yè)和自動(dòng)駕駛行業(yè)都猶如晴天霹靂，但這也提醒了整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)，必須提升安全的重視。

盡管國內(nèi)自動(dòng)駕駛路測非?？焖俑狭藝H的步伐，不過目前來看，當(dāng)前自動(dòng)駕駛路測的場地多為商用車和乘用車服務(wù)，并不完全適用于卡車。眾所周知，卡車通常駕駛的道路環(huán)境是高速、國道亦或者礦區(qū)等場景。中國作為一個(gè)國土面積廣闊的國家，在一些地區(qū)，卡車行駛的道路非常復(fù)雜，比如蘭州曾經(jīng)出現(xiàn)的卡車重大事故造成14人遇難，34人受傷，就是因?yàn)楫?dāng)?shù)赜幸粭l17公里長的下坡路段，這對于載著貨物的卡車顯然是非常大的挑戰(zhàn)，而自動(dòng)駕駛卡車的路測也自然必須考慮到這一點(diǎn)，礦區(qū)自動(dòng)駕駛卡車同樣如此。

如今距離北京開發(fā)自動(dòng)駕駛路測已經(jīng)過去了一年多的時(shí)間，今年3月，《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試2018年度工作報(bào)告》發(fā)布，其中獲得測試牌照的百度、蔚來、北汽新能源、戴姆勒、騰訊、小馬智行、滴滴旅行、奧迪共8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車輛在這一年中進(jìn)行了測試，實(shí)現(xiàn)了15.36萬公里道路測試?yán)锍贪踩旭偂?/strong>