四足機(jī)器人領(lǐng)域，“國產(chǎn)狗”率先突圍。

兩年前的春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，一群機(jī)器狗的數(shù)次空翻“賣萌”，讓全國百姓們普遍知曉了“四足機(jī)器人”這一全新科技物種。

在行業(yè)里，四足機(jī)器人早已是各家科技公司宣傳片里的?？?mdash;—翻跟頭、跳梅花樁、與舞者共舞，四足機(jī)器人無所不能。

隨著騰訊、小米等巨頭紛紛下場，四足機(jī)器人賽道的熱度在近期再次沖上新高，相關(guān)企業(yè)也吸引來資本的目光。

就在今年10月，杭州云深處科技（以下簡稱“云深處”）宣布完成B輪融資，這家成立于2017年的科技公司，如今已經(jīng)成為國內(nèi)四足機(jī)器人行業(yè)的代表性企業(yè)，旗下多款產(chǎn)品都有成熟的商業(yè)化案例。

圍繞云深處旗下多款明星產(chǎn)品，以及對行業(yè)現(xiàn)狀的好奇，鎂客網(wǎng)有幸聯(lián)系到云深處市場經(jīng)理錢曉宇，并與其進(jìn)行了一場深入交流。

圖 | 云深處科技

AI風(fēng)口下，中國版“機(jī)器狗”從云深處來

提到四足機(jī)器人，自然繞不開波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）。無論是資歷，還是技術(shù)實(shí)力，這家美國老牌科技企業(yè)都堪稱四足機(jī)器人界的“扛把子”。

波士頓動(dòng)力在四足機(jī)器人領(lǐng)域的走紅，源于2015年發(fā)布的Spot。這是一款外觀酷似一條大狗的機(jī)器人，不僅能走、能跑、能上樓梯，甚至在被踢倒之后，仍然能夠自行恢復(fù)正常站立姿態(tài)。這背后，有波士頓動(dòng)力多年來在機(jī)器人、立體視覺等領(lǐng)域的技術(shù)積累，同時(shí)還有AI算法的加持。

圖 | 波士頓動(dòng)力旗下機(jī)器人

彼時(shí)，恰逢AI的風(fēng)口愈演愈烈，智能機(jī)器人作為AI技術(shù)應(yīng)用發(fā)展的路徑之一，受到了資本和創(chuàng)業(yè)者們的關(guān)注。同時(shí)，國家政策也加大對機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的扶持力度。

正是在這個(gè)技術(shù)與政策雙雙爆發(fā)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，云深處正式成立。

據(jù)錢曉宇介紹，云深處創(chuàng)始人朱秋國在創(chuàng)業(yè)前就有超過10余年的腿足機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)背景。

作為一名科研人員，朱秋國本會(huì)順著科研方向一直前行，但他心中一直燃燒著關(guān)于研發(fā)四足機(jī)器人的夢想火苗。最終，朱秋國與他的團(tuán)隊(duì)開始進(jìn)行創(chuàng)業(yè)，潛心投入研發(fā)中國的四足機(jī)器人。

圖 | 云深處創(chuàng)始人 朱秋國

“云深處的團(tuán)隊(duì)希望通過運(yùn)動(dòng)控制和智能感知技術(shù)的極致融合，加速機(jī)器人移動(dòng)方式的變革，創(chuàng)造更高效與智能的未來。”在問及云深處最初的目標(biāo)時(shí)，錢曉宇這樣告訴鎂客網(wǎng)。

度過創(chuàng)業(yè)初期的種種難題后，云深處迎來上升期，旗下“絕影”機(jī)器人開始在業(yè)內(nèi)打響知名度。

隨后，云深處得到了多方投資人的關(guān)注，并最終獲得了由銀杏谷資本和道生資本投資的天使輪融資。

有了資金的保障，加上技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年來在算法研究的支持，全新的“絕影”系列機(jī)器人孕育而生。

2019年底，云深處推出首款針對行業(yè)應(yīng)用的四足機(jī)器人——絕影X10。在得到客戶的反饋后，云深處又于2021年6月推出升級款——絕影X20，進(jìn)一步覆蓋更多行業(yè)場景。

圖 | 絕影X20在變電站巡檢

“朱秋國先生說過，我們的產(chǎn)品基于自身技術(shù)積累，依據(jù)場景開發(fā)產(chǎn)品的理念，因此具有較強(qiáng)的行業(yè)競爭力。”錢曉宇說道。

聚焦行業(yè)應(yīng)用場景，加速商業(yè)化進(jìn)程

在介紹絕影X20時(shí)，錢曉宇曾多次提到了“行業(yè)應(yīng)用場景”這樣的關(guān)鍵詞。

這里的“場景”，不是文章開頭提到的機(jī)器狗表演的舞臺，也不是Spot用來“炫技”的視頻背景，而是真實(shí)存在的各類復(fù)雜環(huán)境。

“云深處在推出絕影X10后，就在與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院的合作時(shí)首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器狗在變電站的全場景覆蓋。針對雷雨冰雹等惡劣天氣下不能防水等痛點(diǎn)，我們又在絕影X20上實(shí)現(xiàn)了防水防塵，解決了雨天場景的應(yīng)用問題。”

對于變電站而言，巡檢是必不可少的工作，目的是發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患和代替人工完成重復(fù)枯燥的工作。當(dāng)巡檢員進(jìn)行安全巡檢時(shí)，需要極高的專業(yè)度。

但在部分惡劣環(huán)境下，經(jīng)驗(yàn)豐富的作業(yè)人員往往人手不足，做到準(zhǔn)確判斷也很不容易，這時(shí)，身形靈活的四足機(jī)器人就可以有效替代人工完成巡檢工作。

圖 | 絕影X20在昆山進(jìn)行變電站巡檢工作

據(jù)介紹，絕影X20的有效負(fù)載為20公斤，可攀爬臺階高度大于18厘米的樓梯，亦可在草地、石子路、砂石路等路面正常行走。同時(shí)，絕影X20具備跳躍功能，可輕松跳過寬1米的溝壑，并穩(wěn)定地完成廢墟行走等動(dòng)作。

如此強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)能力，得益于云深處硬件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)自研的高扭矩輸出密度的關(guān)節(jié)模組，和獨(dú)有四足運(yùn)動(dòng)控制算法模型。

另外，云深處也在軟件層面不斷升級控制算法，盡力做到軟硬件的配合問題，讓高性能關(guān)節(jié)能支撐先進(jìn)算法，以保證高度動(dòng)態(tài)平衡。

而隨著近些年AI技術(shù)的不斷發(fā)展，四足機(jī)器人的感知能力水平也得了提高，適應(yīng)環(huán)境的能力也不斷加強(qiáng)。

除了變電站以外，絕影X20在隧道勘察、救援偵察、安防等領(lǐng)域同樣得到了應(yīng)用與驗(yàn)證。

圖 | 絕影X20 測試災(zāi)后廢墟?zhèn)刹?/p>

為了滿足不同場景的需求，絕影X20支持搭載雙光云臺、機(jī)械臂、調(diào)試架、4G/5G模塊、北斗/GPS/RTK模塊等選配設(shè)備，再搭配深度相機(jī)、激光雷達(dá)和智能算法，即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障和人機(jī)交互等功能。

這些豐富的應(yīng)用場景為云深處帶來了產(chǎn)品訂單，同時(shí)也幫助技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)層面的升級迭代。

據(jù)錢曉宇介紹，云深處希望在未來能把四足機(jī)器人的應(yīng)用場景拓展到如石油化工、天然氣管道、煤礦勘探等更多的行業(yè)領(lǐng)域，解決行業(yè)需求，助力行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型。

四足機(jī)器人的未來，國內(nèi)廠商齊發(fā)力

不可否認(rèn)，波士頓動(dòng)力依然是四足機(jī)器人領(lǐng)域無可爭議的王者。無論是技術(shù)積累還是品牌號召力，這家美國科技公司始終是國內(nèi)四足機(jī)器人廠商長期追逐的目標(biāo)。

但在商業(yè)化進(jìn)程上，國內(nèi)廠商明顯走在了前列。這當(dāng)中，以云深處為代表的B端市場先行者，為四足機(jī)器人的商業(yè)化場景探明了一條可行道路，為企業(yè)的長期發(fā)展打好了基礎(chǔ)。而在To C領(lǐng)域，其他廠商亦有嘗試。

從機(jī)器人賽道的大環(huán)境來看，“燒錢”依然是擺脫不了的標(biāo)簽，波士頓動(dòng)力的“三度賣身”可謂最好例證。

聚焦到C端市場來看，被市場寄予厚望的消費(fèi)級機(jī)器人還沒迎來爆發(fā)就已經(jīng)陷入高投入低回報(bào)的“怪圈”。

據(jù)波士頓咨詢公司2021年7月發(fā)布的最新數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2030年，全球機(jī)器人市場規(guī)模最高將達(dá)2600億美元。其中，以仿生機(jī)器人為代表全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模，也預(yù)計(jì)高達(dá)1700億美元。但正如前文所說，機(jī)器人依然是小眾市場。

這樣的現(xiàn)狀對于價(jià)格居高不下的四足機(jī)器人而言，想要有所作為，注定要在“降低成本”、“擴(kuò)大需求”等幾個(gè)方向下足功夫。

對于四足機(jī)器人的現(xiàn)狀，錢曉宇也給出了他的看法：“目前在C端市場，四足機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值和場景還不夠明確，這當(dāng)中需要解決的問題可能不僅是依靠四足機(jī)器人的技術(shù)和團(tuán)隊(duì)就能解決的，比如人機(jī)交互和機(jī)器人感知相關(guān)的技術(shù)，距離普通消費(fèi)者的期望還有差距，需要多元領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行探索與合作。”

好消息是，越來越多玩家開始加入這個(gè)賽道進(jìn)行探索，上游核心零部件廠商的加入也會(huì)進(jìn)一步幫助廠商下探價(jià)格。

“我們歡迎有更多的企業(yè)能加入進(jìn)來，共同提升四足機(jī)器人的技術(shù)水平，推動(dòng)機(jī)器狗在更多場景的應(yīng)用。有競爭和合作，才能加速技術(shù)與應(yīng)用的進(jìn)步。”錢曉宇說道。

總的來說，四足機(jī)器人在消費(fèi)級市場尚且不是一個(gè)剛需應(yīng)用，部分功能相對雞肋存且可替代性較強(qiáng)。

但四足機(jī)器人作為一個(gè)早期新興行業(yè)，各家公司在商業(yè)化落地的過程中展示了許多想象的空間和可能性，相信隨著技術(shù)和市場的不斷成熟發(fā)展，四足機(jī)器人將在未來能給我們帶來更多出乎意料的驚喜。

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