人形機器人的時代，又近一步。

時隔五年，GTC重回線下，在這場堪稱“AI界春晚”的開發(fā)者大會上，黃仁勛帶來了諸多最新成果，包括下一代架構(gòu)Blackwell、最強AI芯片B200等諸多“狠家伙”。

而就當整個AI行業(yè)的目光都盯在B200芯片之際，黃仁勛在演講最后放出的Project GR00T項目，其實更值得拿出來介紹一番。

在演講里，英偉達將該項目稱為“人形機器人通用基礎(chǔ)模型”，也就是所謂的“機器人大模型”。恰好在GTC大會召開前幾天，OpenAI投資的Figure剛剛公布了一段視頻，展示了OpenAI為其配置的“GPT大腦”。

如果說這次發(fā)布的Blackwell架構(gòu)GPU產(chǎn)品，進一步拉大了英偉達與AI芯片公司之間的差距。而在人形機器人這件事上，英偉達要面臨的競爭對手就強大得多。

公布新模型，英偉達正式進軍人形機器人

借著AI的東風，英偉達的上一個萬億市值來自GPU與算力。那么想要繼續(xù)維持市值的高速增長，英偉達必須在維護“算力霸權(quán)”的同時，找到下一波浪潮。

作為本次GTC大會的最后一個重要部分，黃仁勛花費大量篇幅介紹英偉達在機器人領(lǐng)域的最新進展，包括“機器人大模型”Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）項目，以及另外兩個機器人計劃：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。

簡單介紹一下，Project GR00T 是一種多模態(tài)人形機器人通用基礎(chǔ)模型，作為機器人的大腦，該模型讓機器人學習技能從而執(zhí)行各種指令。該模型支持英偉達的新硬件 Jetson Thor，這是一款專為人形機器人設(shè)計的計算機，可以運行仿真工作流、生成式人工智能模型等。

而Isaac Manipulator加速庫平臺和Isaac Perceptor軟件庫則是機器人開發(fā)平臺IsaacLab旗下整合的全新項目，前者用于輔助提升機械臂的靈敏度與精確度的加速庫平臺，后者用于提升服務(wù)機器人感知能力。

新東西看起來很多，其實我們可以理解成“一個模型+一個平臺+N個部件”。

在過去，英偉達在機器人路線的布局其實相當豐富。首先是提供端到端IsaacLAb、Jetson機器人等開發(fā)平臺，結(jié)合生成式AI來支持大規(guī)模訓練、開發(fā)和部署AI機器 人，降低機器人開發(fā)門檻與開發(fā)成本。

其次是在具身智能大模型方面，英偉達陸續(xù)發(fā)布了Eureka、Voyager、MineDojo、VIMA等項目，這些都是相當成熟的多模態(tài)LLM。

就在上月，英偉達正式成立了一個全新的研究團隊GEAR，全稱為“通用具身智能體研究”（Generalist Embodied Agent Research），該部門由英偉達AI高級研究科學家、AI代理計劃的負責人jim Fan以及他的老搭檔Yuke Zhu教授共同領(lǐng)導。

該部門旨在構(gòu)建適用于虛擬與物理世界的具身智能體的基礎(chǔ)模型，致力于實現(xiàn)跨多模態(tài)、多場景的智能應(yīng)用，并計劃在未來讓每一個能夠移動的機器都將實現(xiàn)自主化，讓機器人（模擬智能體）像iPhone一樣無所不在。

算上這次發(fā)布的Project GR00T，英偉達算上在“大模型”這一環(huán)節(jié)完成了補齊。

除此以外，在投資方面，英偉達通過投資人形機器人初創(chuàng)公司FigureAI和機器人工廠Machina Labs拓展在機器人領(lǐng)域的布局。

同時英偉達還與眾多海內(nèi)外人形機器人公司有著相關(guān)合作，可見其未來借助機器人實現(xiàn)增長的決心。

能否復刻“AI芯片神話”？

人形機器人與其他特定場景下的機器人存在一個極大的不同之處，即應(yīng)用場景的多元化，因此相比特定場景的機器人，人形機器人可以在家庭、工業(yè)等眾多場景運行，背后將是巨大 的市場空間。

同時人形機器人作為一種新興的智能終端， 也是AI技術(shù)重要的下游應(yīng)用之一，美股頭部科技公司紛紛押注人形機器人賽道。

但從目前的布局來看，大部分頭部科技公司依然以大模型為主，例如谷歌發(fā)布的RT-2機器人模型、Meta發(fā)布的V-JEPA模型以及最近OpenAI與Figure合作機器人大模型等等。

圖源 | 光大證券

相比之下，英偉達的布局更廣，除了推出大模型以外，英偉達對比專業(yè)機器人公司擁有更加豐富且優(yōu)質(zhì)的訓練數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)，一部分來自英偉達龐大的生態(tài)伙伴，而另一方面，英偉達摸索一條獲取數(shù)據(jù)的“新路”，即利用自身硬件“造”出數(shù)據(jù)。

值得一提的是，英偉達不光數(shù)據(jù)多，訓練速度也快——在ISSAC平臺的仿真環(huán)境下，該平臺可以以比實時快1000倍的速度模擬現(xiàn)實，從而處理生成的海量數(shù)據(jù)。

在行業(yè)數(shù)據(jù)資源幾近枯竭的背景下，英偉達靠著自身的硬件條件讓AI大模型訓練更加容易。相比之下，專業(yè)的機器人公司只能消耗來自網(wǎng)絡(luò)的真實數(shù)據(jù)。

但大模型與數(shù)據(jù)都不是英偉達布局的最大野心，其最終目的還是打造機器人開發(fā)平臺與生態(tài)，搶占產(chǎn)業(yè)鏈價值最高點。

這一點戰(zhàn)略早在生成式 AI領(lǐng)域已經(jīng)得到了驗證，通過“拿捏”開發(fā)者從中賺取差價，英偉達成了AI圈內(nèi)最大的贏家。

據(jù)悉，英偉達幾乎可以涵蓋目前市面上所有知名的人形機器人制造商，包括Figure AI、波士頓動力、1X Technologies以及國內(nèi)的宇樹科技和XPENG Robotics（小鵬旗下仿生機器人公司）等等，而它們也在本次GTC大會上集體登場為英偉達站臺。

目前來看，人形機器人的未來，不止看馬斯克以及OpenAI。手握開發(fā)平臺以大量數(shù)據(jù)的英偉達，同樣值得期待。

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