本文作者：jh，題圖源：肇觀電子

人們常言：耳聽(tīng)為虛，眼見(jiàn)為實(shí)。

的確，人類有超過(guò)80%的感覺(jué)信息都來(lái)自視覺(jué)系統(tǒng)，這是人類認(rèn)識(shí)并改造世界的一個(gè)主要途徑。

在面對(duì)如此龐大的信息量時(shí)，人類視覺(jué)系統(tǒng)可以依靠大腦發(fā)揮出極其優(yōu)越的性能。而作為生物視覺(jué)的“模擬品”——機(jī)器視覺(jué)在面對(duì)高速運(yùn)動(dòng)、昏暗等極端場(chǎng)景時(shí)，識(shí)別準(zhǔn)確率會(huì)大大降低，甚至無(wú)法工作，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，3D感知是一個(gè)很重要的基礎(chǔ)能力，如果需要進(jìn)行高強(qiáng)度、全天候、全場(chǎng)景作業(yè)，就需要對(duì)機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)能力提出極高的要求，而為機(jī)器人等智能設(shè)備提供“眼睛”，正是目前上海肇觀電子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“肇觀電子”）在孜孜不倦探索的方向。

這家成立于2016年的芯片公司，以其自研的VPU芯片入局千億規(guī)模的“棋局”，他們的芯片在泛機(jī)器人行業(yè)被多家頭部客戶采用。盡管這些企業(yè)有著各自不同的落地場(chǎng)景，但最終都是歸落到“3D視覺(jué)”這個(gè)聚焦點(diǎn)上。

那么從2D轉(zhuǎn)到3D視覺(jué)究竟有多難？如何才能讓智能設(shè)備真正“看”懂世界？

從鎂客網(wǎng)與肇觀電子副總經(jīng)理閆巖的對(duì)話里，創(chuàng)業(yè)公司也能從產(chǎn)品研發(fā)背后的故事里中尋得一些啟發(fā)。

肇觀電子副總經(jīng)理 閆巖

一顆小芯片，開(kāi)啟智能3D視覺(jué)市場(chǎng)

閆巖告訴鎂客網(wǎng)，VPU的主要用途其實(shí)非常廣泛，凡是端側(cè)設(shè)備涉及到視覺(jué)處理，都能借助這種新形態(tài)處理器進(jìn)行一系列復(fù)雜動(dòng)作。

例如專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的英特爾Movidius Myriad，可以用于邊緣媒體、推理應(yīng)用，一度是英特爾旗下的明星產(chǎn)品。

而肇觀電子的VPU主要給泛機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用提供2D視覺(jué)到3D視覺(jué)的升維能力。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，包括肉眼看到的日常畫面，以及安防、工業(yè)檢測(cè)所拍攝的場(chǎng)景，其實(shí)都屬于2D視覺(jué)。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它們?cè)趽碛?D視覺(jué)感知的能力后，可以進(jìn)一步對(duì)周圍的環(huán)境等進(jìn)行感知、測(cè)距與判斷，以此達(dá)到規(guī)避障礙物，定位及導(dǎo)航等目的。

除了給機(jī)器人賦能3D視覺(jué)感知外，肇觀電子的VPU芯片自身也是一塊復(fù)雜的SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片），可以提供端側(cè)AI的能力，在對(duì)實(shí)際環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知，機(jī)器人可以借助AI與生產(chǎn)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)交互。

“客戶在使用我們芯片時(shí)，可以將一些視覺(jué)算法直接部署在芯片上，這樣的話能幫它省去單獨(dú)購(gòu)買工控機(jī)的費(fèi)用以及部署所需的場(chǎng)地空間和布局布線的費(fèi)用，這一方面上有明顯的系統(tǒng)級(jí)別的成本優(yōu)勢(shì)；另一方面，我們芯片的高集成度和高度異構(gòu)化的架構(gòu)，也可以保證泛機(jī)器人場(chǎng)景要求的低延時(shí)。”閆巖告訴鎂客網(wǎng)。

對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)而言，高效、精確、低延時(shí)的“視覺(jué)感知”一直是技術(shù)人員追求的目標(biāo)。智能設(shè)備和物理世界的互動(dòng)，從感知到光子開(kāi)始，到成像，到做3D分析和AI處理，到輸出結(jié)果，整個(gè)過(guò)程往往需要在100ms以內(nèi)，這對(duì)視覺(jué)處理芯片的架構(gòu)和性能提出了非常高的要求。肇觀電子為機(jī)器人打造的D系列芯片能夠在一顆芯片里面，在極短時(shí)間內(nèi)把這些任務(wù)都處理掉。

低延時(shí)也是汽車感知能力的核心指標(biāo)之一，肇觀電子為車載領(lǐng)域打造的V系列芯片可以做到行業(yè)內(nèi)延時(shí)的最低水平之一，目前該系列芯片已經(jīng)通過(guò)了車規(guī)級(jí)芯片認(rèn)證，并成功應(yīng)用在多家前裝量產(chǎn)客戶的ADAS（高級(jí)輔助駕駛）、CMS(電子后視鏡)等場(chǎng)景里。

值得一提的是，肇觀電子也是目前為數(shù)不多已經(jīng)量產(chǎn)商用車和乘用車的電子后視鏡芯片的國(guó)產(chǎn)廠商，為有需求的車企提供了一個(gè)國(guó)產(chǎn)的優(yōu)秀芯片的選擇。

下一步，肇觀將為行業(yè)打造領(lǐng)先的視覺(jué)系統(tǒng)，賦能包括具身智能、無(wú)人機(jī)、家庭機(jī)器人等在內(nèi)的各種形態(tài)的機(jī)器人。

一路走來(lái)，肇觀電子歷經(jīng)了轉(zhuǎn)型與突破，最終依靠產(chǎn)品得到了投資人與客戶的一致認(rèn)可。目前，肇觀電子已完成2億元D輪融資，由華山資本領(lǐng)投。

經(jīng)過(guò)多年的沉淀和積累，機(jī)器人行業(yè)整體正在迎來(lái)爆發(fā)。作為堅(jiān)定在這個(gè)領(lǐng)域持續(xù)深耕多年的團(tuán)隊(duì)，肇觀電子提供的價(jià)值不斷地被行業(yè)所認(rèn)可。

未來(lái)公司的發(fā)展重心將瞄準(zhǔn)具身智能、無(wú)人機(jī)、家庭機(jī)器人等在內(nèi)的各種形態(tài)的機(jī)器人這些廣闊的場(chǎng)景，幫助各類機(jī)器人對(duì)三維物理空間進(jìn)行精準(zhǔn)感知和理解。

“想要實(shí)現(xiàn)具身智能，大模型的應(yīng)用是很重要的一點(diǎn)。還有另一個(gè)很重要的點(diǎn)，機(jī)器人需要對(duì)三維空間有準(zhǔn)確的感知，這樣才能跟真實(shí)的物理世界去做交互，而這也是我們看到的最大的一個(gè)機(jī)會(huì)。”

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