基于1600米的有效距離，該技術可以精準判斷物體的位置和速度，結合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。

無人重卡科技公司智加科技又刷新了一項技術紀錄。近日，智加科技發(fā)布了最新的多目視覺立體感知方案——有效距離達到1英里（1600米）的立體視覺感知技術，可以精準判斷物體的位置和速度，結合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。這是目前全球自動駕駛領域已知的最領先的遠距離AI視覺系統(tǒng)。

感知距離提升至行業(yè)標準的5倍

有效距離1600米在自動駕駛領域內是個什么樣的概念呢？

依據(jù)自動駕駛技術領軍者Waymo公布的方案，其感知距離為300米，而現(xiàn)在智加科技將這一行業(yè)標準的有效感知距離提升了整整5倍有余。從300米到1600米這跨越性的一步智加科技是如何實現(xiàn)的，備受各方關注。

作為全球最早致力于高速無人駕駛重卡的技術公司之一，智加科技此次公布的有效感知距離為1600米的立體視覺感知系統(tǒng)，是利用基于深度學習的多目視覺解決模塊及算法，構建了高精度的物體檢測認知模型。這一系統(tǒng)成功突破了立體視覺在自動駕駛遠距離上感知精度的限制，實現(xiàn)了1600米距離上對物體和車道的識別和更進一步的追蹤。

據(jù)了解，智加科技這一行業(yè)領導性技術研發(fā)主要面臨的技術難點是精準的物體距離判斷、障礙物跟蹤及運動速度的測量、彎道及坡度的處理等，而智加科技利用邊緣深度學習、深度立體視覺、動態(tài)智能物體跟蹤等最前沿的技術，最終實現(xiàn)了這一突破。

圖 | 智加科技多目視覺立體感知系統(tǒng)遠距感知圖像

多目立體視覺精準判斷位置和速度

從300米到1600米有效距離的跨越，智加科技提出了更嚴格的技術指標——不僅要“看得清”，還要“看得懂”。這份“底氣”來源于其核心技術點多目立體視覺系統(tǒng)。

與單目攝像頭帶來的視覺感知能力相比，智加科技的多目立體視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了三維世界內的距離量測，并且在車輛的自我位置識別、移動車輛的類型、位置、速度以及車道線等要素的有效識別表現(xiàn)出了強悍的性能。說得形象一點，通過這一系統(tǒng)，智加科技的車載感知設備可以同時識別1600米外的車輛的各種狀態(tài)：是小轎車還是重卡，是行駛中還是?？柯愤?，是在當前車道還是相鄰車道等。

智加科技首席架構師Tim Daly介紹：“1600米不只是數(shù)字意義上的突破，更應該包含著兩個標準，一個是‘看得清’，這就需要更清晰的攝像頭帶來的物理感知能力和更強大的系統(tǒng)算法；還要‘看得懂’，也就是說依靠基于深度學習的人工智能前沿技術帶來對1600米遠的環(huán)境精確理解，能夠幫助系統(tǒng)得出結論，為安全駕駛帶來重要的判斷依據(jù)。”

立體視覺在有效距離上的突破，將從安全和降本節(jié)能層面對自動駕駛的場景落地有直接推動作用。調查顯示，由駕駛員因素導致的車禍中，20％是由于駕駛員立體視覺感知不足造成的。自動駕駛系統(tǒng)立體視覺有效距離從300米到1600米的突破，無疑將顯著推升系統(tǒng)的整體感知能力，進而保證駕駛過程中更強的安全性。而有效的安全距離帶來足夠的預判時間，讓自動駕駛可以合理操作，減少急剎等燃油高消耗情況，降低運營成本，產生巨大的社會價值。

多傳感器融合大幅提升系統(tǒng)安全性

有效距離1600米將為自動駕駛行業(yè)帶來什么樣的改變呢？

更安全的剎車距離、更充足的預判時間、更科學的降本節(jié)能……智加科技刷新的不止是一項技術紀錄，更是讓無人駕駛落地應用的商業(yè)化前景可期，業(yè)內人士預判這或將改變行業(yè)游戲規(guī)則。

目前，自動駕駛行業(yè)正在向以高速公路貨運為代表的垂直應用場景率先落地而努力，而重型卡車的車輛特性也對系統(tǒng)的感知、規(guī)劃和控制能力帶來更加苛刻的安全要求。在實際行駛中各種突發(fā)或小概率因素都會影響高速重卡駕駛預判，同時良好駕駛習慣帶來的燃油節(jié)省也依賴更好的視距條件，因此技術上對有效感知距離極限的追求逐漸成為眾多高速場景自動駕駛技術公司的共識。

值得注意的是，智加科技強調有效感知距離突破1600米是其多傳感器融合方案的重要部分。這一技術突破，與智加科技已有的近距離、中距離攝像頭以及激光雷達、毫米波雷達等傳感器相結合，將大幅度提升環(huán)境感知信息冗余度，進而帶來安全性的跨越性提升。

智加科技創(chuàng)始人兼CTO鄭皓表示：“感知和定位是一個異常復雜的技術集合，1600米的有效感知的距離是自動駕駛系統(tǒng)做出預測和規(guī)劃的重要參數(shù)，但仍然不夠。自動駕駛的安全應該是第一位的，這個數(shù)字能夠幫助系統(tǒng)得到更全面的冗余數(shù)據(jù)，但基于安全目的對環(huán)境感知的極致追求永無止境。我們認為，基于激光雷達、毫米波雷達和視覺的多傳感器融合是必要的，全球最領先的自動駕駛公司都在這方面投入了大量的精力，全行業(yè)還有很多工作要做，突出單項技術混淆公眾認知去搏眼球的行為是不負責任的。”

在智加科技看來，技術上不斷尋求突破的不忘初心，是技術落地應用的重要基石。在剛剛結束的貴陽數(shù)博會上，智加聯(lián)手戰(zhàn)略合作伙伴滿幫集團啟動了全球首支L4級智能車隊的組建，對智能車研發(fā)供應、智慧物流場景的接入和應用、大型安全車隊運營等全產業(yè)鏈模塊進行了實踐。隨著自動駕駛行業(yè)進入拼“厚度”、拼產業(yè)鏈協(xié)同能力的階段，智加科技已經與產業(yè)鏈上下游的領軍企業(yè)——一汽解放、滿幫集團和英偉達組建了產業(yè)聯(lián)盟，全面推動無人重卡在干線物流領域的技術研發(fā)與落地應用。

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