關(guān)于車規(guī)級(jí)芯片的研發(fā)，地平線給出了明確的發(fā)展路線圖。

9月3日，第二屆全球IC企業(yè)家大會(huì)暨第十七屆中國國際半導(dǎo)體博覽會(huì)（IC China 2019）在上海召開，本屆大會(huì)主題為“開放發(fā)展 合作共贏”，由工業(yè)和信息化部、上海市人民政府指導(dǎo)，中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院聯(lián)合主辦。地平線作為在AI芯片領(lǐng)域的先鋒創(chuàng)業(yè)企業(yè)受邀參加本屆大會(huì)，于上周宣布量產(chǎn)了中國首款車規(guī)級(jí)人工智能芯片——征程二代的消息也在整個(gè)半導(dǎo)體行業(yè)內(nèi)引起不小的震動(dòng)，創(chuàng)始人兼CEO余凱也在會(huì)上向IC同行和產(chǎn)業(yè)相關(guān)人士們闡述了地平線就車規(guī)級(jí)AI芯片研發(fā)和落地的產(chǎn)業(yè)布局。

邊緣計(jì)算是應(yīng)對終端數(shù)量激增和海量數(shù)據(jù)計(jì)算挑戰(zhàn)的關(guān)鍵

余凱在演講伊始提到，計(jì)算的變遷一直圍繞著終端的變化，計(jì)算終端變遷將助力計(jì)算機(jī)發(fā)展史，迎來AI新時(shí)代。5G時(shí)代將產(chǎn)生無處不在的AI節(jié)點(diǎn)，同時(shí)也會(huì)看到，時(shí)代主流的變化，智能機(jī)器的數(shù)量，將會(huì)數(shù)倍于全球總?cè)丝跀?shù)，蘊(yùn)含前所未有的商業(yè)機(jī)會(huì)。這對邊緣計(jì)算來說，會(huì)有一定的發(fā)展空間。

邊緣計(jì)算可靠性高、低延時(shí)、低傳輸存儲(chǔ)成本、脫敏合規(guī)等特點(diǎn)更符合無人駕駛的應(yīng)用場景需求，是應(yīng)對終端數(shù)量激增和海量數(shù)據(jù)計(jì)算挑戰(zhàn)的關(guān)鍵。目前大家的關(guān)注點(diǎn)都在4級(jí)、5級(jí)的無人駕駛，余凱認(rèn)為3級(jí)自動(dòng)駕駛是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，是人機(jī)交互的切換點(diǎn)，目前真正在產(chǎn)業(yè)界規(guī)?；慨a(chǎn)的是2級(jí)、2.5級(jí)的輔助駕駛，人工智能計(jì)算在輔助駕駛方面，可以提高安全性。他說“無人駕駛毫無疑問是車載人工智能計(jì)算最有想象力的未來，但是今天無人駕駛始終還有一些關(guān)鍵問題需要解決，它是確定性的未來，但是當(dāng)下來講，人工智能計(jì)算還在輔助駕駛的階段，我們不是說替代司機(jī)，而是讓司機(jī)駕駛更加安全、體驗(yàn)更好，包括車載娛樂導(dǎo)航的人機(jī)交互，包括高精度地圖眾包的生產(chǎn)，邊緣計(jì)算已然在自動(dòng)駕駛到來之前，可以產(chǎn)生巨大的市場規(guī)模。”

智能駕駛的發(fā)展亟待更強(qiáng)大的邊緣處理器

邊緣計(jì)算雖然不是數(shù)據(jù)中心，但它的計(jì)算負(fù)載同樣很大，一輛自動(dòng)駕駛車輛平均每天產(chǎn)生600-1000 TB的數(shù)據(jù)計(jì)算，僅2000輛自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量超過2015年我們整個(gè)文明一天數(shù)據(jù)用量，大規(guī)模設(shè)備端部署需要成本效率。根據(jù)摩爾定律，在過去的發(fā)展過程中，推動(dòng)的不僅僅是IP層，還有人工智能層，都受到推動(dòng)。如果摩爾定律繼續(xù)，未來1000美金，我們就能買到等同于大腦的算力。如果無人駕駛更加智能化，則亟需更強(qiáng)大的邊緣處理器。

地平線征程二代處理器在此背景下應(yīng)運(yùn)而生，其搭載自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2.0（BrainProcessingUnit）,可提供超過4TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦，且具有極高的算力利用率，典型算法模型在該芯片上處理器的利用率可以高于90%，能夠高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和精準(zhǔn)識(shí)別，可全面滿足自動(dòng)駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS等智能駕駛場景的需求，以及語音識(shí)別，眼球跟蹤，手勢識(shí)別等智能人機(jī)交互的功能需求，充分體現(xiàn)BPU架構(gòu)強(qiáng)大的靈活性，全方位賦能汽車智能化。

地平線征程二代芯片核心參數(shù)

在能效比和開放性方面，征程二代具備顯著優(yōu)勢。打造極致的AI能效是地平線芯片設(shè)計(jì)的核心理念。基于這一理念，征程二代芯片具備極高的算力利用率，每TOPSAI能力輸出可達(dá)同等算力GPU的10倍以上。與此同時(shí)，征程二代還可提供高精度且低延遲的感知輸出，滿足典型場景對語義分割、目標(biāo)檢測、目標(biāo)識(shí)別的類別和數(shù)量的需求。征程二代全面開放，提供從參考解決方案，到開放的感知結(jié)果，再到芯片及工具鏈的基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境，并可依據(jù)客戶的不同需求提供不同層次的產(chǎn)品交付和服務(wù)。

為什么地平線能夠?qū)I處理器的算力利用率做得如此之高？原因在于地平線在AI處理器設(shè)計(jì)的初始就開始從整個(gè)芯片的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和芯片級(jí)別角度上思考SoC的設(shè)計(jì)思路，將經(jīng)典芯片設(shè)計(jì)思想和帶寬利用率優(yōu)化結(jié)合在一起，注重真實(shí)的AI能力輸出，既守住主效能又兼顧靈活效能的BPU思想。同時(shí)，地平線還從能源轉(zhuǎn)化為計(jì)算的效率、算力成本、算力利用率和算力轉(zhuǎn)化為AI輸出的效率四個(gè)指標(biāo)率先重新定義了AI處理器的真實(shí)性能。并且前瞻性的對重要應(yīng)用場景中的關(guān)鍵算法發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)判，提前將其計(jì)算特點(diǎn)融入到計(jì)算架構(gòu)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，使得AI處理器經(jīng)過一兩年的研發(fā)，在推出的時(shí)候，仍然能夠很好地適應(yīng)時(shí)下最新的主流算法。因此，和其他典型的AI處理器相比，地平線的AI處理器，隨著算法的演進(jìn)趨勢，始終能夠保持相當(dāng)高的有效利用率，從而真正意義上受益于算法創(chuàng)新帶來的優(yōu)勢。

光有這些還不夠，大家并不能夠很好把這種處理器和算法高效算法利用起來，怎么辦呢？地平線還推出了全棧式工具鏈HorizonOpenExplorer（“天工開物”開發(fā)工具鏈），包括核心轉(zhuǎn)化工具模型結(jié)構(gòu)檢查性能分析、編譯器、模擬器，輸入可以是各種開源主流的深度學(xué)習(xí)框架產(chǎn)生出來訓(xùn)練模型，輸出可以部署到人工智能處理器高效運(yùn)行的模型，使用起來非常方便。

車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)品開發(fā)周期長，難度大，是硬科技、長跑道的創(chuàng)新

車載AI芯片被余凱看做是人工智能行業(yè)的珠穆朗瑪，也是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地的前提。眾所周知，車規(guī)級(jí)芯片需要滿足“高安全性、高可靠性、高穩(wěn)定性”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，并需要經(jīng)過嚴(yán)苛的研發(fā)、制造、封裝、測試和認(rèn)證流程，產(chǎn)品開發(fā)周期長，難度大，余凱說“需要有超強(qiáng)的耐力、耐得寂寞才能把這件事情做好”。地平線征程二代從設(shè)計(jì)之初就嚴(yán)格按照汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100的要求進(jìn)行。

地平線明年目標(biāo)推出面向L4/L5 征程三代芯片，整個(gè)計(jì)算能力達(dá)到192TOPS，功耗僅48瓦，實(shí)際車載計(jì)算算力將是特斯拉自動(dòng)駕駛平臺(tái)的三倍。

關(guān)于車規(guī)級(jí)芯片的研發(fā)，地平線也給出了明確的發(fā)展路線圖：

明年，地平線將發(fā)布16nm的J2A。而地平線的第三代車規(guī)級(jí)AI處理器J3，性能將達(dá)到域控制級(jí)L3，符合功能安全車規(guī)級(jí)，除了滿足可靠性AEC-Q100，還符合功能安全，芯片達(dá)到ACILB，系統(tǒng)達(dá)到ACILD，并有保密價(jià)值加密機(jī)制，整體提供了安全可靠的芯片為自動(dòng)駕駛護(hù)航。J3將基于BPU3.0架構(gòu)，協(xié)同CPU、CV等形成異構(gòu)計(jì)算，在智能駕駛場景下達(dá)到最優(yōu)。其整個(gè)SoC支持多達(dá)8路以上的視頻輸入，并支持4K，地平線會(huì)將包括數(shù)據(jù)通路在內(nèi)的整個(gè)架構(gòu)做優(yōu)化，最后達(dá)到一個(gè)極好的效果。

之后，地平線還會(huì)推出J3 max，目前已在規(guī)劃中，預(yù)計(jì)會(huì)采用7nm等更先進(jìn)工藝，針對L4、L4+高性能車規(guī)級(jí)處理器，可支持多達(dá)12路，算力達(dá)100TOPS，功耗目標(biāo)是25瓦，芯片等級(jí)達(dá)C或D。

最后余凱指出，隨著地平線這樣的IC玩家不斷往前奔跑，整個(gè)行業(yè)不斷推進(jìn)摩爾定律往前發(fā)展，車載的計(jì)算從分布式ECU架構(gòu)，演進(jìn)到現(xiàn)在的主流預(yù)控制器，到2025年會(huì)往中央計(jì)算單元去發(fā)展，汽車會(huì)展現(xiàn)出跟今天我們理解的PC還有移動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局本質(zhì)屬性，會(huì)變成四個(gè)輪子上面超級(jí)計(jì)算機(jī)。

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