激光雷達作為一種前沿應用產(chǎn)品，在設(shè)計時必須具備前瞻性的眼光。

回顧自動駕駛的發(fā)展歷程，許多人都會提到被稱為自動駕駛元年的2015年，這一年國內(nèi)誕生了眾多自動駕駛公司，也吸引了大量人才參與，鐳神智能創(chuàng)始人胡小波就是其中的代表。

談及那時國內(nèi)的激光雷達市場，他表示：“當時國內(nèi)的激光雷達市場幾乎全部被國外廠商占領(lǐng)，而且激光雷達也存在價格昂貴、交貨周期漫長等問題，距離大規(guī)模的商業(yè)化落地非常遙遠。”

如今四年已過，胡小波和他所創(chuàng)立的鐳神智能已經(jīng)成為了推動國內(nèi)激光雷達發(fā)展的重要一員，激光雷達市場也已經(jīng)發(fā)生了改變。

圖 | 鐳神智能創(chuàng)始人胡小波

關(guān)于降低成本的努力

成立鐳神智能后，胡小波和他的團隊決定從技術(shù)難度相對較低的三角法和TOF單線激光雷達切入市場，先解決生存問題，同時積累各種激光雷達的技術(shù)經(jīng)驗。

“我們還結(jié)合了自己在激光器、光器件、光纖通訊、光纖傳感、芯片等方面多年從業(yè)的技術(shù)、行業(yè)資源的積累，因此第一款16線激光雷達產(chǎn)品從研發(fā)到自動化產(chǎn)線建好的過程只用了6個月的時間。”

圖 | 1.5um波段脈沖光纖激光器

后續(xù)，其又推出了車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達（128/32/16線），同時還自研了車規(guī)級MEMS振鏡，并跟蹤研發(fā)相控陣OPA激光雷達以及FLASH激光雷達。現(xiàn)在，鐳神智能已經(jīng)成為同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，打造了種類齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣。

然而任何技術(shù)、產(chǎn)品最終都要走向落地，一直以來激光雷達走向大規(guī)模落地應用的最大難點就是價格太貴。今年4月份，特斯拉CEO馬斯克也吐槽了激光雷達，稱激光雷達是昂貴和不必要的，自動駕駛依賴激光雷達注定要失敗。

但這一問題并非無解。

胡小波告訴我們：“的確激光雷達應用的普及很大程度上受制于產(chǎn)品價格高，所以最初決定做激光雷達的時候，科學、合理的控制成本一直都是研發(fā)產(chǎn)品的重要一環(huán)。經(jīng)過數(shù)年的努力，目前我們主要從核心激光光源、信號處理芯片、半導體封裝工藝與生產(chǎn)自動化裝調(diào)等方面，有效地降低了激光雷達的成本。”

具體來看鐳神智能主要從生產(chǎn)管理、自建工廠等方面入手降低了成本。在生產(chǎn)管理方面，其采用了先進的技術(shù)、優(yōu)化的系統(tǒng)方案設(shè)計、注重產(chǎn)品性能與成本的綜合平衡，通過項目的科學規(guī)劃與管理，讓產(chǎn)品從最初立項設(shè)計到最后的量產(chǎn)都能夠很好地控制成本。

自建工廠方面，由于激光雷達的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復雜，因此量產(chǎn)難度很大、良品率也很低。尤其是激光雷達生產(chǎn)過程中涉及很多訣竅，如果交付給代工廠負責，相互之間的配合難度很高，難以達到理想的效果。正因如此，鐳神在創(chuàng)立之初就決定要自建工廠。

“這在很大程度上保證了我們的激光雷達量產(chǎn)的良品率，同時也非常有效的把控了生產(chǎn)成本。”

今年4月，鐳神推出了車規(guī)級CH系列混合固態(tài)激光雷達，CH128線的千臺批量價為2.8萬元；CH32線萬臺批量價為1.8萬；CH16線的萬臺批量價為3999元。公司去年上市的CX系列360°多線激光雷達也在今年2月份進行了價格下調(diào)，C32線批量價為6萬元，C16線售價為1.2萬。

“我們以極高的性能和極具競爭力的價格，強烈撼動了激光雷達應用市場——客戶原本購買一臺激光雷達只能造一臺車的成本，如今可以購買10臺鐳神激光雷達造十輛車。”胡小波說道，在他看來，這才是實實在在的“落地”。

成本之外，激光雷達距離落地還有哪些挑戰(zhàn)？

據(jù)TMR消息，2018年至2026年期間，全球車載激光雷達市場規(guī)模預計將增長到20億美元，該預測期內(nèi)，全球市場的年復合增長率將達到35%，處于穩(wěn)健增長的狀態(tài)。市場正在穩(wěn)步增長，要想吃到蛋糕，除了降低成本之外，找準應用場景也是關(guān)鍵的一點。

胡小波表示：“激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域落地場景主要考慮三個方面：市場規(guī)模、技術(shù)難度、經(jīng)濟性。因此，具備大的市場規(guī)模體量、技術(shù)難度相對較低、成本可接受、具備經(jīng)濟性的場景將能夠最快實現(xiàn)自動駕駛的落地。其中港口場景從技術(shù)維度來看最容易落地，但市場規(guī)模較小，最后一公里物流則在市場規(guī)模和技術(shù)難度方面都相對適中，而跨城的長途物流則是商用車領(lǐng)域最大的市場?？偠灾灰芸焖龠_到可取代人力成本的效果，某一細分自動駕駛場景就會快速爆發(fā)，屆時激光雷達也將能借力上青云。”

今年2月份，鐳神多線激光雷達進行了大幅度降價，這一舉動也吸引了其他行業(yè)的關(guān)注。“除了自動駕駛公司，還有很多做智慧交通、安防、物流、機器人、物聯(lián)網(wǎng)、測繪的公司都很興奮，相信接下來我們可以看到一個激光雷達應用遍地開花的繁榮景象。”

此外，前面提到的交貨周期漫長也是不可忽視的問題。對此，鐳神研發(fā)了激光雷達專用16通道TIA芯片，該芯片能夠適配所有采用TOF測量原理的多線、單線、MEMS、OPA激光雷達，能夠促進激光雷達產(chǎn)品的性能更加穩(wěn)定，同時也大大縮短了交貨周期。

腳踏實地，亦不忘仰望星空

激光雷達根據(jù)測距和成像方式，有很多種類，而每一種技術(shù)方案在不同場景應用中的適用性和經(jīng)濟性都不盡相同。近年來，雖然國內(nèi)外越來越多的激光雷達公司嶄露頭角，但其中大部分公司都主打一種或兩種激光雷達技術(shù)方案，鮮少有公司能夠多面攻克技術(shù)壁壘。誠如胡小波所說：“激光雷達作為一種前沿應用產(chǎn)品，在設(shè)計時必須具備前瞻性的眼光。如今，技術(shù)產(chǎn)品迭代速度越來越快，想要在時代的洪流中處變不驚，就必須扎扎實實掌握各種技術(shù)原理。只有如此才能成為真正的激光雷達專家，才能真正引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。”

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