京東數(shù)科AI仿生手將勞動(dòng)效率提升了50%，可助力傷殘手臂“再生”。

在電影《阿麗塔》中，失去了手臂的小女孩因?yàn)檠b上了兩只機(jī)械手而獲得了新生。在現(xiàn)實(shí)生活中，AI仿生手不僅能幫助傷殘人士重獲生活、勞動(dòng)的能力，還能在高危工作環(huán)境中成為人類(lèi)身體的“外掛”。AI仿生手距離實(shí)際應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？要實(shí)現(xiàn)仿生手和人類(lèi)的自然交互，哪些技術(shù)的發(fā)展是關(guān)鍵？ 6月4日，在京東數(shù)科AI產(chǎn)業(yè)公開(kāi)課第二季第二期《AI機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)“心靈手巧”》中，清華大學(xué)與京東數(shù)科同臺(tái)共秀仿生手。京東數(shù)科也透露其自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手可在0.5秒之內(nèi)快速識(shí)別和響應(yīng)肌電信號(hào)，且準(zhǔn)確率接近100%，基于此助力特種人群勞動(dòng)效率大幅提升50%。

圖 | 京東數(shù)科自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手可實(shí)現(xiàn)靈活握手功能

清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心主任孫富春教授在公開(kāi)課中指出，靈巧手蓬勃發(fā)展主要得益于觸覺(jué)傳感器、人工智能的助推，從遲鈍的機(jī)械化手臂進(jìn)化為像人手一樣靈巧且感知外界，并能通過(guò)神經(jīng)接口將感知到的事物輸送到大腦，依照大腦反饋的指令執(zhí)行。孫富春認(rèn)為未來(lái)可以從兩個(gè)方向來(lái)做靈巧手的基礎(chǔ)研究，一是機(jī)器人像人類(lèi)那樣，有一個(gè)積累知識(shí)和發(fā)育的大腦；二是手做到高自由度、驅(qū)控一體、感知計(jì)算一體。

在談及機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)時(shí)，孫富春提到了一個(gè)非常重要的概念——“共融”，他認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)實(shí)現(xiàn)與人、環(huán)境的共融，包括與人的協(xié)作。機(jī)器人的手也應(yīng)像人手一樣，能夠通過(guò)肌肉纖維進(jìn)行控制，由此形成精細(xì)的肌肉控制骨頭模式。

基于共融理念，清華大學(xué)和京東數(shù)科都在進(jìn)行仿生手領(lǐng)域的深度研發(fā)。清華大學(xué)智能機(jī)器人研究中心正聚焦將仿生手做得更小、更輕便，同時(shí)具有感知外界的能力。而京東數(shù)科自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手外形靈巧，則綜合運(yùn)用了仿生學(xué)、機(jī)械電子、材料學(xué)、生物醫(yī)學(xué)和信息技術(shù)，擁有15個(gè)靈活的關(guān)節(jié)，可在0.5秒之內(nèi)快速準(zhǔn)確地識(shí)別和響應(yīng)肌電信號(hào)，識(shí)別準(zhǔn)確率接近100%。在此基礎(chǔ)上，仿生手可實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與精細(xì)操作，也能通過(guò)內(nèi)置智能感知模塊和AI算法進(jìn)行自動(dòng)操作。

圖 | 京東數(shù)科自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手可實(shí)現(xiàn)拿、握、攪拌等功能

京東數(shù)科智能機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理姚秀軍認(rèn)為，機(jī)器人與AI是一對(duì)非常完美的CP，這兩個(gè)技術(shù)的結(jié)合對(duì)仿生手的發(fā)展和應(yīng)用有極大推動(dòng)作用。京東數(shù)科可穿戴仿生手基于AI技術(shù)，能幫助傷殘人士自己疊衣服、拉拉鏈、開(kāi)關(guān)門(mén)、喝水、握筆寫(xiě)字、點(diǎn)按手機(jī)、提箱子等，成為手臂殘疾人士的“再生手”，幫助其日常生活中更便捷。此外，這款仿生手還可用于特種作業(yè)，代替人員進(jìn)入易燃、易爆、劇毒、放射性等危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行精細(xì)化的操作任務(wù)，也可進(jìn)行復(fù)雜物品的分揀、搬運(yùn)、擺放等，大幅提升特種作業(yè)工人的勞動(dòng)效率50%。

仿生手可幫助殘疾人士手臂“再生”，身體健全的人是否可以擁有超能“第三只手”，具備“外掛”力量？孫富春和姚秀軍一致認(rèn)為，“第三只手”即外肢手，可幫助特殊工種進(jìn)行高危作業(yè)，充分保障人身安全，這是仿生手未來(lái)發(fā)展的一大方向。比如建筑工人，就特別需要兩只外肢手，從而安全地在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)。

京東數(shù)科產(chǎn)業(yè)AI公開(kāi)課第二季話(huà)題聚焦“疫情之后，機(jī)器人是否會(huì)迎來(lái)新浪潮”，由中國(guó)科協(xié)科學(xué)技術(shù)傳播中心擔(dān)任指導(dǎo)單位，清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心與京東數(shù)科產(chǎn)業(yè)AI中心聯(lián)合主辦。本季邀請(qǐng)到來(lái)自清華大學(xué)、中科院等10位產(chǎn)學(xué)研資深嘉賓，圍繞當(dāng)下機(jī)器人的核心技術(shù)突破，以及與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用結(jié)合的多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行深度探討。

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