原來這次AI日竟是一場(chǎng)招聘會(huì)！

今天上午，萬眾矚目的特斯拉AI日終于開始了。

和之前的預(yù)告一樣，幾位特拉斯工程師相繼上臺(tái)，分別介紹了純視覺自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、FSD軟件、Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等AI軟硬件成果。

就在觀眾們表示“就這”之后，馬斯克突然上臺(tái)宣布了這次AI日最大彩蛋：一個(gè)仿真人形機(jī)器人。

有趣的是，因?yàn)闄C(jī)器人還只是個(gè)模型，馬斯克只好找一名演員假扮成機(jī)器人來了一段勁舞。

最后馬斯克不忘打了個(gè)廣告：想要快點(diǎn)把機(jī)器人造出來，快點(diǎn)來我們網(wǎng)站投簡(jiǎn)歷呀！

最強(qiáng)純視覺方案

看完機(jī)器人，我們先回到這次特斯拉AI日的主題：自動(dòng)駕駛技術(shù)。

作為依舊在堅(jiān)持“純視覺”的玩家，特斯拉給我們展示出一套成熟的純視覺方案。

用特斯拉AI負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy的話來講：

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以視作一種生物。特斯拉在設(shè)計(jì)汽車視覺系統(tǒng)時(shí)，也做到了有大腦，有神經(jīng)，有眼睛。

目前特斯拉純視覺方案有八個(gè)攝像頭，其背后是一套被稱為HydraNets（九頭蛇網(wǎng)絡(luò)）的多任務(wù)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

與之前的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同，這次特斯拉進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)迭代。

來自不同攝像頭的信息可以分給不同任務(wù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（比如目標(biāo)檢測(cè)、交通信號(hào)燈和車道預(yù)測(cè)），最終生成整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策依據(jù)。

這樣可以大大避免浪費(fèi)算力。

有意思的是，當(dāng)攝像頭采集的圖像不夠清晰時(shí)，這套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還可以對(duì)畫面進(jìn)行增強(qiáng)。

Karpathy指出，在相同的場(chǎng)景下，單攝像頭方案識(shí)別率明顯低于多攝像頭方案。

盡管只是數(shù)量上的增加，但極大地提升了自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性。

最后，Karpathy談到AI公司常見的數(shù)據(jù)標(biāo)注問題時(shí)表示，把數(shù)據(jù)外包給第三方去做手工標(biāo)注并不好，所以特斯拉選擇自建團(tuán)隊(duì)來給數(shù)據(jù)打標(biāo)，目前已經(jīng)從2D圖像標(biāo)記升級(jí)到4D矢量空間的標(biāo)記。

接著，自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy上臺(tái)介紹了 “混合規(guī)劃系統(tǒng)”。

這套系統(tǒng)展示了特斯拉純視覺方案如何解決行駛中會(huì)出現(xiàn)的問題：例如其他汽車一起駕駛時(shí)，自動(dòng)駕駛儀如何正確引導(dǎo)汽車駕駛，如何去考慮其他汽車的運(yùn)行方式等等……

在演講里，Elluswamy還不忘“吐槽”一下毫米波雷達(dá)：所謂的雷達(dá)十分多余。

本周，特斯拉推送了FSD（Fully Self Driving，全自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)）的最新Beta版本。在未來，所有的用戶都能體驗(yàn)到基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)。

軟件有了，硬件也不能含糊

去年，馬斯克就表示：將自建一個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)來訓(xùn)練Autopilot在內(nèi)的整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在今年六月的CVPR 2021現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉也展示過這臺(tái)名為“Dojo”的超級(jí)計(jì)算機(jī)的相關(guān)性能。

當(dāng)時(shí)，這臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)采用5760張英偉達(dá)的A100 GPU，總算力達(dá)1.8EFLOPS，讀寫速度高達(dá)1.6TBps，一度被認(rèn)為超越全球排名第一的超級(jí)計(jì)算機(jī)富岳。

而這一次Dojo更進(jìn)一步，采用特斯拉自研訓(xùn)練CPU—— D1芯片。

特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac上臺(tái)展示了這個(gè)芯片界的“龐然大物”。

這款芯片基于7nm工藝，包括500億個(gè)晶體管數(shù)量，內(nèi)建354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，僅內(nèi)部的電路就長(zhǎng)達(dá)17.7公里，BF16精度下算力高達(dá)362TFLOPs，片上帶寬10TBps/dir，

更可怕的是，這么大一塊芯片，功耗僅400W。而將25塊D1芯片組合在一起，就構(gòu)成了最終版的Dojo。

按特斯拉工程師的說法，這可謂是市面上最強(qiáng)的芯片了。

而將25塊D1芯片組合在一起，就構(gòu)成了最終版的Dojo。

Milan Kovac介紹道，目前Dojo有超過50萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，每個(gè)模塊算力為9 petaflops，每秒36 TB的區(qū)塊外帶寬。目前，Dojo僅專注于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車。

但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒完，擁有25塊D1芯片的Dojo已經(jīng)是世界最強(qiáng)，那么將120個(gè)Dojo再組合在一起，就成了超算界的“最強(qiáng)王者”——ExaPOD。

它擁有3000塊D1芯片，超過1百萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。算力達(dá)到1.1EFLOP。

而且每單位能耗下的性能比當(dāng)今最強(qiáng)超算計(jì)算機(jī)高1.3倍，但碳排放僅為1/5。

如果特斯拉真的實(shí)現(xiàn)了，那超算界的寶座要被一家車企給霸占了。

真正的主角

就在大家都以為發(fā)布會(huì)要結(jié)束之后，一位穿著怪異的演員突然上臺(tái)來了一段勁舞。

舞蹈結(jié)束后，馬斯克再次登臺(tái)，發(fā)布這次特斯拉AI日的最大驚喜：人形機(jī)器人。

據(jù)介紹，這臺(tái)機(jī)器人身高5英尺8英寸，約為172cm；重量125磅，約為56.7kg；承載能力為45磅，約為20kg。它的面部是一個(gè)用來顯示重要信息的顯示屏。

為了保持平衡，這臺(tái)機(jī)器人四肢使用了40個(gè)機(jī)電推桿。

重點(diǎn)來了，這臺(tái)人形機(jī)器人將搭載特斯拉的全部重要技術(shù)：Autopilot攝像頭，內(nèi)置特斯拉自研芯片，還包括之前就宣布的多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、以及規(guī)劃和標(biāo)記能力。

這時(shí)人們才恍然大悟：原來馬斯克做了這么多技術(shù)，就是為了做機(jī)器人呀！

按照馬斯克的意愿，這款機(jī)器人能夠完成一些復(fù)雜任務(wù)，包括上街買菜、撿拾物品等等簡(jiǎn)單指令：“我認(rèn)為在未來，體力工作會(huì)是一種選擇，你愿意的話也可以，不愿意的話也行。”

也有網(wǎng)友表示：馬斯克做機(jī)器人，會(huì)不會(huì)是為了以后上火星做準(zhǔn)備呢？

最后馬斯克透露，這款機(jī)器人的原型將于2022年推出，為了加速上市，他希望AI人才積極向官網(wǎng)投遞簡(jiǎn)歷。

不過以馬斯克“習(xí)慣性放鴿子”的特性來看，明年我們真能看到會(huì)動(dòng)的特斯拉機(jī)器人嗎？

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