元宇宙時代，Stewart機器人再次迎來新機遇。

沒人會否認，機器人是一個富有想象力的大賽道。伴隨著科學(xué)技術(shù)的進步，機器人被賦予了不同種類的功能，并逐步融進人類社會的各行各業(yè)。

其中，作為整個賽道的重要分支之一，工業(yè)機器人在近些年迎來了高速的增長。我們可以在各條自動化工廠流水線上見識到五花八門的機器人，例如強勁有力的機械臂，亦或是靈巧輕快的Delta并聯(lián)機器人等等。

事實上，行業(yè)火熱的背后，從業(yè)者的苦楚鮮為人知，盈利難、落地難……每家機器人廠商都能說出自家的難處。

就在前不久，鎂客網(wǎng)曾實地拜訪參觀過一家名為“全控科技”的南京老牌機器人企業(yè)。該公司的主要產(chǎn)品被劃分為“Stewart并聯(lián)機器人”（以下簡稱“Stewart機器人”）這一門類。

在業(yè)內(nèi)，Stewart機器人這一細分賽道一直處于“被忽視”的狀態(tài)，對于從業(yè)者或投資人而言，這或許并不是一個值得期待的行業(yè)應(yīng)用。

但鎂客網(wǎng)注意到，全控科技在這個相對冷門的賽道已經(jīng)堅持了十年，并且一直保持穩(wěn)步上升的發(fā)展趨勢。

Stewart機器人，難落地

對于大多數(shù)人而言，Stewart機器人是個陌生的名詞。

正如電路可以依照連接結(jié)構(gòu)區(qū)分為串聯(lián)和并聯(lián)。在機器人的運動學(xué)結(jié)構(gòu)中，機器人也可以分類為串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人。其中，前者最常見的便是工廠里的機械臂，而后者的外形類似“蜘蛛”，可以進行多方向移動。

圖 | 早期Stewart機器人設(shè)計

從歷史上看，并聯(lián)機器人直到20世紀末期開始被工業(yè)領(lǐng)域挖掘，并在近些年被廣泛運用，成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。

但并不是所有的并聯(lián)機器人都被用于工廠。本文著重介紹的Stewart機器人作為最早被科研人員提出來的并聯(lián)機器人構(gòu)型，卻很長一段時間里停留在實驗室階段。

反倒是構(gòu)型更簡單的Delta機器人被多家國際機器人巨頭看中，并成功推向食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域。

圖 | 國產(chǎn)Delta機器人

從構(gòu)型上來看，Stewart機器人擁有六自由度、六條支鏈，每條支鏈的兩端為球副，中間由一移動副聯(lián)接兩桿，構(gòu)建成一個類似“并聯(lián)電路”的結(jié)構(gòu)。而Delta機器人一般只有三自由度，結(jié)構(gòu)上不如Stewart機器人復(fù)雜。

這里所謂的自由度，即力學(xué)系統(tǒng)的獨立坐標(biāo)。正如我們在數(shù)學(xué)課堂上習(xí)慣用（x，y，z）描述位置一樣，擁有更多的自由度就意味著可以確定更加精準(zhǔn)的位置——放在機器人身上，越多的自由度可以進行更復(fù)雜的運動。

從上述介紹來看，擁有更多自由度的Stewart機器人本應(yīng)有更多的應(yīng)用空間。例如在實驗室里，研究人員們使用Stewart機器人進行地震、艦船、飛機等場景運動的模擬，用以代替真實場景，在這些平臺上幾乎可以完成任意位置的運動。

但經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，由于六自由度模型的復(fù)雜性，很難求解出其運動學(xué)正解的解析解，這就導(dǎo)致Stewart機器人很難像Delta機器人一樣實現(xiàn)高精度運動。

截止目前，大多數(shù)從事Stewart機器人的產(chǎn)品依然以運動模擬臺為主，廠商通過與客戶簽訂訂單定制化硬件，從而實現(xiàn)營收。

除此以外，Stewart機器人的行業(yè)應(yīng)用依然十分稀缺。

圖 | 六自由度搖擺臺

機遇與積累，缺一不可

如何走出實驗室，走向商業(yè)化落地，Stewart機器人的諸多缺點限制了各家廠商的創(chuàng)新能力。但若是能跳出固有的思維局限，挖掘出平臺的其他潛能，同樣可以打通不一樣的商業(yè)化路線。

據(jù)全控科技業(yè)務(wù)經(jīng)理李成介紹，自成立開始，全控科技就一直專注于Stewart機器人及相關(guān)運動系統(tǒng)的研發(fā)。但除此以外，全控科技并不滿足于開發(fā)運動模擬硬件，而是嘗試將公司的技術(shù)與時下科技潮流相結(jié)合。

例如在2015年，VR概念第一次風(fēng)靡全球時，全控科技就已經(jīng)圍繞VR內(nèi)容推出賽車仿真平臺、飛行仿真平臺等多款與VR體驗息息相關(guān)的硬件平臺。

從產(chǎn)品體驗來看，VR內(nèi)容所強調(diào)的沉浸感與Stewart機器人平臺特有的“多角度、多方位移動”十分契合。

此后，圍繞客戶對不同VR內(nèi)容的需求，全控科技推出不同規(guī)格的硬件，價格區(qū)間覆蓋幾萬元到百萬元級別的產(chǎn)品，包括6自由度影院、VR座艙等相關(guān)硬件。

圖 | 全控科技部分案例

盈利前，機器人企業(yè)需要穩(wěn)定訂單

但與此同時，李成也表示，全控科技并沒有完全將自己與VR業(yè)務(wù)進行深度綁定，公司的技術(shù)團隊依然將工作重點放在運動控制系統(tǒng)的研發(fā)迭代上。

因此鎂客網(wǎng)注意到，全控科技的主要營收仍然專注于傳統(tǒng)的運動模擬領(lǐng)域，包括高校、軍工企業(yè)以及科研院所等B端用戶，而新業(yè)務(wù)雖然為全控科技帶來了一批穩(wěn)定的訂單，但并不稱得上主營業(yè)務(wù)。

隨著第一波VR浪潮趨于冷靜，不少企業(yè)受到了行業(yè)的沖擊，最后無奈黯然離場。而全控科技則憑借穩(wěn)定的運營能力，幸運地避開了“行業(yè)暴風(fēng)雨”的洗禮。

從全控科技的案例中，我們可以發(fā)現(xiàn)：對于機器人這種大型的硬件項目而言，首先需要足夠長的時間周期打磨產(chǎn)品，同時需要找到適合大規(guī)模落地的實際場景。而這一切的前提，還是需要形成穩(wěn)定的項目營收，這樣才能保證項目的活躍性以及企業(yè)的長久發(fā)展。

圖 | 全控科技模擬座艙產(chǎn)品

如今，元宇宙概念席卷各行各業(yè)，VR產(chǎn)業(yè)也迎來了“第二春”。作為產(chǎn)業(yè)鏈上的應(yīng)用之一，Stewart機器人再次迎來應(yīng)用落地的機遇。

有了先前從事VR硬件開發(fā)的經(jīng)歷，全控科技收獲了訂單上的新高。但被問及元宇宙是否對全控科技的業(yè)務(wù)產(chǎn)生影響時，全控科技方面仍表現(xiàn)地非常謹慎。

李成向鎂客網(wǎng)表示，Stewart機器人可以看做是元宇宙的選配硬件之一，公司會依據(jù)客戶的需求提供相應(yīng)的產(chǎn)品。而在軟件方面，全控科技會借助數(shù)字孿生技術(shù)盡可能保證虛擬空間與現(xiàn)實場景的統(tǒng)一。

“但如果將Stewart機器人與元宇宙完全掛鉤，還是過于激進。”李成說道。

結(jié)語

業(yè)內(nèi)人常言，機器人賽道難，盈利難，營收難。

無論是勢頭正盛的人形機器人，還是不再是“網(wǎng)紅”的掃地機器人、送貨機器人等等，國內(nèi)大大小小的機器人企業(yè)都存在盈利困難的情況。

對比機器人行業(yè)其他龍頭企業(yè)，扎根于Stewart機器人賽道的全控科技反而成了一股清流，堪稱“小而美企業(yè)”的典型代表——穩(wěn)定運營，專注技術(shù)，最終在圈內(nèi)打響了名聲。

和全控科技類似，不少機器人企業(yè)也希望踩著元宇宙的風(fēng)口實現(xiàn)應(yīng)用落地，但不少企業(yè)沒有穩(wěn)定的收入來源作為支撐，最終因為投入巨大而陷入持續(xù)虧損的困境。

不論怎么說，機器人終究還是充滿想象力的行業(yè)。

有了一個又一個跨越盈利難題的案例，整個賽道將變得越來越熱鬧。

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