英偉達(dá)的布局還在繼續(xù)。

Sora的熱度還未散去，各家科技巨頭和機(jī)構(gòu)已經(jīng)盯上下一個(gè)熱點(diǎn)。

自年初一款會(huì)做家務(wù)的“Mobile ALOHA”機(jī)器人火遍互聯(lián)網(wǎng)后，關(guān)于人形機(jī)器人的消息層出不窮。

在國(guó)外，特斯拉旗下人形機(jī)器人Optimus更新已經(jīng)到第二代，相較于原型，新機(jī)器人在多個(gè)方面有了顯著進(jìn)步；

此外，OpenAI、微軟等科技巨頭集體官宣投資明星初創(chuàng)公司Figure AI，他們據(jù)稱是世界上第一個(gè)具有商業(yè)可行性的自主人形機(jī)器人。

在國(guó)內(nèi)，機(jī)器人公司們同樣不缺少投資，資本和散戶們輪番對(duì)機(jī)器人相關(guān)概念股進(jìn)行炒作，機(jī)器人板塊一度收獲了巨大漲幅。

利好的消息背后，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)度依然是個(gè)謎題，一些經(jīng)歷翻炒的機(jī)器人公司也隨著大環(huán)境的冷清，股價(jià)開始出現(xiàn)回落，讓散戶們直呼“虧麻了”。

此時(shí)，英偉達(dá)再度站了出來，給今年人形機(jī)器人的熱點(diǎn)再添上了一把火。

英偉達(dá)再次進(jìn)入新領(lǐng)域

就在上周，英偉達(dá)成立了一個(gè)全新的研究團(tuán)隊(duì)GEAR。

GEAR全稱為“通用具身智能體研究”（Generalist Embodied Agent Research），該部門由英偉達(dá)AI高級(jí)研究科學(xué)家、AI代理計(jì)劃的負(fù)責(zé)人jim Fan以及他的老搭檔Yuke Zhu教授共同領(lǐng)導(dǎo)。

據(jù)媒體報(bào)道稱，新部門旨在構(gòu)建適用于虛擬與物理世界的具身智能體的基礎(chǔ)模型，致力于實(shí)現(xiàn)跨多模態(tài)、多場(chǎng)景的智能應(yīng)用，并計(jì)劃在未來讓每一個(gè)能夠移動(dòng)的機(jī)器都將實(shí)現(xiàn)自主化，讓機(jī)器人（模擬智能體）像iPhone一樣無所不在。

此外，Jim Fa還強(qiáng)調(diào)稱，“2024年將是屬于機(jī)器人、游戲 AI和模擬的一年。”

所謂具身智能，可以理解成人形機(jī)器人的“靈魂”。

在去年ITF World 2023半導(dǎo)體大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛高調(diào)宣傳了這一概念，并在這場(chǎng)活動(dòng)上公布了一套多模態(tài)具身智能系統(tǒng)——Nvidia VIMA。

據(jù)他介紹稱，Nvidia VIMA能夠在視覺文本提示的指導(dǎo)下執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的全新AI模型，遠(yuǎn)比現(xiàn)有的大模型產(chǎn)品功能強(qiáng)大。

但和其他布局人形機(jī)器人的科技公司不同，雖然英偉達(dá)盯上了人形機(jī)器人這塊“大蛋糕”，但他們并沒有直接從硬件層面入手。

在Jim Fan的演講里，他給具身智能一個(gè)更加明確的定義——“一個(gè)掌握廣泛技能，控制許多身體，并能夠泛化到多個(gè)環(huán)境中的單一算法。”

這是一個(gè)可以在虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界里泛化的通用智能體模型，而人形機(jī)器人是這種模型最好的載體。

雖然英偉達(dá)并沒有直接造機(jī)器人，但國(guó)內(nèi)外還是有不少與英偉達(dá)直接/間接產(chǎn)生合作的公司，這其中就包括不少知名的機(jī)器人主機(jī)廠以及零部件供應(yīng)商。

終極目標(biāo)是打造生態(tài)

事實(shí)上，英偉達(dá)在機(jī)器人路線的布局遠(yuǎn)比我們想象地更加完善，簡(jiǎn)單總結(jié)下來可以概括成“大模型-數(shù)據(jù)-開發(fā)平臺(tái)”三大部分。

先說大模型，在GEAR 團(tuán)隊(duì)成立之前，英偉達(dá)已經(jīng)在具身智能大模型領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一些研究成果，

其中，比較出名是去年10月公布的Eureka項(xiàng)目，這是Nvidia Research團(tuán)隊(duì)利用GPT-4生成獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，教會(huì)機(jī)器人完成三十多個(gè)復(fù)雜任務(wù)，包括快速轉(zhuǎn)筆，打開抽屜和柜子、以及拋接球等等；

同樣是在2023年，英偉達(dá)發(fā)布了Voyager項(xiàng)目，該項(xiàng)目將GPT-4塞進(jìn)知名游戲《我的世界》，利用多模態(tài)提示實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人操作能力，這也是第一個(gè) LLM 驅(qū)動(dòng)、能熟練玩游戲的智能體；

而由黃仁勛發(fā)布的Nvidia VIMA，同樣是一個(gè)可以機(jī)械臂的多模態(tài)LLM。

從整個(gè)行業(yè)來看，類似的LLM其實(shí)并不少，但對(duì)比專業(yè)機(jī)器人公司，英偉達(dá)擁有更加豐富且優(yōu)質(zhì)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)，一部分來自英偉達(dá)龐大的生態(tài)伙伴，而另一方面，英偉達(dá)摸索一條獲取數(shù)據(jù)的“新路”，即利用自身硬件“造”出數(shù)據(jù)。

在英偉達(dá)與得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的一項(xiàng)最新研究論文中，介紹了一個(gè)名為“MimicGen”的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用不到 200個(gè)人類演示，自主生成超過5萬個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而大大減少昂貴的人工演示工作、加快機(jī)器 AI 化進(jìn)程。

值得一提的是，英偉達(dá)不光數(shù)據(jù)多，訓(xùn)練速度也快——在ISSAC 平臺(tái)的仿真環(huán)境下，該平臺(tái)可以以比實(shí)時(shí)快1000 倍的速度模擬現(xiàn)實(shí)，從而處理生成的海量數(shù)據(jù)。

在行業(yè)數(shù)據(jù)資源幾近枯竭的背景下，英偉達(dá)靠著自身的硬件條件讓AI大模型訓(xùn)練更加容易。相比之下，專業(yè)的機(jī)器人公司只能消耗來自網(wǎng)絡(luò)的真實(shí)數(shù)據(jù)。

但大模型和數(shù)據(jù)都不是英偉達(dá)布局的最大野心，其最終目的還是打造機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)與生態(tài)，搶占產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值最高點(diǎn)。

這一點(diǎn)戰(zhàn)略早在生成式 AI領(lǐng)域已經(jīng)得到了驗(yàn)證，通過“拿捏”開發(fā)者從中賺取差價(jià)，英偉達(dá)成了AI圈內(nèi)最大的贏家。

和生成式AI類似，具身智能被英偉達(dá)看作AI的下一個(gè)熱點(diǎn)。

雖然在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期、商業(yè)化進(jìn)度不明確的情況下，盲目投入大量資金很難回收商業(yè)價(jià)值。但早進(jìn)場(chǎng)早點(diǎn)布局，總歸是沒有錯(cuò)的。

高增長(zhǎng)背后，英偉達(dá)的多手準(zhǔn)備

在達(dá)到令人驚嘆的2萬億美元市值后，英偉達(dá)作為生成式AI熱潮下最大的受益者，已經(jīng)很難有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手追趕上。

換句話說，英偉達(dá)的高市值其實(shí)反映了外界對(duì)當(dāng)下和未來人工智能行業(yè)發(fā)展的信心。隨著Sora的再度爆火，這種增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)在2024年大概率還會(huì)再次延續(xù)。

不過隨著中國(guó)市場(chǎng)不斷被限制，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手開始盯上GPU這個(gè)最大的增長(zhǎng)點(diǎn)，黃仁勛也需要考慮不少問題——例如其聚焦的高端GPU是否能繼續(xù)帶動(dòng)AI市場(chǎng)增長(zhǎng)？其他AI芯片創(chuàng)業(yè)公司留給英偉達(dá)的時(shí)間窗口還有多久？

在前不久，英偉達(dá)指出華為才是當(dāng)下最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。面對(duì)不斷萎縮的中國(guó)市場(chǎng)以及更加嚴(yán)格的出口管制，華為AI芯片在未來將成為一個(gè)重要變數(shù)。

想要繼續(xù)維持高增長(zhǎng)，英偉達(dá)必須做多手準(zhǔn)備，人形機(jī)器人正是其未來的重點(diǎn)方向之一。

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