人形機(jī)器人的時(shí)代，又近一步。

時(shí)隔五年，GTC重回線(xiàn)下，在這場(chǎng)堪稱(chēng)“AI界春晚”的開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，黃仁勛帶來(lái)了諸多最新成果，包括下一代架構(gòu)Blackwell、最強(qiáng)AI芯片B200等諸多“狠家伙”。

而就當(dāng)整個(gè)AI行業(yè)的目光都盯在B200芯片之際，黃仁勛在演講最后放出的Project GR00T項(xiàng)目，其實(shí)更值得拿出來(lái)介紹一番。

在演講里，英偉達(dá)將該項(xiàng)目稱(chēng)為“人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型”，也就是所謂的“機(jī)器人大模型”。恰好在GTC大會(huì)召開(kāi)前幾天，OpenAI投資的Figure剛剛公布了一段視頻，展示了OpenAI為其配置的“GPT大腦”。

如果說(shuō)這次發(fā)布的Blackwell架構(gòu)GPU產(chǎn)品，進(jìn)一步拉大了英偉達(dá)與AI芯片公司之間的差距。而在人形機(jī)器人這件事上，英偉達(dá)要面臨的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手就強(qiáng)大得多。

公布新模型，英偉達(dá)正式進(jìn)軍人形機(jī)器人

借著AI的東風(fēng)，英偉達(dá)的上一個(gè)萬(wàn)億市值來(lái)自GPU與算力。那么想要繼續(xù)維持市值的高速增長(zhǎng)，英偉達(dá)必須在維護(hù)“算力霸權(quán)”的同時(shí)，找到下一波浪潮。

作為本次GTC大會(huì)的最后一個(gè)重要部分，黃仁勛花費(fèi)大量篇幅介紹英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展，包括“機(jī)器人大模型”Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）項(xiàng)目，以及另外兩個(gè)機(jī)器人計(jì)劃：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。

簡(jiǎn)單介紹一下，Project GR00T 是一種多模態(tài)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型，作為機(jī)器人的大腦，該模型讓機(jī)器人學(xué)習(xí)技能從而執(zhí)行各種指令。該模型支持英偉達(dá)的新硬件 Jetson Thor，這是一款專(zhuān)為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，可以運(yùn)行仿真工作流、生成式人工智能模型等。

而Isaac Manipulator加速庫(kù)平臺(tái)和Isaac Perceptor軟件庫(kù)則是機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)IsaacLab旗下整合的全新項(xiàng)目，前者用于輔助提升機(jī)械臂的靈敏度與精確度的加速庫(kù)平臺(tái)，后者用于提升服務(wù)機(jī)器人感知能力。

新東西看起來(lái)很多，其實(shí)我們可以理解成“一個(gè)模型+一個(gè)平臺(tái)+N個(gè)部件”。

在過(guò)去，英偉達(dá)在機(jī)器人路線(xiàn)的布局其實(shí)相當(dāng)豐富。首先是提供端到端IsaacLAb、Jetson機(jī)器人等開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合生成式AI來(lái)支持大規(guī)模訓(xùn)練、開(kāi)發(fā)和部署AI機(jī)器 人，降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻與開(kāi)發(fā)成本。

其次是在具身智能大模型方面，英偉達(dá)陸續(xù)發(fā)布了Eureka、Voyager、MineDojo、VIMA等項(xiàng)目，這些都是相當(dāng)成熟的多模態(tài)LLM。

就在上月，英偉達(dá)正式成立了一個(gè)全新的研究團(tuán)隊(duì)GEAR，全稱(chēng)為“通用具身智能體研究”（Generalist Embodied Agent Research），該部門(mén)由英偉達(dá)AI高級(jí)研究科學(xué)家、AI代理計(jì)劃的負(fù)責(zé)人jim Fan以及他的老搭檔Yuke Zhu教授共同領(lǐng)導(dǎo)。

該部門(mén)旨在構(gòu)建適用于虛擬與物理世界的具身智能體的基礎(chǔ)模型，致力于實(shí)現(xiàn)跨多模態(tài)、多場(chǎng)景的智能應(yīng)用，并計(jì)劃在未來(lái)讓每一個(gè)能夠移動(dòng)的機(jī)器都將實(shí)現(xiàn)自主化，讓機(jī)器人（模擬智能體）像iPhone一樣無(wú)所不在。

算上這次發(fā)布的Project GR00T，英偉達(dá)算上在“大模型”這一環(huán)節(jié)完成了補(bǔ)齊。

除此以外，在投資方面，英偉達(dá)通過(guò)投資人形機(jī)器人初創(chuàng)公司FigureAI和機(jī)器人工廠(chǎng)Machina Labs拓展在機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

同時(shí)英偉達(dá)還與眾多海內(nèi)外人形機(jī)器人公司有著相關(guān)合作，可見(jiàn)其未來(lái)借助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)的決心。

能否復(fù)刻“AI芯片神話(huà)”？

人形機(jī)器人與其他特定場(chǎng)景下的機(jī)器人存在一個(gè)極大的不同之處，即應(yīng)用場(chǎng)景的多元化，因此相比特定場(chǎng)景的機(jī)器人，人形機(jī)器人可以在家庭、工業(yè)等眾多場(chǎng)景運(yùn)行，背后將是巨大 的市場(chǎng)空間。

同時(shí)人形機(jī)器人作為一種新興的智能終端， 也是AI技術(shù)重要的下游應(yīng)用之一，美股頭部科技公司紛紛押注人形機(jī)器人賽道。

但從目前的布局來(lái)看，大部分頭部科技公司依然以大模型為主，例如谷歌發(fā)布的RT-2機(jī)器人模型、Meta發(fā)布的V-JEPA模型以及最近OpenAI與Figure合作機(jī)器人大模型等等。

圖源 | 光大證券

相比之下，英偉達(dá)的布局更廣，除了推出大模型以外，英偉達(dá)對(duì)比專(zhuān)業(yè)機(jī)器人公司擁有更加豐富且優(yōu)質(zhì)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)，一部分來(lái)自英偉達(dá)龐大的生態(tài)伙伴，而另一方面，英偉達(dá)摸索一條獲取數(shù)據(jù)的“新路”，即利用自身硬件“造”出數(shù)據(jù)。

值得一提的是，英偉達(dá)不光數(shù)據(jù)多，訓(xùn)練速度也快——在ISSAC平臺(tái)的仿真環(huán)境下，該平臺(tái)可以以比實(shí)時(shí)快1000倍的速度模擬現(xiàn)實(shí)，從而處理生成的海量數(shù)據(jù)。

在行業(yè)數(shù)據(jù)資源幾近枯竭的背景下，英偉達(dá)靠著自身的硬件條件讓AI大模型訓(xùn)練更加容易。相比之下，專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人公司只能消耗來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的真實(shí)數(shù)據(jù)。

但大模型與數(shù)據(jù)都不是英偉達(dá)布局的最大野心，其最終目的還是打造機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)與生態(tài)，搶占產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值最高點(diǎn)。

這一點(diǎn)戰(zhàn)略早在生成式 AI領(lǐng)域已經(jīng)得到了驗(yàn)證，通過(guò)“拿捏”開(kāi)發(fā)者從中賺取差價(jià)，英偉達(dá)成了AI圈內(nèi)最大的贏家。

據(jù)悉，英偉達(dá)幾乎可以涵蓋目前市面上所有知名的人形機(jī)器人制造商，包括Figure AI、波士頓動(dòng)力、1X Technologies以及國(guó)內(nèi)的宇樹(shù)科技和XPENG Robotics（小鵬旗下仿生機(jī)器人公司）等等，而它們也在本次GTC大會(huì)上集體登場(chǎng)為英偉達(dá)站臺(tái)。

目前來(lái)看，人形機(jī)器人的未來(lái)，不止看馬斯克以及OpenAI。手握開(kāi)發(fā)平臺(tái)以大量數(shù)據(jù)的英偉達(dá)，同樣值得期待。

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