只見視頻，不見產(chǎn)品

就在今天，波士頓動(dòng)力公司正式宣布：自家液壓驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人Atlas正式退役。

提到Atlas的名字，或許很多人并不熟悉，但你一定曾在某個(gè)科技視頻的片段里，見到過外形酷似人類、可以輕松翻跟頭的神奇機(jī)器人。

作為對(duì)Atlas的紀(jì)念，波士頓動(dòng)力放出了一段3分半的視頻。在視頻里，Atlas如往常一樣展示著跳躍、翻跟頭、跳舞、跑酷等動(dòng)作。

到了視頻最后，Atlas對(duì)著鏡頭揮手致意并深情鞠躬，為長達(dá)10年的生命周期畫上了句號(hào)。

傳奇機(jī)器人突然退役

先簡單介紹一下Atlas的歷史，該項(xiàng)目最早可以追溯到DARPA（美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局）旗下一個(gè)名為PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin，防護(hù)服測(cè)試假人）的計(jì)劃。

為了輔助人們完成緊急任務(wù)，DARPA與波士頓動(dòng)力公司決定攜手打造一款革新性的機(jī)器人。到了DARPA舉辦的“虛擬機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”競賽上，Atlas第一次現(xiàn)身。

參數(shù)上來看，早期Atlas身高1.5米，體重80kg，搭載雷達(dá)和立體相機(jī)系統(tǒng)，并裝有28個(gè)液壓執(zhí)行器。

雖然外表來看略顯簡陋，但Atlas之所以出名，正是靠著這些液壓執(zhí)行器，最終才完成這些令人驚嘆的高難度運(yùn)動(dòng)。

在視頻里一次“故意”的摔倒在地時(shí)，我們甚至可以清楚地看到液壓油從Atlas的雙膝噴射出來，并且展現(xiàn)出和人類一樣的疼痛感。

而到了最新一代Atlas V6版本上，波士頓動(dòng)力在原有的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，提高了效率和噪音控制。并且給機(jī)器人的手臂上加上了三根手指，讓他可以抓取和操作各種形狀的物品。

從展示效果上來看，Atlas比之前展示出來的技術(shù)力更強(qiáng)，但這一次改動(dòng)也為Atlas的退役埋下了伏筆。

難產(chǎn)的液壓驅(qū)動(dòng)

和Atlas不同，包括特斯拉的Optimus在內(nèi)，目前的主流機(jī)器人都采用了電驅(qū)動(dòng)。

不可否認(rèn)的是，液壓在極致運(yùn)動(dòng)性上表現(xiàn)得更好，但波士頓動(dòng)力在商業(yè)化的失敗，證明了液壓技術(shù)已經(jīng)不再符合現(xiàn)代機(jī)器人的要求。

液壓技術(shù)第一個(gè)問題是成本。

搞一套液壓系統(tǒng)，不僅零件數(shù)量多，而且對(duì)于零件加工也提出很高的要求。

從波士頓動(dòng)力公布的資料來看，Atlas在制造過程遇到了不少困難，主要集中在加工零件價(jià)格昂貴、機(jī)器人專用的元件少等等。

據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)估算，由于尚未平臺(tái)化，定制成本高，Atlas現(xiàn)有成本約為200萬美元，相比之下，optimus的成本僅需10萬美元，而后者還比Atlas更加聰明，話題度也逐漸超越了Atlas。

就大部分機(jī)器人公司來說，前期研發(fā)投入多，比的就是背后資本的燒錢能力。

作為行業(yè)技術(shù)水平最為頂尖的企業(yè)，波士頓動(dòng)力成立26年，卻至今難以盈利，并且慘遭三次“賣身”。

時(shí)間線上，先是被谷歌從美國軍方手中收購，緊接著谷歌又將它賣給軟銀集團(tuán)。到2022年，軟銀又將波士頓動(dòng)力賣給了韓國現(xiàn)代。

而這么多年來砸下去大筆資金，卻沒有得到任何回報(bào)，波士頓動(dòng)力確實(shí)該轉(zhuǎn)變下研發(fā)的重點(diǎn)。

高昂的成本之外，液壓技術(shù)本身也存在不少問題。

在告別視頻里，Atlas了一次出現(xiàn)爆缸漏油的情況，雖然“表演”的成分更多，這也說明液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性太大、存在一些安全性隱患，難以商業(yè)化和產(chǎn)品化。

在與電驅(qū)系統(tǒng)對(duì)比下來，液壓技術(shù)的劣勢(shì)就更明顯了。前者能源效率更高、控制精度、響應(yīng)速度更出色，整體成本也不高。另外，電驅(qū)系統(tǒng)在安全性、可靠性等方面都更加出色。

對(duì)比下來，液壓系統(tǒng)確實(shí)力氣更大，不過綜合一下實(shí)際生產(chǎn)中的各種因素，電驅(qū)機(jī)器人取代液壓機(jī)器人已經(jīng)是大勢(shì)所趨。

最后，人形機(jī)器人產(chǎn)品之間的競爭，其實(shí)是機(jī)器人廠商在AI上的競爭。而Atlas的靈魂并不是AI，而是基于視覺、行為庫所構(gòu)成的認(rèn)知能力以及預(yù)測(cè)能力。

比起Optimus、Figure01這類依賴AI平臺(tái)的“具身智能”，Atlas靠的是背后強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)。不過這是否也說明，Atlas點(diǎn)錯(cuò)了技能樹呢？

結(jié)語

有報(bào)道稱，Atlas的退役是為公司未來的新項(xiàng)目讓路。

就在今年 2 月份，波士頓動(dòng)力在一段名為“Atlas Struts”的視頻里，展示了Atlas專為工廠車間作業(yè)而設(shè)計(jì)的新型抓取器，而這正是前文提到裝上電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最新版本。

考慮到現(xiàn)代汽車的背景，或許Atlas也要放下網(wǎng)紅身份參與到線下生產(chǎn)中。而波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路，又一次背上了壓力。

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