注：原文為德邦證券《智能駕駛深度系列報(bào)告一：Robotaxi商業(yè)化提速，高階智駕加速落地》

在今天下午舉行的“享界S9”發(fā)布會上，余承東正式對外官宣了華為全新一代高階智駕系統(tǒng)——乾崑智駕ADS 3.0。

據(jù)余承東介紹，ADS 3.0基于端到端架構(gòu)打造，從多維立體感知搭配端到端仿生大腦思考，最終實(shí)現(xiàn)類人智能駕駛。

而本次發(fā)布的新車型也是對標(biāo)傳統(tǒng)豪車品牌BBA，并且在智駕方面有更好的體驗(yàn)。

除了華為領(lǐng)銜的鴻蒙智駕系車企以外，近期還有多家車企公布了智駕方面的最新布局，算上近日出圈的蘿卜快跑，關(guān)于高階智能駕駛的升級迭代正在加速進(jìn)行中。

在近期德邦證券發(fā)布的《智能駕駛深度系列報(bào)告一：Robotaxi商業(yè)化提速，高階智駕加速落地》一文里，介紹了目前高端智駕以及Robotaxi的基本情況。

以下為內(nèi)容節(jié)選：

一、政策端

1、全國性Robotaxi政策不斷成熟

在2022年以前，政策核心目標(biāo)是加強(qiáng)無人駕駛道路測試的推進(jìn)，但關(guān)于量產(chǎn)與商業(yè)化的詳細(xì)規(guī)則未清晰定義。

2023年之后，政策端積極放開，除了擴(kuò)大路測城市和區(qū)域范圍，還向技術(shù)較為成熟的企業(yè)發(fā)放試運(yùn)營牌照和全無人牌照。隨著政策的不斷放開，Robotaxi的發(fā)展有望迎來加速期。

2、地方性政策持續(xù)優(yōu)化

隨著全國性法規(guī)的逐步明朗，地方政府也不斷推出試點(diǎn)政策，相較于求穩(wěn)的全國性政策，地方政策規(guī)定相對寬松，在基于安全風(fēng)險(xiǎn)可控的前提下，對Robotaxi相關(guān)企業(yè)的運(yùn)營給與了較為有力的支持。

北京市：根據(jù)《北京自動(dòng)駕駛車輛道路測試報(bào)告（2023年）》，北京市自動(dòng)駕駛開放道路試運(yùn)營測試已處于規(guī)?；A段，在載人試運(yùn)營測試方面，截至2023年底，北京市范圍內(nèi)載人試運(yùn)營總里程累計(jì)超2096萬公里，其中全無人載人測試?yán)锍踢_(dá)34.9萬公里，在示范區(qū)內(nèi)開展可載人的示范應(yīng)用及商業(yè)化試點(diǎn)的車輛達(dá)193輛；

上海市：2023年上海“無人化、高速化”測試應(yīng)用全面落地，7家企業(yè)、30輛無駕駛?cè)似嚦B(tài)化開展測試，4家企業(yè)、13輛汽車啟動(dòng)高快速路測試與示范，3家企業(yè)、9輛汽車獲得L3級別自動(dòng)駕駛高快速路測試牌照；

廣州市：2023年，廣州市在道路測試方面，更新發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試相關(guān)政策文件，同時(shí)在特定場景的道路測試領(lǐng)域進(jìn)行了政策突破；在示范運(yùn)營方面，研究制定3項(xiàng)評估政策，1項(xiàng)準(zhǔn)入政策。2023年，廣州先后設(shè)立黃埔、南沙、花都3個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試先行試點(diǎn)區(qū)；開放測試道路74條，單向里程227.608公里（含高快速一級道路104.913公里），雙向里程455.216公里；

深圳市：2022年通過的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》被認(rèn)為是國內(nèi)首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的地方性綜合法規(guī)，其從技術(shù)平臺搭建、測試應(yīng)用、立法責(zé)任等方面做了相對細(xì)致的規(guī)定；

武漢市：2022年出臺的《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》放寬了對遠(yuǎn)程安全員的要求，允許一人監(jiān)控多輛車，不僅降低了人力成本，也提高了運(yùn)營效率。隨著地方關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)的持續(xù)完善，Robotaxi發(fā)展有望進(jìn)一步提速。

二、國內(nèi)外運(yùn)營情況

根據(jù)羅蘭貝格，目前全球各國Robotaxi的商業(yè)化進(jìn)展多處于早期的試驗(yàn)階段，其中以中美為第一梯隊(duì)，并逐步由無主駕安全員Robotaxi的小規(guī)模商業(yè)化試驗(yàn)升級至限定區(qū)域內(nèi)無主駕安全員Robotaxi的正式商業(yè)化運(yùn)營，同時(shí)處于第二梯隊(duì)的韓國、德國、法國、阿聯(lián)酋等國家，也逐步開展有主駕安全員的小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營試驗(yàn)。

1、美國運(yùn)營情況

美國政策端對于Robotaxi的包容性更強(qiáng)，2023年8月，美國加州公用事業(yè)委員會(CPUC)正式批準(zhǔn)Waymo和Cruise兩家自動(dòng)駕駛公司在舊金山全天候商業(yè)運(yùn)營無人駕駛出租車，這也是Robotaxi在美國首次獲得正式的商業(yè)運(yùn)營許可。

Cruise：在正式運(yùn)營中發(fā)生集體熄火、交通事故等負(fù)面事件，導(dǎo)致在當(dāng)年10月份被加州機(jī)動(dòng)車管理局正式吊銷無人車運(yùn)營資格；

Waymo：在城市拓展節(jié)奏上采取循序漸進(jìn)的方式，盡量減少安全事故的發(fā)生率以及負(fù)面影響，截至2024年4月，其已在舊金山、鳳凰城、洛杉磯實(shí)現(xiàn)Robotaxi正式收費(fèi)運(yùn)營。

目前，Waymo積極與整車廠以及運(yùn)營平臺展開合作，2023年其與Uber和捷豹三方合作在舊金山、鳳凰城實(shí)現(xiàn)Robotaxi正式收費(fèi)運(yùn)營。目前美國Robotaxi行業(yè)玩家多采取“技術(shù)+整車+平臺”的合作模式，通過分工的模式實(shí)現(xiàn)效益最大化。

特斯拉：對于Robotaxi的發(fā)展最早可以追溯至2016年，其在《特斯拉宏圖第二篇章》首次提及Robotaxi概念，即特斯拉將會運(yùn)營自己的Robotaxi車隊(duì)，用戶也可以讓車輛在閑置的時(shí)候，通過分享來賺錢。

根據(jù)特斯拉官網(wǎng)，大部分車主每天的車輛使用率只有5%至10%，全自動(dòng)駕駛車輛的基本經(jīng)濟(jì)效用，將很可能是非自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)倍。據(jù)馬斯克，一輛Robotaxi行駛每英里的成本或?qū)⒌陀?.18美元，Uber和Lyft的傳統(tǒng)拼車服務(wù)的平均成本為每英里1-2美元，特斯拉Robotaxi每年潛在的毛利潤大概在3萬美元左右。

2、國內(nèi)運(yùn)營情況

地方性政策有序推進(jìn)場景開放，國內(nèi)Robotaxi多點(diǎn)開花。

截至2024年3月，國內(nèi)已有51個(gè)城市出臺自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策，其中深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動(dòng)駕駛相關(guān)地方立法，不斷加速拓展應(yīng)用場景。北京、上海、廣州、深圳、武漢等地已開展無駕駛?cè)塑囕v公開道路試點(diǎn)示范，國內(nèi)Robotaxi呈現(xiàn)多點(diǎn)開花態(tài)勢。

根據(jù)機(jī)器之心，目前北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶六個(gè)城市都發(fā)布了針對無人駕駛汽車測試和示范應(yīng)用申請、運(yùn)營以及監(jiān)管方面的政策法規(guī)，雖然在具體要求方面的框架大體一致，但城市之間無人駕駛實(shí)際道路測試和示范應(yīng)用情況仍有較大差距：

（1）無人駕駛車輛申請：武漢和北京申請政策更為便利。從無人駕駛車輛的申請政策（申請周期、申請流程、申請數(shù)量）來看，相較于上海、廣州、深圳、重慶，武漢和北京相關(guān)政策更為便利，申請周期和申請流程也更為簡化；

（2）無人化載人測試和應(yīng)用：北京起步最早，武漢落地最快。2022年4月底，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)率先發(fā)布首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書；2022年8月，武漢也發(fā)布了自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛率先在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)；隨后，廣州、上海、深圳等地也陸續(xù)開啟無人化載人道路測試和示范應(yīng)用。

在推動(dòng)無人駕駛商業(yè)化落地方面，武漢相關(guān)政策的支持力度更大，智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放里程和開放區(qū)域數(shù)量均保持全國第一，截至2023年底，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路里程已突破3378.73公里（單向里程），覆蓋武漢12個(gè)行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里，觸達(dá)人口超770萬。

隨著武漢Robotaxi運(yùn)營的逐步成熟，其示范效應(yīng)逐步加強(qiáng)，據(jù)“湖北發(fā)布”公布的數(shù)據(jù)，蘿卜快跑在武漢市的無人駕駛訂單量迎來爆發(fā)式增長，單日單車峰值超20單，這一水平已與出租車司機(jī)平均日訂單量相近。

根據(jù)百度Apollo Day 2024，蘿卜快跑在武漢的服務(wù)面積達(dá)300平方公里，且其宣布今年將在武漢部署千臺無人車。隨著蘿卜快跑在武漢運(yùn)營的持續(xù)加強(qiáng)，武漢的示范效應(yīng)或?qū)?dòng)全國其余地方性Robotaxi政策的加速落地。

三、Robotaxi發(fā)展基本情況

當(dāng)前Robotaxi仍處于發(fā)展早期，其主要在劃定區(qū)域低速運(yùn)營，且需要對車輛駕駛環(huán)境進(jìn)行定位，隨著智駕技術(shù)的進(jìn)步，其有望在交通環(huán)境復(fù)雜的城市實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)營。同時(shí)隨著政策的進(jìn)一步規(guī)范，以及消費(fèi)者接受程度的提高，國內(nèi)Robotaxi對網(wǎng)約車、出租車的市場滲透率有望于2030年達(dá)到55%，其市場規(guī)模也有望達(dá)到3500億元。

國內(nèi)Robotaxi玩家眾多，以原互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)展最快。

從國內(nèi)的Robotaxi的發(fā)展來看，主要有三類玩家：

（1）原互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：以百度Apollo、文遠(yuǎn)知行WeRide、小馬智行PonyPilot+等為代表，其主要專注于自動(dòng)駕駛的技術(shù)以及由此衍生的新市場，在運(yùn)營模式上多采用B2C模式的服務(wù)；

（2）車企：以特斯拉（尚未落地）為代表，其主要專注于通過Robotaxi增加搭載相應(yīng)技術(shù)車型的銷量以及對應(yīng)智駕系統(tǒng)的銷量；

（3）出行平臺企業(yè)：以曹操出行、滴滴、如祺出行等為代表，其主要專注于滿足用戶的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，在運(yùn)營模式上多采用較輕資產(chǎn)的出行即服務(wù)模式。

根據(jù)如祺出行招股說明書，Robotaxi出行服務(wù)成本有望于2026年降至有人駕駛出租車/網(wǎng)約車水平，行業(yè)盈利能力也有望快速改善。

以蘿卜快跑為例，其共有6代車型，其中第六代車型由百度與江鈴新能源合作開發(fā)，成本僅為20.46萬，于2024年推出。

隨著供應(yīng)鏈的成熟以及技術(shù)的進(jìn)步，其成本目前正處于快速下降階段，且隨著蘿卜快跑無人車自動(dòng)運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)完成建設(shè)，其營運(yùn)成本將降低30%，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)和人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，其服務(wù)成本將降低80%。

據(jù)上觀新聞，目前國內(nèi)Robotaxi的出險(xiǎn)率約為司機(jī)的1/14，特別是在數(shù)據(jù)處理和精確度方面，Robotaxi較人類司機(jī)更具優(yōu)勢。

Robotaxi所涉及產(chǎn)業(yè)鏈較長，從上中下游來看：

（1）上游主要為智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)層：Robotaxi的上游主要為包括自動(dòng)駕駛和整車制造兩個(gè)層面技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，其有望隨著國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展而不斷升級。

未來L4級別自動(dòng)駕駛落地需要具備全域集中式控制、高算力、完備線控底盤、高速數(shù)據(jù)互傳等能力，隨著基礎(chǔ)技術(shù)的逐步完善以及量產(chǎn)成本的逐步下降，據(jù)羅蘭貝格預(yù)計(jì)，其有望于2027-2028年前后完成量產(chǎn)上車；

（2）中游主要為造車企業(yè)以及互聯(lián)網(wǎng)造車勢力：中游的造車勢力主要決定了Robotaxi的能力，其瓶頸主要體現(xiàn)在整車架構(gòu)以及智駕算法方面。

整車架構(gòu)方面，當(dāng)前行業(yè)先行者正加速推進(jìn)Robotaxi前裝量產(chǎn)落地，除了成本的下降之外，其有望在整車電子電氣架構(gòu)、芯片算力、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等方面實(shí)現(xiàn)升級，以支持更多不限定、復(fù)雜場景的應(yīng)用。

智駕算法方面，當(dāng)前行業(yè)逐步向端到端方案升級，國內(nèi)頭部乘用車自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)公開端到端自動(dòng)駕駛方案在2024-2025年上車的規(guī)劃，端到端模型的成熟，有望實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛功能的完全落地；

（3）下游主要為Robotaxi運(yùn)營平臺以及相關(guān)服務(wù)方：下游是Robotaxi運(yùn)營相關(guān)的生態(tài)技術(shù)支撐，其可加速將中游自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，隨著政策的支持以及Robotaxi運(yùn)營成本的下降，下游市場有望實(shí)現(xiàn)加速發(fā)展。

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