在今年年初的GTC大會(huì)上，黃仁勛帶來(lái)了包括全新架構(gòu)Blackwell、AI芯片B200在內(nèi)的多款產(chǎn)品。 但實(shí)際上，這次發(fā)布會(huì)最后的Proje...

在今年年初的GTC大會(huì)上，黃仁勛帶來(lái)了包括全新架構(gòu)Blackwell、AI芯片B200在內(nèi)的多款產(chǎn)品。

但實(shí)際上，這次發(fā)布會(huì)最后的Project GR00T項(xiàng)目（Generalist Robot 00 Technology）其實(shí)更值得拿出來(lái)介紹一番。

在當(dāng)時(shí)，OpenAI投資的Figure剛剛公布了一段視頻，展示了OpenAI為其配置的強(qiáng)大“GPT大腦”，而特斯拉等大廠在人形機(jī)器人的布局更早。相比之下，英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域其實(shí)并沒(méi)有太多優(yōu)勢(shì)。

發(fā)布會(huì)上，英偉達(dá)將該項(xiàng)目稱為“人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型”，也就是所謂的“機(jī)器人大模型”，同時(shí)還有另外兩個(gè)機(jī)器人計(jì)劃：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。

根據(jù)官方介紹，Project GR00T可以讓機(jī)器人學(xué)習(xí)技能從而執(zhí)行各種指令。該模型支持英偉達(dá)的新硬件 Jetson Thor——這是一款專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，可以運(yùn)行仿真工作流、生成式人工智能模型等。而Isaac Manipulator加速庫(kù)平臺(tái)和Isaac Perceptor軟件庫(kù)則是機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)IsaacLab旗下整合的全新項(xiàng)目，前者用于輔助提升機(jī)械臂的靈敏度與精確度的加速庫(kù)平臺(tái)，后者用于提升服務(wù)機(jī)器人感知能力。

新東西看起來(lái)很多，其實(shí)我們可以理解成“一個(gè)模型+一個(gè)平臺(tái)+N個(gè)部件”。

如今差不多一年時(shí)間過(guò)去，Jetson Thor終于有了最新進(jìn)展。

據(jù)外媒報(bào)道稱，Jetson Thor預(yù)計(jì)將在明年上半年推出，英偉達(dá)將其視為下一個(gè)重大增長(zhǎng)動(dòng)力。

英偉達(dá)機(jī)器人技術(shù)業(yè)務(wù)副總裁Deepu Talla在接受采訪時(shí)表示，“物理人工智能和機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)”。

他表示，機(jī)器人市場(chǎng)的轉(zhuǎn)變動(dòng)力主要來(lái)自于AI大模型的爆炸式增長(zhǎng)，以及通過(guò)模擬環(huán)境在這些模型上訓(xùn)練機(jī)器人的能力，這有助于彌合“模擬到現(xiàn)實(shí)的鴻溝”，確保虛擬環(huán)境中訓(xùn)練的機(jī)器人能在現(xiàn)實(shí)世界中有效運(yùn)行。

而根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)TrendForce預(yù)測(cè)，在2025年各機(jī)器人廠商逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的前提下，2027年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)產(chǎn)值有望超越20億美元。如果綜合計(jì)算下來(lái)，這些年人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)154%，對(duì)市場(chǎng)的吸引力將顯著提升。

英偉達(dá)，早有布局

雖然實(shí)體產(chǎn)品還沒(méi)有正式發(fā)布，但英偉達(dá)在機(jī)器人路線的布局其實(shí)相當(dāng)豐富。

首先是提供端到端IsaacLAb、Jetson機(jī)器人等開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合生成式AI來(lái)支持大規(guī)模訓(xùn)練、開(kāi)發(fā)和部署AI機(jī)器 人，降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻與開(kāi)發(fā)成本。

而在具身智能大模型方面，英偉達(dá)陸續(xù)發(fā)布了Eureka、Voyager、MineDojo、VIMA等項(xiàng)目，這些都是相當(dāng)成熟的多模態(tài)LLM。同時(shí)。英偉達(dá)正式成立了一個(gè)全新的研究團(tuán)隊(duì)GEAR，全稱為“通用具身智能體研究”（Generalist Embodied Agent Research），由多位經(jīng)驗(yàn)豐富的高管負(fù)責(zé)。

如此看來(lái)，英偉達(dá)在硬件、大模型等環(huán)節(jié)都有所布局，剩下就是期待明年新品的正式發(fā)布。

復(fù)刻AI神話？

人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景非常多元化，相比特定場(chǎng)景的機(jī)器人，人形機(jī)器人可以在家庭、工業(yè)等眾多場(chǎng)景運(yùn)行，這背后注定是巨大的市場(chǎng)空間。

同時(shí)人形機(jī)器人作為一種新興的智能終端， 也是AI技術(shù)重要的下游應(yīng)用之一，美股頭部科技公司紛紛押注人形機(jī)器人賽道。但從目前的布局來(lái)看，大部分頭部科技公司依然以大模型為主，例如谷歌發(fā)布的RT-2機(jī)器人模型、Meta發(fā)布的V-JEPA模型以及最近OpenAI與Figure合作機(jī)器人大模型等等，真正能做硬件的也就特斯拉等企業(yè)。

相比之下，英偉達(dá)擁有龐大的生態(tài)伙伴，還有強(qiáng)大的硬件支持，回到今年GTC大會(huì)上，幾乎市面上所有知名的人形機(jī)器人制造商，包括Figure AI、波士頓動(dòng)力、1X Technologies以及國(guó)內(nèi)的宇樹(shù)科技和XPENG Robotics（小鵬旗下仿生機(jī)器人公司）等等，都集體登場(chǎng)為英偉達(dá)站臺(tái)。

如此看來(lái)，英偉達(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域還是相當(dāng)有野心的。

換句話說(shuō)，借著AI的東風(fēng)，英偉達(dá)的上一個(gè)萬(wàn)億市值來(lái)自GPU與算力。那么想要繼續(xù)維持市值的高速增長(zhǎng)，英偉達(dá)必須在維護(hù)“算力霸權(quán)”的同時(shí)，找到下一波浪潮。

有趣的是，廣汽、比亞迪等國(guó)內(nèi)車企都在最近開(kāi)始推進(jìn)人形機(jī)器人的計(jì)劃。2025年注定有更多玩家進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)。

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