全新 NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人開源模型即將登陸 Hugging Face

COMPUTEX —— 2025 年 5 月 19 日 ——NVIDIA 今日發(fā)布以下全新技術(shù)：NVIDIA Isaac GR00T N1.5，這是 NVIDIA 首個開源、通用且完全可定制的人形機器人推理與技能基礎(chǔ)模型的首次更新；用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams Blueprint；以及用于加速人形機器人開發(fā)的 NVIDIA Blackwell 系統(tǒng)。

包括 Agility Robotics、波士頓動力、傅利葉、Foxlink、銀河通用、Mentee Robotics、NEURA Robotics、General Robotics、Skild AI 和小鵬機器人在內(nèi)的多家人形機器人和機器人開發(fā)商，正采用 NVIDIA Isaac™ 平臺技術(shù)推動人形機器人的開發(fā)與部署。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“物理 AI 與機器人技術(shù)將開啟新一輪工業(yè)革命。從機器人的 AI 大腦到用于訓練的仿真環(huán)境，再到訓練基礎(chǔ)模型的 AI 超級計算機，NVIDIA 為機器人開發(fā)的每個環(huán)節(jié)提供核心技術(shù)支持。”

全新 Isaac GR00T 數(shù)據(jù)生成 Blueprint 填補數(shù)據(jù)鴻溝

黃仁勛在 COMPUTEX 主題演講中展示的 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams，為開發(fā)者提供生成海量合成運動數(shù)據(jù)（即神經(jīng)軌跡）的解決方案。物理 AI開發(fā)者可利用這些數(shù)據(jù)訓練機器人適應(yīng)動態(tài)環(huán)境等新行為的能力。

開發(fā)者可首先針對其機器人對 Cosmos Predict 世界基礎(chǔ)模型（WFM）進行后訓練。隨后，GR00T-Dreams 僅需單張圖像作為輸入，即可生成機器人在新環(huán)境中執(zhí)行新任務(wù)的視頻。該Blueprint 隨后提取動作 tokens（經(jīng)壓縮且易于處理的數(shù)據(jù)片段），用于教會機器人如何執(zhí)行這些新任務(wù)。

GR00T-Dreams Blueprint 是對今年三月 GTC 大會發(fā)布的 Isaac GR00T-Mimic Blueprint的補充。GR00T-Mimic 使用 NVIDIA Omniverse™ 和 NVIDIA Cosmos™ 平臺增強現(xiàn)有數(shù)據(jù)，而 GR00T-Dreams 則使用 Cosmos 生成全新數(shù)據(jù)。

全新 Isaac GR00T 模型推動人形機器人開發(fā)

NVIDIA 研究院借助 GR00T-Dreams Blueprint 生成合成訓練數(shù)據(jù)，僅用 36 小時就完成了 GR00T N1.5 模型的開發(fā)（基于 GR00T N1 更新）。相比之下，如果采用人工數(shù)據(jù)收集的方式，這一過程需耗時近三個月。

GR00T N1.5 展現(xiàn)出更強的環(huán)境適應(yīng)性與工作空間配置調(diào)整能力，并可通過用戶指令識別目標物體。此次更新大幅提升了模型在工業(yè)物料分揀、存放等常見制造場景中的任務(wù)成功率。

當前，AeiRobot、Foxlink、光輪智能與 NEURA Robotics 等企業(yè)已率先采用 GR00T N 系列模型。AeiRobot 利用該模型使 ALICE4 機器人能夠理解自然語言指令，執(zhí)行工業(yè)場景中的復(fù)雜抓取與放置工作流。Foxlink 借助該模型提升工業(yè)機械臂的靈活性與作業(yè)效率。光輪智能通過模型驗證合成數(shù)據(jù)，加速工廠場景人形機器人部署。NEURA Robotics 正評估模型性能，以加速家庭自動化系統(tǒng)的開發(fā)進程。

全新機器人仿真與數(shù)據(jù)生成框架加速訓練流程

開發(fā)高技能人形機器人需要海量多樣化數(shù)據(jù)支撐，但真實數(shù)據(jù)采集與處理成本高昂，且機器人需要在物理世界中進行測試，這也可能帶來成本和風險。

為幫助填補數(shù)據(jù)和測試缺口，NVIDIA 推出以下仿真技術(shù)：

NVIDIA Cosmos Reason：全新世界基礎(chǔ)模型（WFM），運用思維鏈推理技術(shù)，為物理 AI模型訓練生成準確、高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)，現(xiàn)已在 Hugging Face 平臺開放。

Cosmos Predict 2：用于 GR00T-Dreams，即將登陸 Hugging Face。有助于顯著提升虛擬世界生成質(zhì)量，減少模型幻覺現(xiàn)象。

NVIDIA Isaac GR00T-Mimic Blueprint：僅需少量人類示范動作，即可生成指數(shù)級規(guī)模的機器人操作合成運動軌跡。

開源物理 AI 數(shù)據(jù)集：包含用于開發(fā) GR00T N 模型的24,000 條高質(zhì)量人形機器人運動軌跡數(shù)據(jù)。

NVIDIA Isaac Sim™ 5.0：機器人仿真與合成數(shù)據(jù)生成框架，即將在 GitHub 上以開源形式提供。

NVIDIA Isaac Lab 2.2：開源機器人學習框架，將支持新的評估環(huán)境，以幫助開發(fā)者測試 GR00T N 模型性能。

Foxconn 與 Foxlink 正在使用 GR00T-Mimic Blueprint 加速其合成運動操作生成，優(yōu)化工業(yè)機器人訓練流程。Agility Robotics、波士頓動力、傅利葉、Mentee Robotics、NEURA Robotics、小鵬機器人等正通過 NVIDIA Isaac Sim 與 Isaac Lab 推進人形機器人仿真訓練。Skild AI 運用仿真框架開發(fā)通用機器人智能系統(tǒng)，General Robotics 則將其集成到自身的機器人智能平臺。

開發(fā)者可將其機器人基礎(chǔ)模型部署至即將推出的 NVIDIA Jetson Thor 平臺，這一平臺有助于實現(xiàn)機器人端推理與運行時性能的加速。

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