劉洋表示，炬佑智能有信心與國際友商一起加速開拓ToF技術和市場。

在iPhone X將深度相機市場徹底激活后，結構光、雙目和ToF借著風口迅速火熱，發(fā)展至今各自之間的競爭也是頗為焦灼。在全球主流的手機廠商中，華為堅定不移地選擇了ToF，而一向看好結構光技術的蘋果也在最近向ToF產業(yè)拋出了橄欖枝。手機市場極其龐大的“量”帶動ToF產業(yè)及供應鏈快速發(fā)展，也因此讓其躍入人們眼中。

對于公眾來說，ToF是一項全新的3D視覺技術，不過在業(yè)內其技術路線早已有脈絡，如單點型和面陣型兩條技術路線下分別有ST、ams和索尼、松下、三星、英飛凌等巨頭在其上布局，后起的國內半導體領域卻鮮有廠商對此有深入研究。

一路從國際半導體巨頭們的技術和市場崗位走來，對于ToF技術，劉洋不僅有著深厚的技術積累，還有著獨樹一幟的想法。2017年借著產業(yè)的發(fā)展時機，劉洋攜著ToF夢與志同道合的伙伴們一起回到上海，創(chuàng)辦了炬佑智能這家公司。

發(fā)展兩年多，炬佑智能迅速從業(yè)內脫穎而出。當被問及何以能夠抵達至此，劉洋笑言，“天時、地利、人和”。

圖 | 炬佑智能創(chuàng)始人&CEO 劉洋

光環(huán)褪去，3D視覺產業(yè)還剩下些什么？

作為3D視覺產業(yè)鏈上的一員，與國內大多數(shù)該領域的公司一樣，炬佑智能的成長與壯大離不開產業(yè)發(fā)展的帶動，即劉洋口中的“天時”。

3D視覺最早出現(xiàn)在微軟Kinect、英特爾RealSense等消費級產品中，并于近幾年隨著硬件端技術、算法與軟件的不斷發(fā)展，精度和實用性大幅提升，“3D深度相機+手勢/人臉識別”得以具備了大規(guī)模進入移動智能終端的基礎，因此蘋果大規(guī)模采用結構光技術就徹底激活了3D視覺市場，開啟了新時代。

“有蘋果在前，智能手機就逐漸發(fā)展成為3D視覺公司不可忽視的市場，因此我們也投入了比較多的關注度。因為智能手機出貨量本身就大，它可以將整個3D視覺產業(yè)鏈上的方方面面都拉動起來，促進產業(yè)鏈的優(yōu)化與發(fā)展。”

在智能手機市場帶動發(fā)展下，3D視覺逐步發(fā)展并滲透進包括人臉識別相關應用、泛機器人應用、智能安防領域、輔助駕駛及AR/VR領域，然而這幾大陣營并沒有完全火熱。作為人工智能領域的關鍵細分一支，3D視覺領域也因此一直不溫不火。所有人都意識到，整個3D視覺產業(yè)鏈還遠遠不成熟，尚處在發(fā)展初期。

劉洋打趣道，“就ToF產業(yè)本身來說，可能天才蒙蒙亮吧，還沒有大亮呢。”

如今光環(huán)褪去，撐起整個3D視覺產業(yè)的三大核心技術紛紛開始找尋自己最合適的應用位置，整個應用端市場對它們的認知和選擇也逐漸趨于客觀和成熟，結構光、雙目和ToF之間的磨合自然在所難免。

市場未動，ToF先行

事實上，三大技術的發(fā)展前景一直以來都備受爭論，而隨著大家對著3D視覺技術日趨深入的了解，從2018年下半年開始，“ToF是技術黑馬”的論調開始出現(xiàn)在了各大新聞上。

總體去看3D視覺，它是基于三維空間距離發(fā)展起來的成像技術，因此其基本功能在測距，現(xiàn)實中基于3D視覺技術的解決方案也都離不開此。而因技術原理不同，三種技術方案在這一功能表現(xiàn)上各有特點。

與被動式的結構光與雙目技術相比，雖屬于相對后發(fā)，但在測距上，ToF有著更為廣泛的適用范圍，覆蓋距離可從結構光到激光雷達范疇，且可近可遠，十分靈活；同時在捕捉快速變化/運動的物體，ToF技術的適應性也比較好。因綜合表現(xiàn)優(yōu)越，它也一度被業(yè)內諸多廠商（華為、三星等）看好，應用端逐步形成的集聚效應使整個ToF產業(yè)逐漸發(fā)展突出，形成“地利”優(yōu)勢。

不過炬佑智能認為技術配合才能雙贏，因此在結構光與雙目無法支持的應用場景中，炬佑智能攜ToF技術進入做了布局。但劉洋認為，ToF技術的潛能不應止步于3D視覺范疇，它最引人入勝的地方在別處。基于對技術的理解，同時為了區(qū)別于傳統(tǒng)3D視覺領域的ToF，他提出了Intuitive ToF概念。

劉洋解釋說，“傳統(tǒng)的結構光、雙目主要都是立足測距，即立足于對三維世界的感知，ToF在這一方面當然是沒有問題的，但是ToF還可以做別的事，比如對材料（木頭、地毯等）的識別；此外，它能夠融合一些生物識別相關功能，比如我們與加拿大多倫多大學的合作項目就是將ToF與算法融合，以實現(xiàn)對人臉皮下血紅細胞變化情況的檢測。當然，ToF還可以獲得如脈搏、血壓、BMI指數(shù)等生理信息。”

將ToF技術性能延展至生物識別領域，Intuitive ToF承載了炬佑智能對技術的理解，而在技術上領先一直也是炬佑智能所看重的。

“成為一家由工程師驅動的公司”

“說到公司的定位，與業(yè)內慣常的想法不同，我希望炬佑智能能夠成為一家具有強大工程師基因的公司，而非完全由市場驅動。”

劉洋解釋說，因為自己此前曾在ADI公司工作多年，他被其公司文化深深吸引并受其影響。不同于美國大多數(shù)半導體公司，在商業(yè)市場ADI稱不上最成功，但是它研究了許多遠超市場需求的前沿技術，取得了眾多前瞻性成果，因此在行業(yè)內一直具有技術領先性和自己獨特的風格。

與ADI類似，炬佑智能也希望能夠形成自己獨特的技術文化。既是極客，又是公司Leader，劉洋希望在兩面之間取得平衡，以最為高效的方式推動ToF技術和產業(yè)的發(fā)展，同時完成炬佑智能自身的成長。

圖 | 炬佑智能產品示例

“我們始終堅持‘三足鼎立’的系統(tǒng)化發(fā)展，這是在技術和市場拓展上，我們希望走出差異化的關鍵點所在。”

所謂“三足鼎立”的系統(tǒng)化發(fā)展，炬佑智能是想要把ToF系統(tǒng)所涉及的三大模塊——發(fā)光部分、Sensor和圖像處理部分，做到真正意義上的聯(lián)動。

“久負盛名的大廠往往只專注于核心Sensor部分，而我們炬佑智能就是要堅定不移的走系統(tǒng)聯(lián)動方向，這里面有技術層面的原因。舉個例子，拍照會出現(xiàn)過曝或者欠曝情況，為了解決它們，傳統(tǒng)相機提供的選擇就是調快門和光圈。但是如果采用ToF技術，我們就可以有第三種解決辦法，調發(fā)光，那這樣就更為靈活，整體解決方案也會有更多的可能，比如我可以把pattern做到發(fā)光模塊里面，采取發(fā)光編碼調制等方案，我可以不僅在空間域，也可從時間域處理。”

從系統(tǒng)的角度整體去做，炬佑智能不僅具備完全的解決方案能力，在不斷深挖的過程中，炬佑智能發(fā)現(xiàn)它還能夠為很多現(xiàn)有技術不能解決的問題提供可行方案，走向創(chuàng)新。

劉洋補充說，三大模塊分屬不同的技術范疇，涉及跨界，這對人才的技術要求很高，而因為恰好具備“人和”，炬佑智能才能夠實現(xiàn)三足鼎立的系統(tǒng)發(fā)展。

最后

因為天時地利人和，在資本和行業(yè)驅動的“保駕護航”下，炬佑智能已經逐漸成長為能夠在ToF領域與業(yè)內國際同行一起拓展市場的新銳，并且在加速創(chuàng)新。

“炬佑智能成立兩年多，雖然不乏超過十五年工程開發(fā)經驗的人才團隊，但是我們還是需要時間去打磨產品，精益求精，不斷學習和成長。”

仰望星空，腳踏實地。醉心于技術，一頭扎進產品里，不受外界影響，這一路炬佑智能走得十分堅定。與其說，炬佑智能選擇ToF，倒不如說ToF產業(yè)選擇了炬佑智能。

據(jù)悉，炬佑智能最早由科沃斯蒲公英加速器發(fā)現(xiàn)，后經加速器推薦，近期已獲得科沃斯產業(yè)投資。目前科沃斯蒲公英加速器專為AI與機器人領域初創(chuàng)公司打造的X加速計劃，已經助力了60家機器人與AI企業(yè)取得突破性成長，備受創(chuàng)始人好評。加速項目包含仙知機器人、肇觀電子、普渡機器人、極視角、大象聲科、圖匠數(shù)據(jù)、愛數(shù)智慧、軟體機器人等。近期X加速計劃第四期申請已經啟動，掃描二維碼即可報名。

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